车辆防盗系统和车辆防盗方法与流程

本发明涉及一种车辆防盗系统和车辆防盗方法。

背景技术：

1、盗车事件时有发生。为了防止车辆被盗，早期采用了机械防盗手段，即，采用各类机械式防盗锁来锁定离合、制动、油门或转向盘来达到防盗的目的。随后，采用了电子防盗手段，即，将车辆的点火线圈或供油/供电回路切断。但是，随着盗车者采用越来越多变和升级的盗车方式，亟需研究车辆防盗的新技术。

技术实现思路

1、在此背景下，本发明的实施例提供了一种车载的防盗系统以及一种车辆防盗方法，其能够防止车辆的发动机或主要动力源以及车辆的制动系统被非法起动。根据本发明的实施例，能够以软件的方式实现车辆功能层面的解锁或锁定，从而在不增加车辆硬件成本的情况下起到有效地防止车辆被盗的作用。

2、根据本发明一个方面的实施例，提供了一种车辆防盗系统，其包括设置在车辆上的主节点和与主节点通信连接的至少两个从节点。主节点构造成生成解锁请求。各个从节点构造成：在接收到来自于主节点的解锁请求之后生成挑战消息，以及在从主节点接收到对应于所述挑战消息的应答消息之后执行车辆解锁安全性校验，其中，所述挑战消息包括该从节点的当前状态以及针对本次解锁请求的随机数，所述应答消息包括对所述随机数进行加密而得到的加密信息，并且所述车辆解锁安全性校验包括：对所述随机数或对所述加密信息进行的校验；并且其中，在每个从节点处进行的车辆解锁安全性校验的结果都为通过的情况下，主节点向各个从节点发送允许功能激活消息，以便各个从节点的功能解锁；在至少一个从节点处的车辆解锁安全性校验的结果为不通过的情况下，主节点向各个从节点发送禁止功能激活的消息，从而禁止所有从节点的功能解锁；并且其中，各个从节点的状态为锁定状态、正在解锁中和已解锁中的一个，并且主节点在接收到来自于各个从节点的挑战消息之后，首先确定各个从节点的当前状态是否为锁定状态，在确定为各个从节点的当前状态为锁定状态的情况下，接着主节点生成所述应答消息。

3、根据本发明另一个方面的实施例，提供了一种车辆防盗方法，由如上项所述的车辆防盗系统执行。所述方法包括：主节点生成解锁请求；各个从节点在接收到来自于主节点的解锁请求之后生成挑战消息，其包含该从节点的当前状态以及针对本次解锁请求的随机数，其中，各个从节点的状态为锁定状态、正在解锁中和已解锁中的一种；主节点确定各个从节点的当前状态是否为锁定状态，并且在确定为各个从节点的当前状态均为锁定状态的情况下，针对来自于各个从节点的挑战消息分别生成应答消息，其包含对所述随机数进行加密而得到的加密信息；各个从节点在接收到来自于主节点的应答消息之后执行车辆解锁安全性校验，其包含对所述随机数或对所述加密信息进行的校验；主节点接收来自于各个从节点的车辆解锁安全性校验的结果，在来自于每个从节点的车辆解锁安全性校验的结果均为通过的情况下，主节点向各个从节点发送允许功能激活消息，以便各个从节点的功能解锁；在至少一个从节点处的车辆解锁安全性校验的结果为不通过的情况下，主节点向各个从节点发送禁止功能激活的消息，从而禁止所有从节点的功能解锁。

4、根据本发明又一个方面的实施例，提供了一种车辆防盗方法，其包括：在车辆的主节点处，生成解锁请求；在所述主节点处，接收来自于与主节点通信连接的各个从节点的、针对解锁请求的挑战信息，其包含该从节点的当前状态以及针对本次解锁请求的随机数，其中，各个从节点的状态为锁定状态、正在解锁中和已解锁中的一个；在所述主节点处，确定各个从节点的当前状态是否为锁定状态，并且在确定为各个从节点的当前状态均为锁定状态的情况下，针对来自于各个从节点的挑战消息分别生成应答消息，其包含对所述随机数进行加密而得到的加密信息；在所述主节点处，接收来自于各个从节点的车辆解锁安全性校验的结果，其中所述车辆解锁安全性校验包括对所述随机数或对所述加密信息进行的校验；以及在所述主节点处，在来自于各个从节点的车辆解锁安全性校验的结果均为通过的情况下，主节点向各个从节点发送允许功能激活消息，以便各个从节点的功能解锁；在至少一个从节点处的车辆解锁安全性校验的结果为不通过的情况下，主节点向各个从节点发送禁止功能激活的消息，从而禁止所有从节点的功能解锁。并且所述方法还包括：在主节点确定为至少一个从节点的当前状态为正在解锁中或已解锁的状态的情况下，不再执行后续步骤，并且主节点生成表示车辆可能正在被盗的报警信息。

