一种低速牵引车油气簧悬架系统及控制方法与流程

本发明涉及牵引车悬架，具体是一种低速牵引车油气簧悬架系统及控制方法。

背景技术：

1、目前，随着社会的发展，对物流运输的需要程度越来越迫切，跟着我国港口的发展壮大，以及一些老港口运营形式的改变，港口的更新量以及新港口的需求增量将会大幅提高，经济开展也将使得技能含量更高的码头低速牵引车需求量陡增。

2、悬挂系统作为低速牵引车重要的部件，优势在于车辆的操控、人员的舒适性及地形的机动性。车轮相对独立的用弹簧支撑，意味着可以通过悬挂几何布置对车轮进行更精确的控制，使得车轮在任何情况下与地面达成最有利的角度。车辆的弹性悬挂是处于所谓非悬挂质量与悬挂质量之间的那部分。

3、目前的低速牵引车悬挂形式主要为板簧结构的非独立悬挂和空气悬挂，板簧悬架虽然结构简单，成本低廉。但是它重量较重，刚度大，舒适性差，纵向尺寸较长，不利于缩短汽车的前悬和后悬，与车架连接处的钢板弹簧销容易磨损等，而且不能调整车架高度。空气悬挂系统虽先进实用，但却很“脆弱”。由于系统结构较为复杂，其出现故障的几率和频率要远远高于钢板弹簧悬挂系统，而用空气作为调整底盘高度的“推进动力”，减振器的密封性还需要进一步提高，倘若空气减振器出现漏气，整个系统就将处于“瘫痪”状态。而且如果频繁地调整底盘高度，还有可能造成气泵系统局部过热，会大大缩短气泵的使用寿命。

4、因此，亟需一种专用于低速牵引车油气簧悬架系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种低速牵引车油气簧悬架系统及控制方法，它能实现提高牵引车承载能力的同时，提高牵引车的操控稳定性。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种低速牵引车油气簧悬架系统，主体结构包括机械悬挂机构以及电控机构，所述机械悬挂机构包括车架、车桥、悬挂装置以及车轮，所述车架为低速牵引车的主车架，所述车轮为低俗牵引车的后桥车轮，所述车桥为低速牵引车的车桥，所述机械悬挂机构用于连接车架、车桥与车轮，所述电控机构包括电控装置和液压回路，所述电控装置与液压回路电性连接，所述液压回路与机械悬挂机构连接。

4、优选的，所述悬挂装置包括摆臂、连杆、油气簧、油气簧支座、上推力杆、下推力杆、下推力杆支座和上推力杆支座，所述摆臂设置有左侧铰接点、中段铰接点以及右侧铰接点，且分别连接油气簧上端点、车架、连杆的上端，所述连杆的下端与车桥连接，所述油气簧支座与车架刚性连接，所述油气簧支座与油气簧通过螺栓铰接，所述上推力杆连接车桥与上推力杆支座，所述下推力杆连接下推力杆支座与车桥，所述油气簧设置有两个，分别为左油气簧、右油气簧。

5、优选的，所述电控装置包括电源、电线、电磁阀、控制器和传感器，所述电源为低速牵引车的蓄电池，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述电磁阀设置于液压回路中，所述控制器与电磁阀电性连接。

6、优选的，所述传感器为位移传感器，用于采集低速牵引车的位移量信息以及悬架高度信息，所述传感器设置于车架上。

7、优选的，所述液压回路设置有液压泵、液压油箱、液压油管、过滤器、单向阀以及双向节流阀，所述过滤器具体为高压过滤器，所述单向阀设置有两位，分别为左充油单向阀和右充油单向阀，所述液压油箱、液压泵、过滤器、单向阀以及双向节流阀依次通过液压油管进行连接。

