车辆控制方法、驻车制动系统、车辆和计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、驻车制动系统、车辆和计算机存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，商用车在驻车制动时无法精确的对不同车速下驻车状态进行识别，用车时会存在驾驶员忘记松手刹或驻车气室漏气而车辆仍在运行等危险情况，甚至会导致烧车的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法通过驻车制动系统设置的三个传感器获取不同数值，与车辆的车速值共同进行判定，对不同车速下的当前驻车状态进行识别并且在当前驻车状态异常时进行故障预警，从而对车辆烧车问题起到预警作用，避免发生烧车。

2、本发明的目的之二在于提出一种驻车制动系统。

3、本发明的目的之三在于提出一种车辆。

4、本发明的目的之四在于提出一种计算机存储介质。

5、为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种车辆控制方法，所述车辆包括驻车制动系统，所述驻车制动系统包括驻车手阀、储气罐、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于采集所述驻车手阀的驻车激活状态，所述第二传感器用于采集所述储气罐前端供气回路内的第一气压状态，所述第三传感器用于采集所述储气罐内的第二气压状态，包括：获取所述车辆的车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态以及所述第二气压状态；根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态；确定所述当前驻车状态为异常状态，控制所述车辆进行故障预警。

6、根据本发明实施例的车辆控制方法，通过驻车制动系统中设置三个传感器获取不同数值，与车辆的车速值共同进行判定，对不同车速下的当前驻车状态进行识别，可识别和判定多种危险工况，并在当前驻车状态为异常状态时进行故障预警以避免危险工况的出现，由此通过三个传传感器的逻辑判定，识别了危险工况，避免了烧车问题。

7、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：在所述车辆的手刹指示灯为点亮状态的条件下，若所述车速值为零，且所述驻车激活状态为激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值大于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值为零，则确定所述车辆的当前驻车状态为正常驻车状态；在所述车辆的手刹指示灯为熄灭状态的条件下，若所述车速值大于零，且所述驻车激活状态为激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值大于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值大于第二气压阈值，则确定所述车辆的当前驻车状态为正常解除驻车状态。

8、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：若所述车速值为零，且所述驻车激活状态为未激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值小于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值小于第二气压阈值，则确定所述车辆的当前驻车状态为所述供气回路气压低的异常状态。

9、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：在所述车辆的手刹指示灯为点亮状态的条件下，若所述车速值为零，且所述驻车激活状态为未激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值大于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值大于第二气压阈值，则确定所述车辆的当前驻车状态为所述第三传感器故障的异常状态。

10、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：在所述车辆的手刹指示灯为点亮状态的条件下，若所述车速值大于零，且所述驻车激活状态为未激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值大于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值为零，则确定所述车辆的当前驻车状态为所述驻车手阀未松开的异常状态。

11、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：在所述车辆的手刹指示灯为熄灭状态的条件下，若所述车速值大于零，且所述驻车激活状态为激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值小于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值小于第二气压阈值，则确定所述车辆的当前驻车状态为制动拖磨的异常状态。

12、在一些实施例中，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：在所述车辆的手刹指示灯为点亮状态的条件下，若所述车速值大于零，且所述驻车激活状态为激活，且所述第一气压状态为所述供气回路内的气压值大于第一气压阈值，且所述第二气压状态为所述储气罐内的气压值大于第二气压阈值，则确定所述车辆的当前驻车状态为所述第一传感器故障的异常状态。

13、本发明第二方面实施例提供一种驻车制动系统，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例的车辆控制方法。

14、根据本发明实施例的驻车制动系统，通过处理器执行存储器中存储的计算机程序，实现车辆控制方法，通过三个传感器获取不同数值，与车辆的车速值共同进行判定，对不同车速下的当前驻车状态进行识别，可识别和判定多种危险工况，并在当前驻车状态为异常状态时进行故障预警以避免危险工况的出现，由此通过三个传传感器的逻辑判定，识别了危险工况，避免了烧车问题。

15、本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：驻车制动系统，所述驻车制动系统包括驻车手阀、储气罐、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于采集所述驻车手阀的驻车激活状态，所述第二传感器用于采集所述储气罐前端供气回路内的第一气压状态，所述第三传感器用于采集所述储气罐内的第二气压状态；控制器，所述控制器与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器分别连接，用于执行上述实施例的车辆控制方法。

16、根据本发明实施例的车辆，采用上述实施例的车辆控制方法，通过驻车制动系统中设置三个传感器获取不同数值，与车辆的车速值共同进行判定，对不同车速下的当前驻车状态进行识别，可识别和判定多种危险工况，并在当前驻车状态为异常状态时进行故障预警以避免危险工况的出现，由此通过三个传传感器的逻辑判定，识别了危险工况，避免了烧车问题。

17、本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的车辆控制方法。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括驻车制动系统，所述驻车制动系统包括驻车手阀、储气罐、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于采集所述驻车手阀的驻车激活状态，所述第二传感器用于采集所述储气罐前端供气回路内的第一气压状态，所述第三传感器用于采集所述储气罐内的第二气压状态，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车速值、所述驻车激活状态、所述第一气压状态和所述第二气压状态确定所述车辆的当前驻车状态，包括：

8.一种驻车制动系统，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、驻车制动系统、车辆和计算机存储介质，车辆包括驻车制动系统，驻车制动系统包括驻车手阀、储气罐、第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器用于采集驻车手阀的驻车激活状态，第二传感器用于采集储气罐前端供气回路内的第一气压状态，第三传感器用于采集储气罐内的第二气压状态，包括：获取车辆的车速值、驻车激活状态、第一气压状态以及第二气压状态；根据车速值、驻车激活状态、第一气压状态和第二气压状态确定车辆的当前驻车状态；确定当前驻车状态为异常状态，控制车辆进行故障预警。该方法通过驻车制动系统设置的三个传感器获取不同数值，与车辆的车速值共同进行判定，对不同车速下的当前驻车状态进行识别并且在当前驻车状态异常时进行故障预警，从而对车辆烧车问题起到预警作用，避免发生烧车。

技术研发人员：曲友辉
受保护的技术使用者：北京福田戴姆勒汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12