一种电平衡修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及汽车，具体涉及一种电平衡修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，现有技术中对车辆的电平衡进行修正时，当对第一辆车修正达到电平衡后，后续车辆都以第一辆车为基准进行修正，由于第一辆车和后续辆车之间在驾驶过程中存在驾驶员驾驶和试验设备等差异，可能导致能耗散差，若后续车辆再以第一辆车为基准进行修正，将导致后续车辆无法达到电平衡。

2、可见，现有技术中存在因能耗散差导致后续车辆可能无法修正达到电平衡的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种电平衡修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的因能耗散差导致后续车辆可能无法修正达到电平衡的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电平衡修正方法，所述方法包括：在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正；在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值；根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正。

3、在一种可选的方式中，每个所述驾驶循环包括：能耗积分段和能耗修正段，所述在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正，进一步包括：在所述当前驾驶循环内的所述能耗积分段对所述目标车辆进行能耗积分得到当前累积能耗值；在所述当前驾驶循环内的所述能耗修正段根据所述当前累积能耗值和电平衡修正基础值对目标车辆进行电平衡修正；其中，所述目标车辆根据基准车辆进行修正，所述电平衡修正基础值为所述基准车辆的当前累积能耗值。

4、在一种可选的方式中，所述根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正，进一步包括：根据存储的所述当前能耗差异值对电平衡修正基础值进行修正得到目标修正基础值；在下一个驾驶循环内的能耗修正段，根据所述当前累积能耗值和目标修正基础值对目标车辆进行电平衡修正。

5、在一种可选的方式中，所述判断所述目标车辆是否达到电平衡状态，进一步包括：对所述目标车辆的驱动电池的放电电流和放电电压相乘并积分得到当前能耗差异值；根据所述当前能耗差异值判断目标车辆是否达到电平衡状态。

6、在一种可选的方式中，所述根据所述当前能耗差异值判断所述目标车辆是否达到电平衡状态，进一步包括：根据所述当前能耗差异值和理论能耗差异值得到当前差异误差值；将所述当前差异误差值和目标差异误差值进行对比，以得到对比结果；若所述对比结果表征所述当前差异误差值小于所述目标差异误差值，则所述目标车辆达到电平衡状态；若所述对比结果表征所述当前差异误差值大于或等于所述目标差异误差值，则所述目标车辆未达到电平衡状态。

7、在一种可选的方式中，所述根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正之后，所述方法进一步包括：再次判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；若所述目标车辆达到电平衡状态，则结束电平衡修正。

8、在一种可选的方式中，所述在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态之后，所述方法进一步包括：若所述目标车辆在所述当前驾驶循环内达到电平衡状态，则结束电平衡修正。

9、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电平衡修正装置，所述装置包括：修正模块，用于在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正；判断模块，用于在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；存储模块，用于若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值；修正模块还用于根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电平衡修正设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现所述电平衡修正方法：在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正；在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值；根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正。

11、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电平衡修正装置/设备上运行时，使得电平衡修正装置/设备执行所述电平衡修正方法的操作：在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正；在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值；根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正。

12、本申请实施例通过在对当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正后，通过判断目标车辆是否达到电平衡状态，若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值，再跑一个驾驶循环，根据存储的当前能耗差异值再对目标车辆进行电平衡修正，通过自学习的方式，修正自身差异导致的能耗差异，相比于现有技术中“并未对产生的自身差异进行修正”，当出现驾驶员驾驶和试验设备等差异时，本申请的方案更容易对目标车辆修正达到电平衡状态。

13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种电平衡修正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，每个所述驾驶循环包括：能耗积分段和能耗修正段，所述在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正，进一步包括：

3.根据权利要求2所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，所述根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正，进一步包括：

4.根据权利要求2所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否达到电平衡状态，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，所述根据所述当前能耗差异值判断所述目标车辆是否达到电平衡状态，进一步包括：

6.根据权利要求1所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，所述根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正之后，所述方法进一步包括：

7.根据权利要求1所述的一种电平衡修正方法，其特征在于，所述在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态之后，所述方法进一步包括：

8.一种电平衡修正装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电平衡修正设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电平衡修正装置/设备上运行时，使得电平衡修正装置/设备执行如权利要求1-7中任一项所述的电平衡修正方法的操作。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，公开了一种电平衡修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在当前驾驶循环内对目标车辆进行电平衡修正；在所述当前驾驶循环内的电平衡修正结束之后，判断所述目标车辆是否达到电平衡状态；若所述目标车辆未达到电平衡状态，则存储当前驾驶循环结束之后的当前能耗差异值；根据存储的所述当前能耗差异值对下一个驾驶循环进行电平衡修正。应用本申请的技术方案，能够修正驾驶员驾驶和试验设备等导致的能耗差异，更容易对目标车辆修正达到电平衡状态。

技术研发人员：叶红号,付友,龚毅,蔡永明,李军
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25