一种阀体加工用稳定运输装置的制作方法

本发明涉及阀体加工，具体的说，涉及了一种阀体加工用稳定运输装置。

背景技术：

1、为提高先导阀铆堵的效率以及铆堵的质量，同时为了降低人工成本以及对接产品生产的信息到电脑上，采用自动化设备代替人工铆堵，此时需要专门的物流小车运送阀体到设备内部然后通过机械臂抓取阀体到压机的下方进行铆堵。

2、基于上述需求，物流小车要求即可人工推动又可对接vga小车并且还要作为给机械臂的供料平台，因此物流小车需要有一定的高度与长宽尺寸，但由于阀体质量较大因此物流小车的质量需要越轻越好以便于vga小车托运，导致装满阀体后的物流小车重心很高，从而导致物流小车在运送阀体时速度要慢，不然会倾倒。

3、进一步的，由于阀体需要通过机械臂抓取，因此放置阀体的槽不但要与阀体间隙配合，还要适当控制槽深尽量浅一些，这也导致快速运输时阀体会跳出槽内。

4、同时现有的物流小车虽然体型较大但只能装一托盘阀体，闲置的物流小车利用效率过低，占用空间。

5、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够快速移动不易倾倒、阀体不易跳出槽内、利用效率更高的阀体加工用稳定运输装置。

2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种阀体加工用稳定运输装置，包括底盘总成、定位钢管、浮动板、阀体托盘和升降控制机构，所述底盘总成包括vga小车拖行腔，所述vga小车拖型腔的四角处分别设置有四根所述定位钢管，所述vga小车拖行腔下方四角处设置轮子；

3、所述vga小车拖行腔的两侧设置电池腔、控制腔和电机腔，其中电机腔分别位于vga小车拖行腔的至少对角处的定位钢管下方；

4、所述电机腔中安装升降驱动电机，对应位置的定位钢管中设置有t型螺杆，t型螺杆的外表面套装螺母，定位钢管外套装浮动铜套，所述螺母和浮动铜套通过螺钉锁定，对应位置的定位钢管上设置供螺钉通行的竖向窄缝；

5、所述浮动铜套上安装所述浮动板，所述阀体托盘承托于所述浮动板上，所述阀体托盘的四周对应定位钢管设置定位孔和滑套；

6、所述控制腔内安装控制器，所述电池腔中安装电池，所述控制器控制所述升降驱动电机的升降动作，在运输过程中升降驱动电机通过t型螺杆与螺母驱动浮动板下降到最低点以降低该运输装置整体的重心避免倾倒，到设备供料点再驱动浮动板上升到最高点便于设备抓取阀体。

7、基上所述，所述vga小车拖型腔的上端中心处设置测距传感器，所述控制器连接测距传感器用于检测浮动板的升降高度，以便对升降驱动电机进行控制，调整负载端的重心。

8、基上所述，所述电机腔的数量至少为两个，至多为四个。

9、基上所述，所述阀体托盘与浮动板之间通过配合的限位结构匹配位置，所述阀体托盘中设置若干阀体定位槽，各所述阀体定位槽下方的浮动板上安装有磁片。

10、基上所述，所述阀体托盘的长度和宽度与浮动板相同，所述浮动板的四周设置破边槽，破边槽处形成抓取阀体托盘的操作口。

11、基上所述，所述vga拖行腔整体呈门字形结构。

12、基上所述，所述阀体托盘的数量设置为至少一层，各层阀体托盘之间堆叠设置。

13、基上所述，所述滑套采用铜套结构。

14、本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明在传统的vga小车的基础上，增加定位钢管、浮动板、阀体托盘和升降驱动机构，在运输过程中，升降驱动机构控制浮动板和阀体托盘下降至较低的位置，使重心下降，保证安全，在抓取阀体本体时，升降驱动机构控制浮动板和阀体托盘上升至较高位置，方便抓取。

15、进一步的，为保证阀体运转过程中稳定，不从定位槽中跳脱，浮动板对应定位槽处安装磁片，磁片与阀体本体彼此吸引，使得阀体本体不容易从定位槽内跳出。

16、进一步的，由于浮动板、阀体托盘能配合定位钢管和升降驱动机构实现高度调节，当浮动板向下移动至较低位置时，可以大量堆叠阀体托盘并固定牢固，进而实现即可作为阀体运输装置，又可作为阀体存储装置的目的，提高实用性。

技术特征：

1.一种阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：包括底盘总成、定位钢管、浮动板、阀体托盘和升降控制机构，所述底盘总成包括vga小车拖行腔，所述vga小车拖型腔的四角处分别设置有四根所述定位钢管，所述vga小车拖行腔下方四角处设置轮子；

2.根据权利要求1所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述vga小车拖型腔的上端中心处设置测距传感器，所述控制器连接测距传感器用于检测浮动板的升降高度，以便对升降驱动电机进行控制，调整负载端的重心。

3.根据权利要求1或2所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述电机腔的数量至少为两个，至多为四个。

4.根据权利要求1或2所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述阀体托盘与浮动板之间通过配合的限位结构匹配位置，所述阀体托盘中设置若干阀体定位槽，各所述阀体定位槽下方的浮动板上安装有磁片。

5.根据权利要求4所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述阀体托盘的长度和宽度与浮动板相同，所述浮动板的四周设置破边槽，破边槽处形成抓取阀体托盘的操作口。

6.根据权利要求5所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述vga拖行腔整体呈门字形结构。

7.根据权利要求6所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述阀体托盘的数量设置为至少一层，各层阀体托盘之间堆叠设置。

8.根据权利要求1所述的阀体加工用稳定运输装置，其特征在于：所述滑套采用铜套结构。

技术总结
本发明提供了一种阀体加工用稳定运输装置，VGA小车拖型腔的四角处分别设置有四根定位钢管，VGA小车拖行腔下方四角处设置轮子；VGA小车拖行腔的两侧设置电池腔、控制腔和电机腔，其中电机腔分别位于VGA小车拖行腔的至少对角处的定位钢管下方；电机腔中安装升降驱动电机，对应位置的定位钢管中设置有T型螺杆，T型螺杆的外表面套装螺母，定位钢管外套装浮动铜套，螺母和浮动铜套通过螺钉锁定，对应位置的定位钢管上设置供螺钉通行的竖向窄缝；浮动铜套上安装浮动板，阀体托盘承托于浮动板上，阀体托盘的四周对应定位钢管设置定位孔和滑套。该阀体加工用稳定运输装置具有能够快速移动不易倾倒、阀体不易跳出槽内、利用效率更高的优点。

技术研发人员：张宁,肖强,董迎辉,胡维,连东辉,刘书勇,赵龙,任振华,程晓明,刘攀峰
受保护的技术使用者：郑州恒达智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26