下探式车用探测装置

涉及辅助驾驶。

背景技术：

1、车辆的感知，在不同程度上实现车辆安全、智能驾驶，是人工智能在汽车领域融合的重要方向。其中，环境感知是智能驾驶的第一环节。为了实现更加安全可靠的智能驾驶，需要识别更多的车辆周边信息。现阶段，探头、雷达等已成为越来越多车辆的标配。在探头方面，除了基本的倒车探头和前置探头，还有更高级的360°环视探头。

2、然而，对于探头或雷达而言，最重要的是能够获取更多的信息。目前的前置探头主要通过识别车牌特征或刹车灯特征来确定前车，而且在同一条车道上只能识别前方一个车身位的车辆。360°环视探头则多数整体安装在车辆顶端，价格昂贵，一般只有豪华汽车才会配备。

3、道路上的车辆以私家车为主，也会有快递车等中大型车辆。在节假日期间，车流量激增，车辆之间的车距都比较小、拥挤的现象已经成为一种常态。由于私家车内的司机所处驾驶位置高度相对较低，所能看到的视野相对于大车而言要小很多。当遇到自身车辆车身高度低于前车时，即便是拥有360°环视探头，也无法获取更多的周边信息，例如前车的前车，或前车前面的路况。因此，对于未知路况，司机无法做出更多反应，对智能辅助驾驶而言的帮助也十分有限。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的，现有的车辆感知技术，在车辆低于前车时，即便是拥有360°环视探头，也无法获取更多的周边信息的技术问题，本发明提供的技术方案为：

2、下探式车用探测装置，所述装置包括：

3、壳体，所述壳体侧壁上有开口；

4、探头，设置在所述开口中，朝向所述壳体的外部；

5、所述壳体的两端设有同轴通孔，所述通孔内穿过驱动组件，所述驱动组件用于带动所述壳体绕所述通孔的轴线旋转。

6、进一步，提供一个优选实施方式，所述壳体为三棱柱形的基础上，一个侧壁向内凹陷形成钝角。

7、进一步，提供一个优选实施方式，所述开口设置在所述钝角两侧的其中一个侧壁上；

8、所述探头的朝向方向与所述开口所在的侧壁所在的平面垂直。

9、进一步，提供一个优选实施方式，所述开口处设有透明板，所述透明板与所述开口边缘密封。

10、进一步，提供一个优选实施方式，所述探头搭配有陀螺仪和加速度传感器，在检测到所述壳体的抖动时，对所述探头的姿态进行补偿。

11、进一步，提供一个优选实施方式，所述驱动组件包括：用于与车辆固定连接的输出轴，与所述输出轴连接，并设置在所述壳体内部，用于带动所述壳体旋转的电机。

12、进一步，提供一个优选实施方式，所述驱动组件还包括限位装置，用于限制所述壳体与车前部底盘护板之间的相对转动。

13、进一步，提供一个优选实施方式，壳体上还设有按压传感器，在所述按压传感器采集到按压信号时，所述驱动组件的驱动电机驱动所述壳体旋转至所述开口远离所述按压方向。

14、基于同一发明构思，本发明还提供了车辆，所述车辆的底盘前端设有所述的装置，所述探头朝向所述车辆的前方。

15、基于同一发明构思，本发明还提供了车辆探测方法，所述方法是基于所述的装置实现的，在车辆启动时，向所述驱动组件发送用于驱动所述壳体旋转的信号、用于开启所述探头的信号，以及实时采集探头采集成像信号。

16、与现有技术相比，本发明提供的技术方案的有益之处在于：

17、本发明提供的下探式车用探测装置，通过将探头安装在车底，可以获取到前方车辆高于自身车辆的信息，避免了传统探头或雷达的盲区问题。相比于360°环视探头，该方案更加经济实用。

