后视镜多场景随动方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，特别涉及一种后视镜多场景随动方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的普及，车辆自动化水平和安全性能也受到了广泛关注；在车辆驾驶过程中，后视镜能否拥有良好视野是提高行车安全的关键之一，因此智能后视镜控制也是车辆自动化控制的重要组成部分之一。

2、相关技术中，可以使用一种车辆后视镜用的自动控制器，可以在当前轮转角大于安全转角时，根据一个动态更新的随动角度对车辆转向侧的后视镜进行动态调节，缩小驾驶人员的盲区；还可以使用一种随动外后视镜控制方法，通过采集车辆的行驶状态以及驾驶员眼点状态，自动调整外后视镜镜片位置，保证外后视镜都能有较好视野；还可以使用一种基于前摄像头的后视镜随动控制方法，通过前摄像头识别车道线，确定车辆的前进方向及车辆转向的角度，按照标定的参数，控制后视镜镜片进行相应的转动，为用户提供一个清晰的视野。

3、然而，相关技术中的方式适用于实时控制场景，其对后视镜控制与否的判断对于周边环境或驾驶员依赖较高，反应速度较慢，且误差较大，无法满足实际使用需要，用户使用体验较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种后视镜多场景随动方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中在工况变换时，对后视镜的控制反应速度较慢、控制误差较大，使得驾驶安全性低，用户体验较差等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种后视镜多场景随动方法，包括以下步骤：识别后视镜的当前随动场景；根据当前随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度；按照目标随动速度控制后视镜转动至目标角度。

3、可选地，当前随动场景包括转向随动场景、后车感知随动场景、座椅随动场景和手动调节随动场景中的一种或多种。

4、可选地，转向随动场景和后车感知随动场景的随动速度，大于座椅随动场景和手动调节随动场景的随动速度。

5、可选地，识别后视镜的当前随动场景，包括：获取方向盘转角、转角变化率、后车车距、后车角度、座椅调节指令和手动调节后视镜指令中的一个或多个；根据方向盘转角和转角变化率识别转向随动场景；据后车车距和后车角度识别后车感知随动场景；根据座椅调节指令识别座椅随动场景；根据手动调节后视镜指令识别手动调节随动场景。

6、可选地，若方向盘转角大于预设转角、且转角变化率大于预设变化率，则确定当前随动场景包括转向随动场景；若后车车距小于或等于预设车距、且后车角度处于预设角度范围，则确定当前随动场景包括后车感知随动场景；若识别到座椅调节指令，则确定当前随动场景包括座椅随动场景；若识别到手动调节后视镜指令，则确定当前随动场景包括手动调节随动场景。

7、可选地，根据当前随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度，还包括：若当前随动场景包括转向随动场景、后车感知随动场景、座椅随动场景和手动调节随动场景中的多种，则确定优先级最高的目标随动场景；根据目标随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度。

8、可选地，根据目标随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度，包括：若目标随动场景为转向随动场景，则根据方向盘转角确定目标角度，并确定目标随动速度为第一预设速度；若目标随动场景为后车感知随动场景，则根据后车车距和后车角度确定目标角度，并确定目标随动速度为第二预设速度；若目标随动场景为座椅随动场景，则根据座椅高度和位置确定目标角度，并确定目标随动速度为第三预设速度；若目标随动场景为手动调节随动场景，则根据手动调节位置确地目标角度，并确定目标随动速度为第四预设速度。

9、本申请第二方面实施例提供一种后视镜多场景随动装置，包括：识别模块，用于识别后视镜的当前随动场景；确定模块，用于根据当前随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度；控制模块，用于按照目标随动速度控制后视镜转动至目标角度。

10、可选地，当前随动场景包括转向随动场景、后车感知随动场景、座椅随动场景和手动调节随动场景中的一种或多种。

11、可选地，转向随动场景和后车感知随动场景的随动速度，大于座椅随动场景和手动调节随动场景的随动速度。

12、可选地，识别模块进一步用于：获取方向盘转角、转角变化率、后车车距、后车角度、座椅调节指令和手动调节后视镜指令中的一个或多个；根据方向盘转角和转角变化率识别转向随动场景；据后车车距和后车角度识别后车感知随动场景；根据座椅调节指令识别座椅随动场景；根据手动调节后视镜指令识别手动调节随动场景。

13、可选地，若方向盘转角大于预设转角、且转角变化率大于预设变化率，则确定当前随动场景包括转向随动场景；若后车车距小于或等于预设车距、且后车角度处于预设角度范围，则确定当前随动场景包括后车感知随动场景；若识别到座椅调节指令，则确定当前随动场景包括座椅随动场景；若识别到手动调节后视镜指令，则确定当前随动场景包括手动调节随动场景。

14、可选地，确定模块进一步用于：若当前随动场景包括转向随动场景、后车感知随动场景、座椅随动场景和手动调节随动场景中的多种，则确定优先级最高的目标随动场景；根据目标随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度。

15、可选地，确定模块进一步用于：若目标随动场景为转向随动场景，则根据方向盘转角确定目标角度，并确定目标随动速度为第一预设速度；若目标随动场景为后车感知随动场景，则根据后车车距和后车角度确定目标角度，并确定目标随动速度为第二预设速度；若目标随动场景为座椅随动场景，则根据座椅高度和位置确定目标角度，并确定目标随动速度为第三预设速度；若目标随动场景为手动调节随动场景，则根据手动调节位置确地目标角度，并确定目标随动速度为第四预设速度。

16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现如上述实施例的后视镜多场景随动方法。

17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的后视镜多场景随动方法。

18、由此，本申请至少具有如下有益效果：

19、本申请实施例可以对车辆的当前随动场景进行识别，根据车辆不同运行工况及驾驶员需求，智能切换车辆后视镜随动模式，从而根据不同随动场景动态设定并匹配对后视镜控制的目标随动速度及角度，进而实现对后视镜在全场景工况及需求下的实时智能化调节，避免调节不及时可能导致的驾驶员视觉盲区，消除驾驶盲区导致的安全驾驶隐患，提高驾乘安全性，提升驾驶员使用体验。

20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种后视镜多场景随动方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，所述当前随动场景包括转向随动场景、后车感知随动场景、座椅随动场景和手动调节随动场景中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，所述转向随动场景和所述后车感知随动场景的随动速度，大于所述座椅随动场景和所述手动调节随动场景的随动速度。

4.根据权利要求2所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，所述识别后视镜的当前随动场景，包括：

5.根据权利要求4所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，若所述方向盘转角大于预设转角、且所述转角变化率大于预设变化率，则确定所述当前随动场景包括所述转向随动场景；

6.根据权利要求2所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，所述根据所述当前随动场景确定所述后视镜的目标角度和目标随动速度，还包括：

7.根据权利要求6所述的后视镜多场景随动方法，其特征在于，所述根据所述目标随动场景确定所述后视镜的目标角度和目标随动速度，包括：

8.一种后视镜多场景随动装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的后视镜多场景随动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的后视镜多场景随动方法。

技术总结
本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种后视镜多场景随动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别后视镜的当前随动场景；根据当前随动场景确定后视镜的目标角度和目标随动速度；按照目标随动速度控制后视镜转动至目标角度。由此，解决了相关技术中在工况变换时，对后视镜的控制反应速度较慢、控制误差较大，使得驾驶安全性低，用户体验较差等问题。

技术研发人员：韩令海,陈国栋,郑通,杨云波,钟云锋,赵鹏遥,洪士财,王昊,李岩,曲函师
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29