一种低光照场景下的车辆泊车控制方法及系统与流程

本申请涉及车辆泊车，具体涉及一种低光照场景下的车辆泊车控制方法及系统。

背景技术：

1、在照明环境恶劣的特殊场景，如外部照明设备损坏或是车辆周围不满足基本照明条件的场景下，车辆的传感器和摄像头通常会受到照明环境的影响，导致驾驶员在使用车辆自主泊车或是使用车辆本身配备的泊车辅助软件进行泊车时难以顺利地、安全地找寻到目标车位并正确地完成泊车。

2、现有技术中，只能提供普通的照明效果，且照明逻辑较为单一，且未针对特定场景需求定义对应的逻辑处理策略。因此，如何在照明环境恶劣的特殊场景下，提供合理且便捷的照明辅助，以供车辆顺利泊车是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种低光照场景下的车辆泊车控制方法及系统，可以解决现有技术中存在的如何在照明环境恶劣的特殊场景下，提供合理且便捷的照明辅助的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种低光照场景下的车辆泊车控制方法，车辆两侧以及车辆尾部均安装有补光灯，所述方法包括：

3、当车辆进入泊车状态时，采集车辆周围的光照强度和可见度。

4、如果采集的所述光照强度小于第一阈值、且所述可见度小于第二阈值，开启补光灯，并根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车的步骤包括：

6、当全景影像泊车功能处于开启状态时，开启侧边补光灯且自适应调节所述侧边补光灯的亮度，以达到全景影像泊车功能所需求的照明强度，并且搜索可泊入车位。

7、当车辆搜索到可泊入车位且挡位处于倒挡时，开启尾部补光灯，控制车辆泊入所述可泊入车位。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车的步骤，还包括：

9、当自动泊车功能和遥控泊车功能均处于开启状态时，同时开启侧边补光灯和尾部补光灯，并且自适应调节侧边补光灯的亮度，以达到自动泊车功能和遥控泊车功能所需求的照明强度。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述自适应调节侧边补光灯的亮度的步骤包括：

11、将采集的所述光照强度和所述可见度分别乘以对应的权重系数并相加，计算得到环境度，其中，所述环境度用于表征衡量不同环境下的照明质量的指标。

12、根据所述环境度，以及环境度与对应的泊车功能所需求的光照强度之间的映射关系，确定目标光照强度。

13、对侧边补光灯的亮度进行调节，以达到所述目标光照强度。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，车辆完成泊车的步骤之后，还包括：

15、当泊车完成时长达到预设时长，挡位处于驻车挡且手刹处于被拉起状态时，关闭侧边补光灯和尾部补光灯。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，车辆完成泊车的步骤之后，还包括：

17、当安全带处于释放状态且车门处于拉开状态时，开启侧边补光灯。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法，还包括：

19、当车辆处于行驶状态且车速大于预设车速时，关闭侧边补光灯和尾部补光灯。

20、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述以供车辆完成泊车的步骤之前，还包括：

21、当车辆处于倒车状态且距离车尾预设距离范围内出现障碍物时，开启用于表征声光警示功能的提示信息。

22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：

23、当车辆遥控钥匙处于车辆预设感知范围内时，开启侧边补光灯和尾部补光灯。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种如上所述方法的低光照场景下的车辆泊车控制系统，所述系统包括：

25、数据采集模块，用于当车辆进入泊车状态时，采集车辆周围的光照强度和可见度；

26、控制模块，用于在采集的所述光照强度小于第一阈值、且所述可见度小于第二阈值时，开启补光灯，并根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车。

27、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

28、通过在车辆两侧以及车辆尾部均安装上补光灯，这样可以起到对车辆两侧及尾部分别进行辅助照明的效果，避免车辆在周围光线不太好的情况下，因无法看清周围环境而影响整个泊车进程。当车辆进入泊车状态时(泊车状态可以为泊入或是泊车)，需要实时采集车辆周围的光照强度和可见度，用以根据采集的光照强度和可见度判断车辆是否处于低光照场景。如果采集的光照强度小于第一阈值，并且可见度小于第二阈值，这就意味着车辆处于低光照场景下，就需要开启上述补光灯。并且，根据开发人员提前向数据库写入的预设逻辑来确定用户当前的用车情况，并及时生成确定结果(注：预设逻辑为至少一个，一个预设逻辑对应一个用车情况，且多个预设逻辑可以同时进行)。控制器根据生成的确定结果开启车辆的侧边补光灯和尾部补光灯，并对补光灯的开灯顺序和/或亮度进行调整控制，以确保车辆上的补光灯可以结合当前的用车情况来对车辆周围进行照明，便于车辆快速找到泊车位，顺利完成泊车。同时，也解决了相关技术中如何在照明环境恶劣的特殊场景下，提供合理且便捷的照明辅助，以供车辆顺利泊车的技术问题。

技术特征：

1.一种低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，车辆两侧以及车辆尾部均安装有补光灯，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车的步骤包括：

3.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车的步骤，还包括：

4.如权利要求2或3所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述自适应调节侧边补光灯的亮度的步骤包括：

5.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，车辆完成泊车的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，车辆完成泊车的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.如权利要求1所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，在所述以供车辆完成泊车的步骤之前，还包括：

9.如权利要求1-8任意一项所述的低光照场景下的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.如权利要求1-4任一项所述方法的低光照场景下的车辆泊车控制系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明公开一种低光照场景下的车辆泊车控制方法及系统，该方法包括：当车辆进入泊车状态时，采集车辆周围的光照强度和可见度；如果采集的所述光照强度小于第一阈值、且所述可见度小于第二阈值，开启补光灯，并根据预设逻辑对所述补光灯的开灯顺序和/或亮度进行控制，以供车辆完成泊车。通过本发明，能够在照明环境恶劣的特殊场景下，为车辆提供合理且便捷的照明辅助，以供车辆顺利泊车。

技术研发人员：陈士伟,黄闻,涂宁宁,常昊
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18