一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置及充电方法与流程

本发明涉及车辆充电的，尤其涉及一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置及充电方法。

背景技术：

1、民航用自动驾驶车辆无线充电装置是一种为空港民航工作环境中自动驾驶的车辆提供充电的装置。它采用无线充电技术，消除了传统充电线缆的需求，使车辆充电更加方便和高效。充电装置通常包括供电端口和车载充电模块。供电端口是安装在机场或其他指定区域上的设备，通常由一系列电磁线圈和电源组成。它可以通过电磁感应的方式向车载充电模块传输电能。

2、现有的车载充电模块的充电端口无法在充电过程中自动与供电端口对接，并且在非充电状态下，充电端口缺乏保护，容易受到周围环境灰尘杂质的影响，导致充电功率下降。

技术实现思路

1、鉴于上述现有民航用自动驾驶车辆无线充电装置存在的问题，提出了本发明的第一个实施方案。

2、因此，本发明提供一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其目的在于：解决现有的民航用自动驾驶车辆的充电端口无法在充电过程中自动与供电端口对接，并且在非充电状态下，充电端口缺乏保护，容易受到周围环境的影响，导致充电功率下降。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置，包括，导向单元、供电单元以及，充电单元。

4、其中，导向单元，包括充电轨道，以及设置于待充电车辆上的导向轮；供电单元，包括设置于所述充电轨道上方的安装组件、设置于所述安装组件上的供电组件，以及设置于所述供电组件上的联动组件；以及，充电单元，包括设置于待充电车辆上的防护组件，以及设置于充电车辆上，与所述供电组件对应的充电组件；其中，充电状态下，所述联动组件带动所述防护组件远离所述充电组件；非充电状态下，所述防护组件靠近所述充电组件。

5、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述安装组件，包括设置于所述充电轨道上方的供电座、设置于所述供电座上的供电识别模块，以及设置于所述供电座上的变压箱。

6、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述供电组件，包括设置于所述供电座上的电动推杆、设置于所述电动推杆上的充电板安装架，以及设置于所述充电板安装架上的充电板。

7、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述联动组件，包括设置于所述充电板安装架上的联动控制杆，设置于所述联动控制杆和所述充电板安装架之间的回弹弹簧一，以及设置于所述联动控制杆上，且与所述防护组件对应卡接的联动轴。

8、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述充电组件，包括设置于待充电车辆上的支架，以及设置于支架上，且朝向所述供电单元上的无线充电板。

9、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述防护组件，包括设置于待充电车辆上的防护安装座，以及转动设置于所述防护安装座上的防护架，以及设置于所述防护架上，且与所述联动组件对应的联动卡杆；其中，所述防护安装座和所述防护架上设置有回弹弹簧二。

10、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述防护架上设置有设置角度与所述支架安装角度平行的无线充电板保护罩，所述无线充电板上设置有缓冲垫；

11、所述联动卡杆与所述防护架转动连接，且所述联动卡杆与所述防护架之间设置有阻尼；

12、所述充电板上设置有散热片。

13、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述联动控制杆，包括转动设置于所述充电板上，且与所述回弹弹簧一连接的连接座、转动设置于所述连接座上的加长杆，以及设置于所述加长杆端部，且设置有所述联动轴的信号加强屏蔽框；所述信号加强屏蔽框的内侧面设置有信号加强材料。

14、作为本发明所述民航用自动驾驶车辆无线充电装置的一种优选方案，其中：所述充电轨道，包括轨道底部型钢、设置于所述轨道底部型钢上的连接型钢，以及设置于所述连接型钢上的导向型钢；所述导向型钢和所述轨道底部型钢之间的距离差等于所述导向轮的轮胎宽度。

15、本发明第一个实施方案的有益效果：通过设置轨道模块，利用待充电民航车辆本身自动驾驶的性能，使车辆对接到供电单元下方，并且利用行驶过程中联动轴和联动卡杆之间的卡接，配合车辆的前进和后退，将用于保护车辆顶部充电组件的防护组件掀开，从而便于在非充电状态下对充电组件进行保护，也便于在充电状态下及时打开防护组件，避免防护组件对充电功率造成影响。

16、鉴于上述现有民航用自动驾驶车辆无线充电装置的充电方法存在的问题，提出了本发明的第二个实施方案。

17、因此，本发明提供一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置的充电方法，其目的在于：解决现有的自动驾驶车辆无线充电的自动化程度较低，需要驾驶人员下车对充电端口进行对接的技术问题。

18、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：待充电车辆日常工作状态下，所述防护组件设置在所述充电组件的上方；

