一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法及系统与流程

本申请涉及车辆安全，例如涉及一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法及系统。

背景技术：

1、在当前汽车技术背景下，刹车系统现阶段大多数汽车厂商采用毫米波雷达，而毫米波雷达的缺点则是探测距离短，导致出现危险制动无法及时规避，并且刹车成功概率低，智能级别低；期望在当前技术下主动刹车完全避免车祸是不太现实的。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、一方面，本公开实施例提供一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，包括：

3、当车辆驶近前方对象，传感器采集行车和周边环境数据；

4、将行车和周边环境数据反馈给控制器时，分析采集的数据，根据算法和模型识别是否存在行车风险；其中，当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，并提醒驾驶员注意安全。

5、进一步，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

6、传感器通过参数判定行车距离的变化和时间不足，其中，参数至少包括：车速、路线和直线距离。

7、进一步，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

8、车速传感器通过测量车辆行驶速度，并将数据输入至控制系统中；

9、路标识别传感器通过识别路标进行路况、车辆周围环境识别，其中，路标至少包括道路边缘、限速标志；

10、摄像头使用光学方式捕捉图像，将图像转化成数字信号，对数字信号处理并输出可转换成刹车指令的数据。

11、进一步，所述根据算法和模型识别是否存在行车风险，包括：

12、刹车力分配方法为：将计算得到的刹车力按照车辆前后轮的重量分配比例分配；如果车辆重心偏向前轮，增加前轮的刹车力分配比例。

13、进一步，所述当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，包括：

14、当刹车时，abs系统监测车轮的滑动情况，根据车辆的速度和路面摩擦系数来调整刹车力的施加，其中，如果车轮出现滑动，abs系统会调整刹车力；其中，abs系统控制阈值为3.0至5.0。

15、另一方面，本公开实施例提供一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，包括：数据采集模块，用于当车辆驶近前方对象，传感器采集行车和周边环境数据；

16、数据处理模块，用于将行车和周边环境数据反馈给控制器时，分析采集的数据，根据算法和模型识别是否存在行车风险；其中，当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，并提醒驾驶员注意安全。

17、进一步，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

18、传感器通过参数判定行车距离的变化和时间不足，其中，参数至少包括：车速、路线和直线距离。

19、进一步，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

20、车速传感器通过测量车辆行驶速度，并将数据输入至控制系统中；

21、路标识别传感器通过识别路标进行路况、车辆周围环境识别，其中，路标至少包括道路边缘、限速标志；

22、摄像头使用光学方式捕捉图像，将图像转化成数字信号，对数字信号处理并输出可转换成刹车指令的数据。

23、进一步，所述根据算法和模型识别是否存在行车风险，包括：

24、刹车力分配方法为：将计算得到的刹车力按照车辆前后轮的重量分配比例分配；如果车辆重心偏向前轮，增加前轮的刹车力分配比例。

25、进一步，所述当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，包括：

26、当刹车时，abs系统监测车轮的滑动情况，根据车辆的速度和路面摩擦系数来调整刹车力的施加，其中，如果车轮出现滑动，abs系统会调整刹车力；其中，abs系统控制阈值为3.0至5.0。

27、本公开实施例提供的一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法及系统，可以实现以下技术效果：

28、通过将传感器、分析系统和刹车系统等集成在车内，整合传感器、数据计算和控制系统等多种技术，帮助车辆实现自动刹车，用以提高车辆行驶中的安全性能。

29、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，其特征在于，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

3.根据权利要求1所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，其特征在于，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

4.根据权利要求1所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，其特征在于，所述根据算法和模型识别是否存在行车风险，包括：

5.根据权利要求1所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法，其特征在于，所述当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，包括：

6.一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，其特征在于，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

8.根据权利要求6所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，其特征在于，所述传感器采集行车和周边环境数据，包括：

9.根据权利要求6所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，其特征在于，所述根据算法和模型识别是否存在行车风险，包括：

10.根据权利要求6所述的一种车内自动识别安全风险并自动刹车系统，其特征在于，所述当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，包括：

技术总结
本发明公开了一种车内自动识别安全风险并自动刹车方法及系统，其方法包括：当车辆驶近前方对象，传感器采集行车和周边环境数据；将行车和周边环境数据反馈给控制器时，分析采集的数据，根据算法和模型识别是否存在行车风险；当存在风险时，控制器发出控制指令，进行自动刹车，并提醒驾驶员注意安全。

技术研发人员：徐英杰,刘煜帆,翟熙照,崔松,赵宇,蔡禄涛,陈磊
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5