暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质与流程

公开的技术涉及一种暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了一种车辆用点亮控制装置，其被搭载于车辆，测定所述车辆周围的车外照度，并基于所述测定结果进行设置于所述车辆外部的车外灯的点亮控制，所述车辆用点亮控制装置的特征在于，包括：照度测定机构，测定所述车外照度；判定机构，基于由所述照度测定机构所得的测定结果来判定所述车外照度是否下降；阈值设定机构，设定用于使所述车外灯为点亮状态的点亮阈值；计时机构，对时间进行计时；以及点亮控制机构，进行所述车外灯的点亮控制，所述阈值设定机构在由所述照度测定机构测定出的车外照度成为预先设定的第一基准照度以下的情况下，开始设定比所述车外照度的值高的点亮阈值，并且每当由所述判定机构判定为所述车外照度下降时，将所述点亮阈值维持为比所述车外照度高的值并进行更新，所述计时机构基于由所述阈值设定机构开始设定所述点亮阈值来开始计时，所述点亮控制机构在由所述计时机构所得的计时时间为预先设定的规定时间以内的情况下，继续所述车外灯的熄灭状态，在由所述计时机构所得的计时时间超过预先设定的规定时间、且由所述照度测定机构测定出的车外照度低于由所述阈值设定机构设定的所述点亮阈值的情况下，使所述车外灯为点亮状态。

2、在专利文献2中，公开了一种障碍物检测装置，其是将由电荷耦合器件(chargecoupled device，ccd)相机拍摄到的图像数据输入到图像识别单元，基于其亮度灰度来检测障碍物，并且根据样品图像数据的亮度灰度参照快门速度变更映像来根据光量调整ccd相机的快门速度的ccd图像式障碍物检测装置，所述障碍物检测装置的特征在于，包括：点亮判定机构，根据来自图像识别单元的快门速度与亮度灰度的信号，判断车辆前方的明暗并输出点亮或熄灭的信号；以及自动光装置，根据点亮或熄灭的信号，自动点亮或熄灭前照灯。

3、在专利文献3中，公开了一种自动灯光装置，其监视由相机拍摄到的车辆前方图像，判断车辆前方图像的明暗来自动点亮或熄灭前照灯，所述自动灯光装置的特征在于包括：亮度分布判定机构，将所述车辆前方图像分为高亮度的亮区域与低亮度的暗区域这两个区域；以及自动灯光控制机构，在前照灯熄灭的情况下，仅在判定为由所述亮度分布判定机构判定出的亮度分布的整个区域是低亮度的暗区域时自动点亮前照灯。

4、在专利文献4中，公开了一种行驶环境检测方法，其对车辆的行驶环境进行检测，所述行驶环境检测方法的特征在于，将车辆前方、或者车辆前方及车室内两者拍摄到一个图像内，在所述拍摄到的图像内，将存在车辆前方的中央部图像的中央区域、作为所述中央区域的上部区域且存在车辆前方上部的图像的上部区域、以及存在车室内的图像的车室内区域中的至少两个区域预先设定为明暗判定用的判定区域，针对每个所述判定区域判定所述判定区域的明暗，并基于所述判定结果检测所述车辆的行驶环境。

5、在专利文献5中，公开了一种灯点亮控制装置，其特征在于，包括：照度测量机构，测量车辆周围的照度；拍摄机构，拍摄所述车辆的行进方向；暗处检测机构，检测由所述拍摄机构拍摄到的前方视野图像中的暗处所占的比例；以及点亮控制机构，在所述暗处所占的比例超过规定的暗处阈值的情况下，基于由所述照度测量机构获得的照度测定值，使灯点亮。

6、[现有技术文献]

7、[专利文献]

8、[专利文献1]日本专利特开2012-232623号公报

9、[专利文献2]日本专利特开平7-318644号公报

10、[专利文献3]日本专利特开2004-243895号公报

11、[专利文献4]日本专利特开2009-255722号公报

12、[专利文献5]日本专利特开2001-39210号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的问题]

2、车辆在夜间、隧道及浓雾等视野差的道路上行驶时，有义务点亮前照灯、车宽灯及尾灯等各种照明(灯光)。近年来，正在推进导入在行驶中向视野差的环境移动时自动点亮各种照明的自动灯系统的标准化及义务化。

3、当前使用的自动灯系统使用安装在车上的照度计等来判定车的当前位置是否为暗处。因此，在实际的行驶场景中，向隧道等暗处行进时的灯光时机为突入暗处的瞬间或者突入暗处后几秒钟，驾驶者有难以识别障碍物等的担忧。

4、公开的技术是为了解决所述课题而成，其目的在于提供一种可在进入暗处之前判定预定进入暗处的暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质。

5、[解决问题的技术手段]

6、第一形态的暗处判定装置包括：获取部，获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像；暗处进行度算出部，算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度；以及判定部，在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下，判定为预定进入暗处。

7、第二形态的暗处判定方法中，计算机执行如下处理，所述处理包括：获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像，算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度，在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下，判定为预定进入暗处。

8、第三形态的计算机可读存储介质的暗处判定程序中，使计算机执行如下处理，所述处理包括：获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像，算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度，在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下，判定为预定进入暗处。

9、[发明的效果]

10、通过公开的技术，发挥如下效果：可在进入暗处之前判定预定进入暗处。

技术特征：

1.一种暗处判定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的暗处判定装置，其中，

3.根据权利要求2所述的暗处判定装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的暗处判定装置，其中，

5.根据权利要求1所述的暗处判定装置，其中，

6.根据权利要求5所述的暗处判定装置，其中，

7.一种暗处判定方法，其中，计算机执行如下处理，所述处理包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有暗处判定程序，其中，使计算机执行如下处理，所述处理包括：

技术总结
本发明的课题在于提供可在进入暗处之前判定预定进入暗处的暗处判定装置、暗处判定方法及计算机可读存储介质。暗处判定装置包括：获取部，获取将以第一灵敏度拍摄到车辆前方的第一拍摄图像与以比所述第一灵敏度低的第二灵敏度拍摄到所述车辆前方的第二拍摄图像合成后的合成图像；暗处进行度算出部，算出预先规定的判定区域中所含的所述第一拍摄图像的第一像素的第一像素数或所述判定区域中所含的所述第二拍摄图像的第二像素的第二像素数相对于所述合成图像的所述判定区域中所含的判定像素的像素数而言的比例的时间变化量作为暗处进行度；以及判定部，在所述暗处进行度为预先规定的阈值以上的情况下，判定为预定进入暗处。

技术研发人员：佐藤贤太,今任祐基
受保护的技术使用者：蓝碧石科技株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9