车辆灯光控制方法、装置及介质与流程

本申请涉及车辆自动化控制，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、随着车辆的智能化普及和应用，对车辆上照明装置的控制也逐渐智能化，例如，可以根据道路车辆情况，实现车辆前大灯的自适应前照明系统(adaptive front-lightingsystem，简称afs)功能，如自适应远光(adaptive driving beam，简称adb)功能。

2、相关技术中，adb功能的原理为：利用车辆控制系统通过摄像头采集车辆前方的图像信息，再通过摄像头的电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)基于图像信息进行图像计算以探测车辆，并在探测到车辆时，通过灯光控制系统控制光源驱动执行自动遮蔽远光灯光束形成阴影区域的灯光策略，以避免对方炫目；在对向或同向无车辆时进行远光照明，使驾驶员无需频繁切换远近光灯，更加专注于驾驶。

3、然而，在采用上述技术进行自适应远光控制时，存在阴影区域范围较大的问题，影响用户的可视范围，从而影响用户的驾驶安全。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆灯光控制方法、装置及介质，用以解决在采用上述技术进行自适应远光控制时，存在阴影区域范围较大，影响用户的可视范围，从而影响用户的驾驶安全问题。

2、第一方面，本申请提供一种车辆灯光控制方法，包括：

3、获取车辆前方的图像信息；

4、基于图像信息，确定前方对象的相关数据，相关数据包含大小、位置和移动速度；

5、根据车辆的行驶参数和相关数据，确定与前方对象匹配的暗区属性，行驶参数包括行驶速度；

6、基于暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在前方对象的区域形成暗区。

7、在一种可能的实施方式中，行驶参数还包括偏航速率，暗区属性包括大小、位置和移动速度，根据车辆的行驶参数和相关数据，确定与前方对象匹配的暗区属性，包括：根据前方对象的移动速度和车辆的行驶速度，确定前方对象的相对运动速度；根据前方对象的相对运动速度和位置，以及车辆的偏航速率，确定暗区的移动速度；根据前方对象的大小和位置，确定暗区的大小和位置。

8、在一种可能的实施方式中，基于暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在前方对象的区域形成暗区，包括：控制投影仪在车辆的灯光区域投出白屏；根据暗区属性，控制投影仪在前方对象的区域形成和前方对象的大小和位置均一致的暗区，暗区按照移动速度移动。

9、在一种可能的实施方式中，控制投影仪在车辆的灯光区域投出白屏，包括：控制投影仪在车辆的灯光区域投出白屏进行补光。

10、在一种可能的实施方式中，前方对象包括以下对象中的一种或多种：车辆、人和动物。

11、在一种可能的实施方式中，车辆灯光控制方法还包括：基于图像信息，确定车辆的前方无前方对象；控制投影仪在车辆的灯光区域投出白屏。

12、在一种可能的实施方式中，相关数据还包含对象数量，还包括：在前方对象的对象数量大于或等于预设值，控制投影仪由远光切换为近光。

13、在一种可能的实施方式中，还包括以下至少一项：投影仪为数字光处理投影仪；投影仪还用于播放彩色视频；投影仪设置在车辆的两个前车灯之间；投影仪的数量为两个，分别设置在车辆的两个前车灯附近；投影仪代替车辆的前车灯。

14、第二方面，本申请提供一种车辆灯光控制装置，包括：

15、获取模块，用于获取车辆前方的图像信息；

16、第一确定模块，用于基于图像信息，确定前方对象的相关数据，相关数据包含大小、位置和移动速度；

17、第二确定模块，用于根据车辆的行驶参数和相关数据，确定与前方对象匹配的暗区属性，行驶参数包括行驶速度；

18、处理模块，用于基于暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在前方对象的区域形成暗区。

19、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

20、存储器，用于存储计算机执行指令；

21、处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的方法。

22、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被执行时用于实现第一方面任一项所述的方法。

23、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被执行时实现第一方面任一项所述的方法。

24、本申请提供的车辆灯光控制方法、装置及介质，获取车辆前方的图像信息，基于图像信息，确定前方对象的相关数据，相关数据包含大小、位置和移动速度，根据车辆的行驶参数和相关数据，确定与前方对象匹配的暗区属性，行驶参数包括行驶速度，基于暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在前方对象的区域形成暗区。在此过程中，通过结合前方对象的相关数据和车辆的行驶参数确定与前方对象匹配的暗区属性，使得得到的暗区属性的准确度更高；另外，控制投影仪投出白屏，并基于暗区属性在前方对象的区域形成暗区，使得形成的暗区范围更精准，减少对用户的可视范围的影响，从而提高用户的驾驶安全。

技术特征：

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述行驶参数还包括偏航速率，所述暗区属性包括大小、位置和移动速度，所述根据所述车辆的行驶参数和所述相关数据，确定与所述前方对象匹配的暗区属性，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述基于所述暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在所述前方对象的区域形成暗区，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制投影仪在所述车辆的灯光区域投出白屏，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述前方对象包括以下对象中的一种或多种：车辆、人和动物。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述相关数据还包含对象数量，还包括：

8.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，还包括以下至少一项：

9.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆灯光控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆灯光控制方法、装置及介质，涉及车辆自动化控制技术领域。其中的方法包括：获取车辆前方的图像信息，基于图像信息，确定前方对象的相关数据，相关数据包含大小、位置和移动速度，根据车辆的行驶参数和相关数据，确定与前方对象匹配的暗区属性，行驶参数包括行驶速度，基于暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在前方对象的区域形成暗区。本申请的方法通过结合前方对象的相关数据和车辆的行驶参数确定与前方对象匹配的暗区属性，使得得到的暗区属性的准确度更高；另外，通过控制投影仪投出白屏，并基于暗区属性在前方对象的区域形成暗区，使得形成的暗区范围更精准，减少对用户的可视范围的影响，从而提高用户的驾驶安全。

技术研发人员：江友滔,娄龙海,束萍萍,张宇龙,翁能惠,杜鑫坤
受保护的技术使用者：浙江智马达智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6