18、本发明提供的下探式车用探测装置，通过探头的翻转和伸缩功能，可以在后方较远的距离及时发现前方紧急突发车辆事故或障碍物等危险情况。司机可以获得更多的反应时间，采取相应的措施来规避事故的发生。

19、本发明提供的下探式车用探测装置，增加的反应时间和行驶距离可以帮助司机进行点刹、减速、变道、双闪提示后车等操作，从而避免二次以及后续多次事故的发生。这样可以极大地减少人们的财产损失，降低事故损伤程度，一定程度上降低事故中的死亡率。

20、本发明提供的下探式车用探测装置，通过将探头安装在车底，解决了传统探头或雷达的盲区问题，并且具有翻转和伸缩功能，可以提供更多的道路信息。

21、本发明提供的下探式车用探测装置，相比于整体安装在车辆顶端的360°环视探头，该方案更加经济实用。

22、本发明提供的下探式车用探测装置，具有防碰撞、易更换和结实耐用的特点，提高了产品的可靠性和使用寿命。

23、本发明所提供的下探式车用探测装置，并不是要去取代安装于其它位置的探头、雷达等，而是作为一种辅助手段，在需要时，可以单独使用，也可以与其它探测装置进行信息融合，使驾驶员获得更多的道路和环境信息。

24、本发明提供的下探式车用探测装置，可以应用于汽车行业，用于辅助驾驶系统中的车辆周边感知和环境感知，提供更多的道路信息和安全提示，以增加驾驶员的反应时间和行驶距离，避免事故发生，减少财产损失和人员伤亡。

技术特征：

1.下探式车用探测装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述壳体为三棱柱形的基础上，一个侧壁向内凹陷形成钝角。

3.根据权利要求2所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述开口设置在所述钝角两侧的其中一个侧壁上；

4.根据权利要求3所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述开口处设有透明板，所述透明板与所述开口边缘密封。

5.根据权利要求1所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述探头搭配有陀螺仪和加速度传感器，在检测到所述壳体的抖动时，对所述探头的姿态进行补偿。

6.根据权利要求1所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：用于与车辆底部护板固定连接的输出轴，与所述输出轴连接，并设置在所述壳体内部，用于带动所述壳体旋转的电机。

7.根据权利要求6所述的下探式车用探测装置，其特征在于，所述驱动组件还包括限位装置，用于限制所述壳体与车前部底盘护板之间的相对转动。

8.根据权利要求1所述的下探式车用探测装置，其特征在于，壳体上还设有按压传感器，在所述按压传感器采集到按压信号时，所述驱动组件的驱动电机驱动所述壳体旋转至所述开口远离所述按压方向。

9.车辆，其特征在于，所述车辆的底盘前端设有权利要求1所述的装置，所述探头朝向所述车辆的前方。

10.车辆探测方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1所述的装置实现的，在车辆启动时，向所述驱动组件发送用于驱动所述壳体旋转的信号、用于开启所述探头的信号，以及实时采集探头采集画面的信号。

技术总结
下探式车用探测装置，涉及辅助驾驶技术领域。为解决现有技术中存在的，在车辆车身高度低于前车时，即便是拥有360°环视摄像头、雷达等探测装置，也无法获取更多的周边信息，尤其是纵向前方高位视觉盲区车辆紧急减速和停车等交通行为，或是车辆前侧方盲区突然穿插的行人和车辆的技术问题，本发明提供的技术方案为：下探式车用探测装置，装置包括：壳体，壳体上设有开口；探头，设置在开口中，朝向壳体的外部；壳体的两端设有同轴通孔，通孔内穿过驱动组件，用于带动壳体绕通孔的轴线旋转。开口设置壳体其中一个侧壁上。探头的朝向方向与开口所在的侧壁所在的平面垂直。可以应用于汽车行业，用于辅助驾驶系统中的车辆周边感知和环境感知。

技术研发人员：崔宏耀,刘洋,齐益强,刘昕涛
受保护的技术使用者：黑龙江工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/29