基于方向盘的泊车方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种基于方向盘的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、智能驾驶技术是指通过各种传感器，如雷达、激光雷达、相机等，对车辆周围的环境信息进行识别、感知和处理，并通过计算机算法进行分析和决策，从而实现一系列自动化驾驶功能的技术。自动泊车技术是智能驾驶技术中的一个重要分支，主要研究如何自动将车辆泊入车位。

2、自动泊车技术涉及到与驾驶员之间的交互，在相关技术提供的方案中，通常需要驾驶员在车机显示屏中进行操作以实现自动泊车，例如通过触控的方式来开启自动泊车功能。该方案需要驾驶员分心操作车机显示屏，且操作较为繁琐，泊车的便利性差。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于方向盘的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够通过方向盘实现与驾驶员之间的交互，从而提升泊车便利性。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、本申请提供一种基于方向盘的泊车方法，包括：

4、响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作，对所述自车周围的环境进行车位搜索处理；

5、将搜索到的多个车位显示于所述自车的显示屏中；其中，所述多个车位包括泊入车位以及候选车位，且所述泊入车位与所述候选车位在显示方式上不同；

6、响应于针对所述自车的方向盘的移动手势操作，以所述泊入车位开始根据所述移动手势操作对应的移动顺序进行车位查找处理，并将查找到的候选车位确定为新的泊入车位；

7、响应于针对所述自车的方向盘的确认手势操作，控制所述自车泊入所述显示屏当前显示的泊入车位。

8、本申请提供一种基于方向盘的泊车装置，包括：

9、搜索模块，用于响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作，对所述自车周围的环境进行车位搜索处理；

10、显示模块，用于将搜索到的多个车位显示于所述自车的显示屏中；其中，所述多个车位包括泊入车位以及候选车位，且所述泊入车位与所述候选车位在显示方式上不同；

11、移动模块，用于响应于针对所述自车的方向盘的移动手势操作，以所述泊入车位开始根据所述移动手势操作对应的移动顺序进行车位查找处理，并将查找到的候选车位确定为新的泊入车位；

12、确认模块，用于响应于针对所述自车的方向盘的确认手势操作，控制所述自车泊入所述显示屏当前显示的泊入车位。

13、本申请提供一种电子设备，包括：

14、存储器，用于存储可执行指令；

15、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的基于方向盘的泊车方法。

16、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的基于方向盘的泊车方法。

17、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的基于方向盘的泊车方法。

18、本申请具有以下有益效果：

19、本申请响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作，对自车周围的环境进行车位搜索处理；将搜索到的多个车位显示于自车的显示屏中；其中，多个车位包括泊入车位以及候选车位，且泊入车位与候选车位在显示方式上不同；响应于针对自车的方向盘的移动手势操作，以泊入车位开始根据移动手势操作对应的移动顺序进行车位查找处理，并将查找到的候选车位确定为新的泊入车位；响应于针对自车的方向盘的确认手势操作，控制自车泊入显示屏当前显示的泊入车位。如此，驾驶员通过对方向盘实施手势操作即可实现开启泊车功能、选择车位等目的，无需分心操作车机显示屏，能够提升驾驶员的交互体验以及泊车的便利性。

技术特征：

1.一种基于方向盘的泊车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自车周围的环境进行车位搜索处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将搜索到的多个车位显示于所述自车的显示屏中，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述自车的方向盘的移动手势操作，以所述泊入车位开始根据所述移动手势操作对应的移动顺序进行车位查找处理，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自车周围的环境进行车位搜索处理之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作，对所述自车周围的环境进行车位搜索处理，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将搜索到的多个车位显示于所述自车的显示屏中之后，所述方法还包括：

8.一种基于方向盘的泊车装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种基于方向盘的泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：响应于针对自车的方向盘的泊车手势操作，对自车周围的环境进行车位搜索处理；将搜索到的多个车位显示于自车的显示屏中；其中，多个车位包括泊入车位以及候选车位，且泊入车位与候选车位在显示方式上不同；响应于针对自车的方向盘的移动手势操作，以泊入车位开始根据移动手势操作对应的移动顺序进行车位查找处理，并将查找到的候选车位确定为新的泊入车位；响应于针对自车的方向盘的确认手势操作，控制自车泊入显示屏当前显示的泊入车位。通过本申请，能够通过方向盘实现与驾驶员之间的交互，从而提升泊车便利性。

技术研发人员：刘博平,谢雪萍
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23