一种振动能量回收装置、悬挂式减震系统及矿用车辆的制作方法

本发明涉及减震系统，尤其涉及一种振动能量回收装置、悬挂式减震系统及矿用车辆。

背景技术：

1、汽车悬挂装置作为汽车车架与车桥之间的传力连接装置，其作用是支撑车身，并传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，还可缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，以减少由此引起的震动，保证汽车能平顺地行驶，进而为驾乘人员提供一个平稳舒适的乘坐环境。

2、目前，矿用自卸车的悬挂装置采用的是油气油缸，油气油缸上设置有阻尼孔，在压缩行程时通过氮气压缩存储地面冲击的能量，然后在复原行程时，氮气膨胀推动油缸的活塞杆伸出。工作过程中，油液会通过阻尼孔摩擦发热，发热会使油液温度过高，易引发密封高温烧蚀故障。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提供一种振动能量回收装置，设置有单独的蓄能器，通过蓄能器存储地面冲击能量，代替了现有的油气油缸，可有效避免油液通过阻尼孔发热导致的高温烧蚀故障。

3、本发明还提供一种包括上述振动能量回收装置的悬挂式减震系统。

4、本发明还提供一种包括上述悬挂式减震系统的矿用车辆。

5、根据本发明第一方面实施例的一种振动能量回收装置，包括：

6、蓄能器；

7、悬挂油缸，通过出油管与蓄能器相连，蓄能器再通过回油管与悬挂油缸相连；

8、出油管上还设置有单向阀，单向阀由悬挂油缸向蓄能器方向单向导通；

9、当悬挂油缸的活塞杆被压缩时，单向阀开启，悬挂油缸内的油液能够通过出油管流入蓄能器内以进行储存；

10、当悬挂油缸活塞杆伸出时，单向阀关闭，存储于蓄能器内的油液能够在氮气膨胀的推动下由回油管回流至悬挂油缸内。

11、进一步地，还包括发电装置，发电装置设于回油管上；

12、当悬挂油缸活塞杆伸出时，单向阀关闭，存储于蓄能器内的油液能够在氮气膨胀的推动下流出，并带动发电装置进行发电。

13、进一步地，发电装置包括液压马达和发电机，液压马达设于回油管上，所发电机与液压马达相连；

14、当悬挂油缸的活塞杆伸出时，单向阀关闭，蓄能器内的油液流出能够推动液压马达旋转，液压马达能够带动发电机转动以进行发电。

15、进一步地，发电装置还包括电池组，电池组与发电机电连接，发电机转动产生的电能能够由电池组进行存储。

16、进一步地，发电装置还包括变换器，发电机通过变换器与电池组电连接。

17、进一步地，发电装置还包括控制器，控制器与发电机电连接，控制器用于控制发电机的扭矩。

18、进一步地，悬挂油缸上还设置有位移传感器，位移传感器与控制器电连接；

19、位移传感器用于检测悬挂油缸活塞杆的位移信息，并将检测到位移信息传输给控制器，控制器用于依据接收到的位移信息计算悬挂油缸活塞杆的运动速度，并依据运动速度控制发电机的扭矩。

20、进一步地，控制器包括接收模块，处理模块和控制模块；

21、接收模块用于接收位移传感器传输的位移信息，并将位移信息传输给处理模块；

22、处理模块用于依据接收到的位移信息计算悬挂油缸活塞杆的运动速度，依据运动速度计算发电机扭矩，并将发电机扭矩信息传输给控制模块；

23、控制模块用于根据接收到的发电机扭矩信息控制发电机转动。

24、根据本发明第二方面实施例的一种悬挂式减震系统，包括第一方面或其各实现方式中的振动能量回收装置。

25、根据本发明第第三方面实施例的一种矿用车辆，包括第二方面或其各实现方式中的悬挂式减震系统。

26、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：

27、对于本发明实施例的一种振动能量回收装置，设置有单独的蓄能器，蓄能器通过管路与悬挂油缸相连。车辆运行时，因地面坑洼不平，轮胎产生跳动，带动悬挂油缸的活塞杆作伸缩运动。当活塞杆被压缩时，悬挂油缸内的油液经管路流入蓄能器内，蓄能器对地面冲击产生的能量进行存储。相较于油气油缸通过氮气压缩存储地面冲击能量的方式，本申请的油液直接流入蓄能器内，以避免油液通过阻尼孔导致的摩擦生热，进而避免了油液温度升高导致的高温烧蚀故障。

28、本发明实施例所提供的悬挂式减震系统设有上文所述的振动能量回收装置，由于振动能量回收装置具有上述技术效果，则设有该振动能量回收装置的车辆也应具有相应的技术效果。

29、本发明实施例所提供的矿用车辆设有上文所述的的悬挂式减震系统，由于悬挂式减震系统具有上述技术效果，则设有该悬挂式减震系统的矿用车辆也应具有相应的技术效果。

技术特征：

1.一种振动能量回收装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的振动能量回收装置，其特征在于，还包括发电装置，所述发电装置设于所述回油管上；

3.如权利要求2所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述发电装置包括液压马达和发电机，所述液压马达设于所述回油管上，所发电机与所述液压马达相连；

4.如权利要求3所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述发电装置还包括电池组，所述电池组与所述发电机电连接，所述发电机转动产生的电能能够由所述电池组进行存储。

5.如权利要求4所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述发电装置还包括变换器，所述发电机通过所述变换器与所述电池组电连接。

6.如权利要5所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述发电装置还包括控制器，所述控制器与所述发电机电连接，所述控制器用于控制所述发电机的扭矩。

7.如权利要求6所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述悬挂油缸上还设置有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电连接；

8.如权利要求7所述的振动能量回收装置，其特征在于，所述控制器包括接收模块，处理模块和控制模块；

9.一种悬挂式减震系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的振动能量回收装置。

10.一种矿用车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的悬挂式减震系统。

技术总结
本发明涉及减震系统技术领域，尤其涉及一种振动能量回收装置、悬挂式减震系统及矿用车辆，能量回收装置包括蓄能器和悬挂油缸，悬挂油缸通过出油管与蓄能器相连，蓄能器再通过回油管与悬挂油缸相连。出油管上还设置有单向阀，单向阀由悬挂油缸向蓄能器方向单向导通。本申请通过设置单独的蓄能器，车辆运行至坑洼不平的地面时，轮胎产生跳动，带动悬挂油缸的活塞杆作伸缩运动。当活塞杆被压缩时，悬挂油缸内的油液经出油管流入蓄能器内，蓄能器对地面冲击产生的能量进行存储。相较于油气油缸通过氮气压缩存储地面冲击能量的方式，本申请的油液直接流入蓄能器内，以避免油液通过阻尼孔导致的摩擦生热，进而避免了油液温度升高导致的高温烧蚀故障。

技术研发人员：刘希梁,邓辉,李春雷,苗立野,李仲
受保护的技术使用者：三一智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29