一种R挡车速控制方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种r挡车速控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

1、在现有技术中，r挡下允许的车速较大(如40kph)，此时驱动扭矩能量较大，在驾驶员误踩加速度踏板的情况下，可能会产生非预期的驱动扭矩，导致在短时间内产生很大的非预期加速，造成车辆行驶危险性高。此时，即使安全制动功能触发，但往往已经来不及了，造成无法避免的财产损失甚至人身伤害，对驾驶员的安全造成极大的威胁。因此，亟需一种车辆在r挡下的车速控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种r挡车速控制方法、装置及计算机存储介质，保证车辆在r挡上坡时能正常起步，提升驾驶安全性。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种r挡车速控制方法，所述r挡车速控制方法包括：

4、获取车辆的行车挡位及当前车速；

5、在所述行车挡位为r挡时，根据所述当前车速获取对应的限制驱动扭矩；

6、在当前工况为r挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩；

7、根据所述限制驱动扭矩和所述坡度补偿扭矩，计算所述车辆处于r挡时的最大驱动扭矩。

8、作为其中一种实施方式，所述在所述行车挡位为r挡时，根据所述当前车速获取对应的限制驱动扭矩，包括：

9、计算所述当前车速与目标车速的车速偏差；

10、根据所述车速偏差获取所述对应的限制驱动扭矩。

11、作为其中一种实施方式，所述根据所述车速偏差获取所述对应的限制驱动扭矩之前，包括：

12、根据所述车速偏差标定所述限制驱动扭矩；其中，

13、所述车速偏差越大，则所述限制驱动扭矩越大；

14、所述车速偏差越小，则所述限制驱动扭矩越小。

15、作为其中一种实施方式，所述在当前工况为r挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩，包括：

16、计算所述当前车速与目标车速的车速偏差；

17、根据所述车速偏差获取对应的坡度补偿扭矩系数；

18、根据所述坡度值和所述坡度补偿扭矩系数，计算所述坡度补偿扭矩。

19、作为其中一种实施方式，所述根据所述车速偏差获取对应的坡度补偿扭矩系数之前，包括：

20、根据所述车速偏差标定所述坡度补偿扭矩系数；其中，

21、所述车速偏差越大，则所述坡度补偿扭矩系数越大；

22、所述车速偏差越小，则所述坡度补偿扭矩系数越小。

23、作为其中一种实施方式，所述根据所述限制驱动扭矩和所述坡度补偿扭矩，计算所述车辆处于r挡时的最大驱动扭矩，包括：

24、根据限制驱动扭矩上升速度和油门开度因子，计算最大驱动扭矩上升速度。

25、作为其中一种实施方式，所述根据限制驱动扭矩上升速度和油门开度因子，计算最大驱动扭矩上升速度，包括：

26、根据车速标定所述限制驱动扭矩上升速度；其中，

27、所述车速越大，则所述限制驱动扭矩上升速度越小；

28、所述车速越小，则所述限制驱动扭矩上升速度越大。

29、作为其中一种实施方式，所述根据限制驱动扭矩上升速度和油门开度因子，计算最大驱动扭矩上升速度，包括：

30、根据油门开度标定所述油门开度因子；其中，

31、所述油门开度越大，则所述油门开度因子越大；

32、所述油门开度越小，则所述油门开度因子越小。

33、作为其中一种实施方式，所述r挡车速控制方法还包括：

34、设置r挡限速功能软开关；

35、基于所述r挡限速功能软开关状态、车辆制动系统状态、车辆动力系统状态以及车辆信号获取状态，判定所述r挡限速功能是否打开。

36、第二方面，本发明实施例提供了一种r挡车速控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述r挡车速控制方法的步骤。

37、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述r挡车速控制方法的步骤。

38、本发明实施例提供的一种r挡车速控制方法、装置及计算机存储介质，所述r挡车速控制方法包括：获取车辆的行车挡位及当前车速；在所述行车挡位为r挡时，根据所述当前车速获取对应的限制驱动扭矩；在当前工况为r挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩；根据所述限制驱动扭矩和所述坡度补偿扭矩，计算所述车辆处于r挡时的最大驱动扭矩。如此，首先获取车辆的行车挡位及当前车速，在行车挡位为r挡时，根据当前车速获取对应的限制驱动扭矩，在当前工况为r挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩，然后根据限制驱动扭矩和坡度补偿扭矩计算车辆处于r挡时的最大驱动扭矩，限制了车辆在r挡时的车速，且在车辆r挡上坡时提供了坡度补偿扭矩，保证了车辆在r挡上坡时能正常起步，提升了驾驶安全性。

技术特征：

1.一种r挡车速控制方法，其特征在于，所述r挡车速控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述在所述行车挡位为r挡时，根据所述当前车速获取对应的限制驱动扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述根据所述车速偏差获取所述对应的限制驱动扭矩之前，包括：

4.根据权利要求1所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述在当前工况为r挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述根据所述车速偏差获取对应的坡度补偿扭矩系数之前，包括：

6.根据权利要求1所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述根据所述限制驱动扭矩和所述坡度补偿扭矩，计算所述车辆处于r挡时的最大驱动扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述根据限制驱动扭矩上升速度和油门开度因子，计算最大驱动扭矩上升速度，包括：

8.根据权利要求7所述的r挡车速控制方法，其特征在于，所述根据限制驱动扭矩上升速度和油门开度因子，计算最大驱动扭矩上升速度，包括：

9.根据权利要求1所述的r挡车速控制方法，其特征在于，还包括：

10.一种r挡车速控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述r挡车速控制方法的步骤。

11.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述r挡车速控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种R挡车速控制方法、装置及计算机存储介质，所述R挡车速控制方法包括：获取车辆的行车挡位及当前车速；在所述行车挡位为R挡时，根据所述当前车速获取对应的限制驱动扭矩；在当前工况为R挡上坡时，根据坡度值获取对应的坡度补偿扭矩；根据所述限制驱动扭矩和所述坡度补偿扭矩，计算所述车辆处于R挡时的最大驱动扭矩。本发明提供的一种R挡车速控制方法、装置及计算机存储介质，限制了车辆在R挡时的车速，且在车辆R挡上坡时提供了坡度补偿扭矩，保证了车辆在R挡上坡时能正常起步，提升了驾驶安全性。

技术研发人员：魏志强,李伟强,杨明宇
受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29