一种驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、现有的自动驾驶技术通常是利用车辆的摄像头、雷达等传感器进行信息采集，基于这些信息分析路况，规划出适用于当前路况的行驶策略，从而实现自动驾驶。

2、但在实际环境中，传感器可能受天气等条件影响，采集性能下降，或者因障碍物遮挡而无法进行信息采集，车辆因无法得到准确有效的信息而难以进行行驶策略规划，导致自动驾驶的可靠性不高。此外，城市复杂交通环境中车辆众多，仅根据本车辆传感器数据进行策略规划，无法充分考虑整个道路网络的全局状况，使得基于行驶策略进行的自动驾驶也有局限性。可见，亟需一种可靠的驾驶方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中自动驾驶可靠性不高的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种驾驶方法，应用于第一车辆，包括：

3、在与第一预设范围内的至少一个第二车辆建立无线通信连接的情况下，接收第二车辆发送的共享行驶信息；共享行驶信息为第二车辆自身的行驶信息；

4、通过第一车辆自身的传感器，采集第二预设范围内的实测场景信息和至少部分第二车辆的实测行驶信息；

5、根据同一第二车辆所对应的共享行驶信息和实测行驶信息，确定可信数据；

6、根据第一车辆自身的当前行驶信息、实测场景信息和可信数据，确定目标行驶策略，并控制第一车辆按照目标行驶策略进行行驶。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种驾驶装置，应用于第一车辆，包括：

8、通信模块，用于在与第一预设范围内的至少一个第二车辆建立无线通信连接的情况下，接收第二车辆发送的共享行驶信息；共享行驶信息为第二车辆自身的行驶信息；

9、采集模块，用于通过第一车辆自身的传感器，采集第二预设范围内的实测场景信息和至少部分第二车辆的实测行驶信息；

10、确定模块，用于根据同一第二车辆所对应的共享行驶信息和实测行驶信息，确定可信数据；

11、控制模块，用于根据第一车辆自身的当前行驶信息、实测场景信息和可信数据，确定目标行驶策略，并控制第一车辆按照目标行驶策略进行行驶。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在与第一预设范围内的至少一个第二车辆建立无线通信连接的情况下，接收第二车辆发送的共享行驶信息；通过第一车辆自身的传感器，采集第二预设范围内的实测场景信息和至少部分第二车辆的实测行驶信息；根据同一第二车辆所对应的共享行驶信息和实测行驶信息，确定可信数据，由于可信数据结合了多个车辆的信息，且信息之间能够互相验证，使得可信数据能够全面、可靠地反映道路网络的状况；根据第一车辆自身的当前行驶信息、实测场景信息和可信数据，确定目标行驶策略，使得规划出的目标行驶策略能够充分考虑到整个道路网络的状况，并控制第一车辆按照目标行驶策略进行行驶，从而实现了全面、可靠的驾驶，解决了现有技术中自动驾驶可靠性不高的问题。

技术特征：

1.一种驾驶方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一所述第二车辆所对应的所述共享行驶信息和所述实测行驶信息，确定可信数据之前，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一所述第二车辆所对应的所述共享行驶信息和所述实测行驶信息，确定可信数据之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据同一所述第二车辆所对应的所述共享行驶信息和所述实测行驶信息，确定可信数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆按照所述目标行驶策略进行行驶，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括导航路线、所述第一车辆所处的车道、所述第一车辆的速度；所述实测场景信息包括交通标线、信号灯状态和行人信息中的至少一者；所述可信数据包括所述第二预设范围内全部的所述第二车辆到所述第一车辆的相对位置；

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述与第一预设范围内的至少一个第二车辆建立无线通信连接之前，还包括：

8.一种驾驶装置，应用于第一车辆，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，提供了一种驾驶方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法应用于第一车辆；该方法包括：在与第一预设范围内的至少一个第二车辆建立无线通信连接的情况下，接收第二车辆发送的共享行驶信息；共享行驶信息为第二车辆自身的行驶信息；通过第一车辆自身的传感器，采集第二预设范围内的实测场景信息和至少部分第二车辆的实测行驶信息；根据同一第二车辆所对应的共享行驶信息和实测行驶信息，确定可信数据；根据第一车辆自身的当前行驶信息、实测场景信息和可信数据，确定目标行驶策略，并控制第一车辆按照目标行驶策略进行行驶。本申请解决了现有技术中自动驾驶可靠性不高的问题。

技术研发人员：刘小国,苏星溢,李杨超
受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6