基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质与流程

本公开一般涉及汽车控制，具体涉及一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的飞速发展以及新能源汽车的普及程度越来越广，对汽车的电气化、智能化的要求越来越高，而空气悬架作为汽车电气化、智能化中的关键技术之一。

2、用户在触发降低车身高度指令时，若未仔细观察路面情况，空气悬架系统在控制车身高度下降时，则有可能出现因路面存在凸起等导致车辆托底，损害电池，影响汽车及行驶安全等情况。所以亟需一种可以及时、准确检测到车辆是否出现托底情况的基于空气弹簧的车辆托底检测方法。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测及时、结果准确的基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本申请提供一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法，包括：

3、响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；

4、基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；

5、在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所空气弹簧系统气囊停止放气。

6、根据本申请提供的技术方案，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态包括：

7、在第一预设时刻之后监测到所述放气速度小于第一阈值的情况下，确定所述车辆处于托底状态；

8、所述第一预设时刻为车辆的空气弹簧系统气囊正常放气的情况下，放气速度等于所述第一阈值对应的时刻；或者，

9、所述第一预设时刻为车辆的空气弹簧系统气囊正常放气的情况下，放气速度等于所述第一阈值对应的时刻之后第一预设时长对应的时刻。

10、根据本申请提供的技术方案，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

11、在第二预设时刻之后监测到所述放气速度小于第二阈值的情况下，确定所述车辆处于托底状态；

12、所述第二预设时刻为车辆的空气弹簧系统气囊正常放气的情况下，放气速度等于所述第三阈值对应的时刻；或者，

13、所述第二预设时刻为车辆的空气弹簧系统气囊正常放气的情况下，放气速度等于所述第三阈值对应的时刻之后第二预设时长对应的时刻；

14、所述第三阈值大于所述第二阈值。

15、根据本申请提供的技术方案，所述监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度，包括：

16、若监控到所述车辆的空气弹簧系统气囊停止放气，则在所述空气弹簧系统气囊再次放气时，重新监控所述车辆的空气弹簧系统气囊放气速度。

17、根据本申请提供的技术方案，所述空气弹簧系统具有多个调节档位；

18、所述响应于车身高度下降指令之前，所述方法还包括：

19、储存所述空气弹簧系统当前所处调节档位，并记为历史调节档位。

20、根据本申请提供的技术方案，在向所述空气弹簧系统发出第一控制指令之后，所述方法还包括：

21、读取所述空气弹簧系统内储存的所述历史调节档位；

22、根据所述历史调节档位，控制所述空气弹簧系统按照所述历史调节档位调整当前所述车辆的车身高度。

23、根据本申请提供的技术方案，所述控制所述空气弹簧系统按照所述历史档位调整所述车辆的车身高度之后，所述方法还包括：

24、呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述车身高度下降指令执行失败，且车身高度已恢复至历史调节档位。

25、第二方面，本申请提供一种基于空气弹簧的车辆托底检测装置，包括：

26、获取模块，所述获取模块用于响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；

27、监测模块，所述监测模块用于基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；

28、控制模块，所述控制模块用于在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所空气弹簧系统气囊停止放气。

29、第三方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法的步骤。

30、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法的步骤。

31、综上所述，本技术方案具体地公开了一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所空气弹簧系统气囊停止放气。

32、在现有技术中，若用户在车辆静态下触发降低车身高度指令或者选择需要车身高度降低的工作模式时，并未仔细观察路面情况，那么空气悬架系统在控制车身高度下降时，则有可能因路面存在凸起等导致车辆托底，甚至损坏电池。

33、在该方法中，接收到车身高度下降指令后，会对车辆的空气弹簧系统气囊放气速度进行监测，随后通过监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，并在确认车辆处于托底情况下及时控制空气弹簧系统气囊停止放气，避免车辆继续下调车身高度。通过上述方法，能够有效降低车辆的托底风险，避免车辆电池遭到损坏，影响汽车及行驶安全。

技术特征：

1.一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

3.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态，包括：

4.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述空气弹簧系统具有多个调节档位；

6.根据权利要求5所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，在向所述空气弹簧系统发出第一控制指令之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的基于空气弹簧的车辆托底检测方法，其特征在于，所述控制所述空气弹簧系统按照所述历史档位调整所述车辆的车身高度之后，所述方法还包括：

8.一种基于空气弹簧的车辆托底检测装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于空气弹簧的车辆托底检测方法、装置、设备及介质，涉及汽车控制技术领域。其中，托底检测方法包括：响应于车身高度下降指令，监控车辆的空气弹簧系统气囊放气速度；基于监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，确定所述车辆是否处于托底状态；在确定所述车辆处于托底状态的情况下，向所述空气弹簧系统发出第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述空气弹簧系统气囊停止放气。该方法通过空气弹簧系统气囊放气速度进行车辆托底状态的判断，通过监控到的所述放气速度以及所述放气速度对应的时刻，得到更加精确、稳定的检测结果，提高车辆行驶安全性。

技术研发人员：邓洋,李哲,吕麟华,徐建军,陈诚
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1