8、一种控制方法，包括以下步骤：

9、s1：判断低速牵引车的状态信息；

10、s2：将行低速牵引车的状态信息传递至控制器；

11、s3：控制器发出指令控制油气簧进行工作。

12、优选的，所述低速牵引车状态信息具体包括：需要车架上升连接挂车状态、需要车架下降脱离挂车状态、低速牵引车处于行驶状态。

13、优选的，所述步骤s2-s3具体为：由控制器对低速牵引车的不同状态信息进行分析，并将不同的指令通过液压回路控制油气簧进行工作。

14、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

15、可以方便控制车架高度的调整和低速牵引车的摘、拖挂。相比传统的板簧悬挂和空气簧悬挂，降低了簧下质量，提高了低速牵引车的操稳性能。

技术特征：

1.一种低速牵引车油气簧悬架系统，其特征在于，包括机械悬挂机构以及电控机构，所述机械悬挂机构包括车架、车桥、悬挂装置以及车轮，所述车架为低速牵引车的主车架，所述车轮为低俗牵引车的后桥车轮，所述车桥为低速牵引车的车桥，所述机械悬挂机构用于连接车架、车桥与车轮，所述电控机构包括电控装置和液压回路，所述电控装置与液压回路电性连接，所述液压回路与机械悬挂机构连接。

2.根据权利要求1所述一种低速牵引车油气簧悬架系统，其特征在于，所述悬挂装置包括摆臂、连杆、油气簧、油气簧支座、上推力杆、下推力杆、下推力杆支座和上推力杆支座，所述摆臂设置有左侧铰接点、中段铰接点以及右侧铰接点，且分别连接油气簧上端点、车架、连杆的上端，所述连杆的下端与车桥连接，所述油气簧支座与车架刚性连接，所述油气簧支座与油气簧通过螺栓铰接，所述上推力杆连接车桥与上推力杆支座，所述下推力杆连接下推力杆支座与车桥，所述油气簧设置有两个，分别为左油气簧、右油气簧。

3.根据权利要求1所述一种低速牵引车油气簧悬架系统，其特征在于，所述电控装置包括电源、电线、电磁阀、控制器和传感器，所述电源为低速牵引车的蓄电池，所述电磁阀为两位两通电磁阀，所述电磁阀设置于液压回路中，所述控制器与电磁阀电性连接。

4.根据权利要求3所述一种低速牵引车油气簧悬架系统，其特征在于，所述传感器为位移传感器，用于采集低速牵引车的位移量信息以及悬架高度信息，所述传感器设置于车架上。

5.根据权利要求1所述一种低速牵引车油气簧悬架系统，其特征在于，所述液压回路设置有液压泵、液压油箱、液压油管、过滤器、单向阀以及双向节流阀，所述过滤器具体为高压过滤器，所述单向阀设置有两位，分别为左充油单向阀和右充油单向阀，所述液压油箱、液压泵、过滤器、单向阀以及双向节流阀依次通过液压油管进行连接。

6.一种基于权利要求4所述的用于低速牵引车油气簧悬架系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述低速牵引车状态信息具体包括：需要车架上升连接挂车状态、需要车架下降脱离挂车状态、低速牵引车处于行驶状态。

8.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤s2-s3具体为：由控制器对低速牵引车的不同状态信息进行分析，并将不同的指令通过液压回路控制油气簧进行工作。

技术总结
本发明公开了一种低速牵引车油气簧悬架系统及控制方法，主要涉及牵引车悬架技术领域。包括机械悬挂机构以及电控机构，所述机械悬挂机构包括车架、车桥、悬挂装置以及车轮，所述车架为低速牵引车的主车架，所述车轮为低俗牵引车的后桥车轮，所述车桥为低速牵引车的车桥，所述机械悬挂机构用于连接车架、车桥与车轮，所述电控机构包括电控装置和液压回路，所述电控装置与液压回路电性连接，所述液压回路与机械悬挂机构连接。本发明的有益效果在于：它能实现提高牵引车承载能力的同时，提高牵引车的操控稳定性。

技术研发人员：于红娟,王飞,岳喜凯,马春辉,张克新
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5