19、驾驶待充电车辆驶入所述充电轨道，所述导向轮与所述充电轨道对应卡接，从而限制待充电车辆行驶到所述供电单元的正下方；

20、当待充电车辆行驶至所述供电单元下方时，所述联动轴与所述联动卡杆卡接，此时待充电车辆倒车，所述联动轴带动所述联动卡杆所连接的所述防护架从所述充电组件上方掀起，从而将所述充电组件暴露于所述充电板的无线充电区域内，联动调节过程中，所述电动推杆伸缩移动，从而配合所述防护架顺利掀起；

21、充电完毕后，所述供电识别模块监测到待充电车辆满电，停止供电，待充电车辆持续朝向前方行驶，在所述回弹弹簧一的作用下，所述联动组件复位，在回弹弹簧二的作用下，所述防护组件复位。

22、本发明第二个实施方案的有益效果：通过设置轨道模块，利用待充电民航车辆本身自动驾驶的性能，使车辆对接到供电单元下方，并且利用行驶过程中联动轴和联动卡杆之间的卡接，配合车辆的前进和后退，将用于保护车辆顶部充电组件的防护组件掀开，不仅提高了车辆的充电自动化程度，也便于对充电组件进行保护。

技术特征：

1.一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述安装组件（201），包括设置于所述充电轨道（101）上方的供电座（201a）、设置于所述供电座（201a）上的供电识别模块（201b），以及设置于所述供电座（201a）上的变压箱（201c）。

3.根据权利要求2所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述供电组件（202），包括设置于所述供电座（201a）上的电动推杆（202a）、设置于所述电动推杆（202a）上的充电板安装架（202b），以及设置于所述充电板安装架（202b）上的充电板（202c）。

4.根据权利要求3所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述联动组件（203），包括设置于所述充电板安装架（202b）上的联动控制杆（203a），设置于所述联动控制杆（203a）和所述充电板安装架（202b）之间的回弹弹簧一（203b），以及设置于所述联动控制杆（203a）上，且与所述防护组件（301）对应卡接的联动轴（203c）。

5.根据权利要求4所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述充电组件（302），包括设置于待充电车辆上的支架（302a），以及设置于支架（302a）上，且朝向所述供电单元（200）上的无线充电板（302b）。

6.根据权利要求5所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述防护组件（301），包括设置于待充电车辆上的防护安装座（301a），以及转动设置于所述防护安装座（301a）上的防护架（301b），以及设置于所述防护架（301b）上，且与所述联动组件（203）对应的联动卡杆（301c）；其中，所述防护安装座（301a）和所述防护架（301b）上设置有回弹弹簧二。

7.根据权利要求6所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述防护架（301b）上设置有设置角度与所述支架（302a）安装角度平行的无线充电板保护罩（301c-1），所述无线充电板（302b）上设置有缓冲垫；

8.根据权利要求7所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述联动控制杆（203a），包括转动设置于所述充电板（202c）上，且与所述回弹弹簧一（203b）连接的连接座（203a-1）、转动设置于所述连接座（203a-1）上的加长杆（203a-2），以及设置于所述加长杆（203a-2）端部，且设置有所述联动轴（203c）的信号加强屏蔽框（203a-3）；所述信号加强屏蔽框（203a-3）的内侧面设置有信号加强材料（203a-11）。

9.根据权利要求8所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置，其特征在于：所述充电轨道（101），包括轨道底部型钢（101c）、设置于所述轨道底部型钢（101c）上的连接型钢（101b），以及设置于所述连接型钢（101b）上的导向型钢（101a）；所述导向型钢（101a）和所述轨道底部型钢（101c）之间的距离差等于所述导向轮（102）的轮胎宽度。

10.一种基于权利要求9所述的民航用自动驾驶车辆无线充电装置的充电方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种民航用自动驾驶车辆无线充电装置及充电方法，涉及车辆充电的技术领域，包括导向单元，包括充电轨道，导向轮；供电单元，包括设置于充电轨道上方的安装组件、设置于安装组件上的供电组件，以及设置于供电组件上的联动组件；充电单元，包括设置于待充电车辆上的防护组件，以及设置于充电车辆上，与供电组件对应的充电组件。该充电装置及充电方法，通过设置轨道模块，利用待充电民航车辆本身自动驾驶的性能，使车辆对接到供电单元下方，并且利用行驶过程中联动轴和联动卡杆之间的卡接，配合车辆的前进和后退，将用于保护车辆顶部充电组件的防护组件掀开，不仅提高了车辆的充电自动化程度，也便于对充电组件进行保护。

技术研发人员：单萍,马列,马琼琼,沈亮
受保护的技术使用者：江苏天一航空工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17