电机的疲劳损伤监测方法、装置、车辆和存储介质与流程

本公开涉及电机，尤其涉及一种电机的疲劳损伤监测方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平不断提高，车辆逐渐已经成为人们生活中不可缺少的一部分，电机作为车辆的主要组成部分，对其进行安全监测是尤为重要。因此，如何更好的对电机的疲劳损伤进行监测是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机的疲劳损伤监测方法、装置、车辆和存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机的疲劳损伤监测方法，包括：

3、获取所述电机的转速信号；

4、基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤；

5、确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，并控制所述电机在降低后的所述最大转速内工作。

6、可选地，所述基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤，包括：

7、根据雨流计数法对所述转速信号进行处理，得到不同转速幅值和每个所述转速幅值对应的工作次数；

8、基于所述转速幅值对应的所述工作次数确定每个所述转速幅值对应的损伤值；

9、根据不同所述转速幅值的所述损伤值确定所述电机的累计损伤。

10、可选地，所述基于所述转速幅值对应的所述工作次数确定每个所述转速幅值对应的损伤值，包括：

11、基于寿命模型获取每个所述转速幅值对应的寿命次数；

12、根据所述寿命次数和所述工作次数确定每个所述转速幅值对应的损伤值。

13、可选地，所述确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，包括：

14、确定所述累计损伤是否大于保护阈值；

15、如果确定所述累计损伤大于保护阈值，则确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速。

16、可选地，所述方法还包括：

17、如果确定所述累计损伤小于或等于保护阈值，则控制所述电机正常运行。

18、可选地，所述最大转速包括第一预设转速和第二预设转速，所述控制所述电机在降低后的所述最大转速内工作，包括：

19、确定所述电机的转速达到第一预设转速，降低所述电机的输出扭矩；

20、在所述转速达到第二预设转速之前将所述电机的输出扭矩调整为目标扭矩，所述第一预设转速小于所述第二预设转速；

21、控制所述电机在所述第二预设转速内工作。

22、可选地，所述降低所述电机的输出扭矩，包括：

23、根据所述电机的输出能力等比降低所述电机的输出扭矩。

24、根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机的疲劳损伤监测装置，包括：

25、获取模块，被配置为获取所述电机的转速信号；

26、确定模块，被配置为基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤；

27、控制模块，被配置为确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，并控制所述电机在降低后的所述最大转速内工作。

28、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，该车辆包括：

29、处理器；

30、用于存储处理器可执行指令的存储器；

31、其中，所述处理器被配置为：

32、获取电机的转速信号；

33、基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤；

34、确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，并控制所述电机在降低后的所述最大转速内工作。

35、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的电机的疲劳损伤监测方法的步骤。

36、本公开在累计损伤满足预设条件时通过降低电机的最大转速能够降低电机失效的风险，具体的，获取电机的转速信号，并基于该转速信号确定电机的累计损伤，在此基础上，若确定累计损伤满足预设条件，则降低电机的最大转速，并控制电机在降低后的最大转速内工作，如此在一定程度上可以提高电机的可靠性。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种电机的疲劳损伤监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速幅值对应的所述工作次数确定每个所述转速幅值对应的损伤值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大转速包括第一预设转速和第二预设转速，所述控制所述电机在降低后的最大转速内工作，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述降低所述电机的输出扭矩，包括：

8.一种电机的疲劳损伤监测装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种电机的疲劳损伤监测方法、装置、车辆和存储介质，涉及电机技术领域，所述方法包括：获取所述电机的转速信号；基于所述转速信号确定所述电机的累计损伤；确定所述累计损伤满足预设条件，降低所述电机的最大转速，并控制所述电机在降低后的所述最大转速内工作。本公开在确定累计损伤满足预设条件时，通过降低电机的最大转速能够在一定程度上降低电机的失效风险。

技术研发人员：杨景
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9