5、根据本发明再一个方面的实施例，提供了一种车辆控制单元，包括一个或多个处理器，构造成执行如上所述的车辆防盗方法。

6、根据本发明再一个方面的实施例，提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如上所述的车辆防盗方法。

7、以上给出了本发明主要方面的概要，以便能够对这些方面有基本了解，并作为后文将给出的详细描述的序言。

技术特征：

1.一种车辆防盗系统，包括设置在车辆上的主节点和与主节点通信连接的至少两个从节点，

2.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，在主节点确定为至少一个从节点的当前状态为正在解锁中或已解锁的状态的情况下，不再执行后续步骤，并且主节点生成表示车辆可能正在被盗的报警信息。

3.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，在至少一个从节点处的车辆解锁安全性校验不通过的情况下，主节点再次向各个从节点发送解锁请求，并在各个从节点处再次执行所述车辆解锁安全性校验，

4.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，各个从节点还构造成：

5.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，各个从节点还构造成：

6.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，所述车辆防盗系统包括第一从节点和第二从节点，其中，第一从节点设置在车辆的动力系统中，并且第二从节点设置在车辆的制动系统中或者第二从节点设置在车辆的制动系统、转向系统、传动系统、换挡系统和制动系统中的一个中。

7.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，所述车辆防盗系统还包括第一从节点、第二从节点以及一个或多个附加的从节点，其中，第一从节点设置在车辆的动力系统中，第二从节点设置在车辆的制动系统中，附加的一个或多个从节点设置在车辆的转向系统、传动系统、换挡系统和制动系统中的一个或多个中。

8.如权利要求6-7中任一项所述的车辆防盗系统，其中，车辆动力系统包括前轴电机和后轴电机，并且所述第一从节点包括两个第一从节点，分别设置前轴电机的控制器和后轴电机的控制器中。

9.如权利要求6-7中任一项所述的车辆防盗系统，其中，车辆动力系统包括四个电机，分别与车辆的四个车轮中的一个车轮耦接，并且所述第一从节点包括四个第一从节点，分别设置在四个电机中的一个电机的控制器中。

10.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，主节点与各个从节点处于车辆的同一域网络，并且主从节点之间交互信息不通过车辆中的其他节点转发；或者

11.如权利要求1所述的车辆防盗系统，其中，至少一个从节点包含多个子从节点，

12.如权利要求11所述的车辆防盗系统，其中，所述多个子从节点中的各个子从节点的功能解锁的时刻之间的间隔小于预定的解锁时间间隔。

13.一种车辆防盗方法，由如权利要求1-12中任一项所述的车辆防盗系统执行，所述方法包括：

14.一种车辆防盗方法，包括：

15.一种车辆控制单元，包括一个或多个处理器，构造成执行如权利要求13-14中任一项所述的车辆防盗方法。

16.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如权利要求13-14中任一项所述的车辆防盗方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆防盗系统和车辆防盗方法。该车辆防盗系统包括设置在车辆上的主节点和与主节点通信连接的至少两个从节点。主节点构造成：响应于来自于PEPS系统的解锁信号生成解锁请求。各个从节点构造成：在接收到来自于主节点的解锁请求之后生成挑战消息，以及在从主节点接收到对应于所述挑战消息的应答消息之后执行车辆解锁安全性校验。在每个从节点处进行的车辆解锁安全性校验的结果均为通过的情况下，主节点向各个从节点发送允许功能激活消息，以便各个从节点的功能解锁。在至少一个从节点处的车辆解锁安全性校验的结果为不通过的情况下，主节点向各个从节点发送禁止功能激活的消息，从而禁止所有从节点的功能解锁。

技术研发人员：滕欢,周利平,金哲诚
受保护的技术使用者：博世汽车部件（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29