车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及一种车辆制动，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在车辆行驶过程中，当车辆遭遇紧急情况时需要进行快速制动，此时需要车轮端完成快速建压，迅速提高制动力。然而，由于车辆自身特性和驾驶员力量不足等原因，制动踏板踩下速度可能会偏慢，踩下的程度也可能不够，从而导致制动压力提升较慢，制动踏板给车轮端施加制动力的时间过长。

2、并且，在当前的液压紧急辅助增压系统中，该系统无法预判是否需要紧急制动，仅在制动踏板施加较大力量时，才会触发紧急制动功能。因此，该制动系统触发紧急增压功能存在误触发的风险，触发紧急增压的速度相对较慢，并且需要驾驶员对制动踏板施加较大的力量，从而降低驾驶体验，并可能影响紧急制动的效果。此外，当前的液压紧急辅助增压系统仅使用单一的制动路径，这可能导致车辆存在制动失效的风险，从而对驾乘人员的安全性构成一定的威胁。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中如何提高车辆的制动性能，保证驾驶的安全性问题。本申请的技术方案如下：

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆制动方法，包括：

3、获取油门踏板行程传感器采集的油门踏板位置信息；

4、基于油门踏板位置信息，确定目标车辆对应的制动状态信息；

5、在制动状态信息为目标车辆处于紧急制动预警状态的情况下，获取制动踏板行程传感器采集的制动踏板行程信息和制动主缸压力信息；

6、基于制动踏板行程信息，得到第一轮端压力信息；第一轮端压力信息与所述制动踏板行程信息呈正相关；

7、基于制动主缸压力信息，得到第二轮端压力信息；第二轮端压力信息与制动主缸压力信息呈正相关；

8、根据第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，确定目标轮端压力信息；

9、基于目标轮端压力信息，对目标车辆进行紧急制动处理。

10、根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆制动控制装置，包括：

11、位置信息获取模块，用于获取油门踏板行程传感器采集的油门踏板位置信息；

12、状态信息确定模块，用于基于油门踏板位置信息，确定目标车辆对应的紧急制动状态信息；

13、行程信息和压力信息获取模块，用于在紧急制动状态信息为目标车辆处于紧急制动预警状态的情况下，获取制动踏板行程传感器采集的制动踏板行程信息和制动主缸压力信息；

14、第一轮端压力信息到模块，用于基于制动踏板行程信息，得到第一轮端压力信息；第一轮端压力信息与制动踏板行程信息呈正相关；

15、第二轮端压力得到模块，用于基于制动主缸压力信息，得到第二轮端压力信息；第二轮端压力信息与制动主缸压力信息呈正相关；

16、目标轮端压力信息确定模块，用于根据第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，确定目标轮端压力信息；

17、紧急制动处理模块，用于基于目标轮端压力信息，对目标车辆进行紧急制动处理。

18、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项所述的方法。

19、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本申请实施例的第一方面中任一所述的方法。

20、根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得计算机执行本申请实施例的第一方面中任一项所述的方法。

21、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

22、通过油门踏板行程传感器的油门踏板位置信息，确定目标车辆对应的紧急制动状态信息，可以预先判断车辆是否需要进行紧急制动，从而加快车辆在紧急制动时制动效能的提升速度；

23、进而，通过在目标车辆处于紧急制动预警状态的情况下，获取制动主缸压力信息和制动踏板行程传感器采集的制动踏板行程信息，并基于制动踏板行程信息和制动主缸压力信息，分别得到第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，使用两种制动路径同时进行紧急制动处理，可以避免制动失效的风险，提高车辆制动系统的制动性能以及车辆在紧急制动过程中的稳定性，从而保证驾驶的安全性；

24、再通过第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，确定目标轮端压力信息；基于目标轮端压力信息，对目标车辆进行紧急制动处理，可以快速对目标轮端进行线性增压，避免车辆直接进入抱死状态，保证驾驶的舒适性。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

26、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其他特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油门踏板位置信息为油门踏板在目标时段内的多个位置信息，所述目标时段的起始时间为所述油门踏板停止继续运行的时刻，所述目标时段的终止时间为所述油门踏板松开的时刻；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置信息在所述目标时段内的油门踏板位置变化率，确定所述目标车辆对应的所述制动状态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动踏板行程信息，得到第一轮端压力信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动主缸压力信息，得到第二轮端压力信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轮端压力信息，对所述目标车辆进行紧急制动处理之后，所述方法还包括：

8.一种车辆制动控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆制动控制方法。

技术总结
本申请关于一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取油门踏板行程传感器采集的油门踏板位置信息；基于油门踏板位置信息，确定目标车辆对应的紧急制动状态信息；在紧急制动状态信息为目标车辆处于紧急制动预警状态的情况下，获取制动主缸压力信息和制动踏板行程传感器采集的制动踏板行程信息；基于制动踏板行程信息和制动主缸压力信息，分别得到第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，根据第一轮端压力信息和第二轮端压力信息，确定目标轮端压力信息；基于目标轮端压力信息，对目标车辆进行紧急制动处理。根据本申请提供的技术方案，可以避免制动系统失效，提高车辆制动系统的制动性能，保证驾驶的安全性。

技术研发人员：彭强,张龙飞,杨坤
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8