一种车辆悬架集成装置、控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆悬架，具体涉及一种车辆悬架集成装置、控制方法及车辆。

背景技术：

1、悬架作为传递作用在车轮和车架之间的力和力扭的装置，其可以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

2、相关技术中，常用的普通悬架结构一般含有稳定杆系统、减振器、弹簧、连杆杆系及副车架等部件，其中稳定杆系统包含稳定杆、稳定杆吊耳及相关安装衬套压板等结构，杆系包括多根横向连杆、至少一根纵向连杆，使得普通悬架结构的构造较为复杂，且占用较多底盘空间。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆悬架集成装置、控制方法及车辆，可以解决相关技术中普通悬架结构的构造较为复杂，且占用较多底盘空间的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆悬架集成装置，其包括：轮边集成模块，所述轮边集成模块用于连接于车轮，所述轮边集成模块的一侧转动连接有第一液压位移补偿器；摆臂结构，所述摆臂结构的一端连接于所述轮边集成模块，另一端固定有安装板，所述摆臂结构与所述第一液压位移补偿器间隔设置；多个第二液压位移补偿器，所述第二液压位移补偿器的一端均安装于所述安装板远离所述摆臂结构的一侧，另一端均用于连接车架，且多个所述第二液压位移补偿器间隔设置。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，多个所述第二液压位移补偿器包括第一补偿器及第二补偿器，所述第一补偿器、所述第二补偿器及所述第一液压位移补偿器位于所述摆臂结构的同一侧；多个所述第二液压位移补偿器还包括第三补偿器，所述第三补偿器与所述第一补偿器及所述第二补偿器设于所述摆臂结构的相对两侧，所述第一补偿器、所述第二补偿器及所述第三补偿器围成三角形结构。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆悬架集成装置还包括弹性承载件，所述弹性承载件的一端固定于所述摆臂结构，另一端用于固定于车架。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹性承载件安装于所述摆臂结构偏向靠近所述安装板的一侧。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹性承载件采用多层弯折板首尾相接而成，且所述弹性承载件的延伸方向垂直于所述摆臂结构。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述轮边集成模块开设有凹槽，所述凹槽内安装有固定杆，所述固定杆的轴线垂直于所述第一液压位移补偿器的轴线，所述第一液压位移补偿器转动连接于所述固定杆。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述轮边集成模块的一侧开设有间隔设置的多个转槽，所述转槽内均安装有转杆，所述转杆的轴线与所述摆臂结构的延伸方向垂直；所述摆臂结构通过衬套连接于多个所述转杆。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述安装板开设有多个刚性孔，所述第二液压位移补偿器安装于所述刚性孔。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种如上述实施方式的车辆悬架集成装置的控制方法，其包括以下步骤：当检测到车轮的前束角相对于初始状态发生变化时，控制第二液压位移补偿器进行位移补偿，使车轮的前束角恢复至初始状态；当检测到车轮的外倾角相对于初始状态发生变化时，控制第一液压位移补偿器进行位移补偿，使第一液压位移补偿器作用于轮边集成模块，轮边集成模块将车轮的外倾角调整至初始状态。

11、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，其包括如上述任一所述的实施方式的车辆悬架集成装置。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、通过利用轮边集成模块及摆臂结构将第一液压位移补偿器及多个第二液压位移补偿器进行连接，可以使车辆在行驶过程中，车轮的外倾角发生变化之后，可以通过第一液压位移补偿器补偿确保车轮原始状态，若激励工况较大，则可以通过部件多个第二液压位移补偿器展开运动控制，此时车辆悬架集成装置在减少了悬架结构的部件量的前提下还能充分保证车轮的状态稳定性，解决了相关技术中普通悬架结构的构造较为复杂，且占用较多底盘空间的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆悬架集成装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

5.如权利要求3所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

7.如权利要求1所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

8.如权利要求1所述的车辆悬架集成装置，其特征在于：

9.一种如权利要求1所述的车辆悬架集成装置的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

10.一种车辆，其特征在于，其包括如权利要求1～8任一所述车辆悬架集成装置。

技术总结
本申请涉及一种车辆悬架集成装置、控制方法及车辆，其包括：轮边集成模块，轮边集成模块用于连接于车轮，轮边集成模块的一侧转动连接有第一液压位移补偿器；摆臂结构，摆臂结构的一端连接于轮边集成模块，另一端固定有安装板，摆臂结构与第一液压位移补偿器间隔设置；多个第二液压位移补偿器，第二液压位移补偿器的一端均安装于安装板远离摆臂结构的一侧，另一端均用于连接车架，且多个第二液压位移补偿器间隔设置。通过利用轮边集成模块及摆臂结构将第一液压位移补偿器及多个第二液压位移补偿器进行连接，使车辆在行驶过程中，可以通过第一液压位移补偿器及多个第二液压位移补偿器展开运动控制保证车轮的状态稳定性。

技术研发人员：纪秀业,侯献晓,范波,张星原
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23