一种车辆及其制动系统和方法与流程

本申请属于制动领域，尤其是车辆用制动领域，特别地，本申请涉及一种车辆及其制动系统和方法。

背景技术：

1、现有线控液压制动系统大多采用电控失效备份。即，电控系统失效后，制动系统切换至人工应急制动；其中的切换操作通常采用电控换向阀实现，以在不同制动系统之间切换。

2、如果上述系统切换阀（电控换向阀）无法正常换向，则将导致制动系统备份功能失效。

3、在现有线控液压制动系统中，制动力控制采用多个开关阀组合控制。这导致控制难度高，油路复杂。

技术实现思路

1、本申请的示例提供的一种车辆及其制动系统和方法，被实现为冗余式液压制动方案。通过使用两种不同的制动模式，并且以机械结构作为二者的切换结构，从而具有较大的服役稳定性。同时，使用比特减压溢流阀作为制动力的控制结构，实现以更精简的结构和更高的控制精度以及方便控制的方式实现调节制动力。

2、本申请示例的方案，通过如下内容实施。

3、在第一方面，本申请公开了一种制动系统，其包括制动器、以及连接至制动器的：

4、线控液压制动机构，被构造为利用制动液以线控制动的方式通过制动器施加制动力；

5、机械液压制动机构，被构造为利用制动液以机械制动的方式通过制动器施加制动力；以及

6、制动模式切换机构，用于根据操作在线控液压制动机构和机械液压制动机构之间切换，以实施不同的制动模式；

7、其中制动模式切换机构包括用于切换制动模式的机械换向阀，线控液压制动机构采用比例减压溢流阀调节制动液的压力。

8、根据本申请的部分示例，制动系统包括与液压油箱联通、并提供主动力的液压主泵，线控液压制动机构具有向制动液提供动力、且作为辅助动力源的蓄能器。

9、根据本申请的部分示例，制动系统包括用于保持蓄能器压力的辅助动力回路，辅助动力回路包括沿制动液流向定义的：

10、依次通过液压油箱、液压主泵、单向阀到蓄能器的加压支路；

11、依次通过液压油箱、液压主泵、电磁开关阀到液压油箱的加压防过载支路；以及

12、依次通过蓄能器、二位二通电磁换向阀到液压油箱的泄压支路。

13、根据本申请的部分示例，制动系统包括线控液压制动机构和制动模式切换机构共用、且作为主动力源的液压主泵。

14、根据本申请的部分示例，线控液压制动机构包括沿制动液流向定义的：

15、从蓄能器、带定位的比例减压溢流阀、两位三通液控换向阀、带定位的两位三通液控换向阀到制动器的线控液压制动支路。

16、根据本申请的部分示例，机械液压制动机构包括机械制动泵。

17、根据本申请的部分示例，制动系统包括通过管路联通的液压油箱和储液壶，储液壶联通至机械制动泵；

18、机械液压制动机构包括沿制动液流向定义的：

19、从机械制动泵、带定位的两位三通液控换向阀到制动器的机械液压制动支路。

20、根据本申请的部分示例，机械换向阀为带定位的两位三通液控换向阀；

21、制动模式切换机构包括通过沿制动液流向定义的：

22、从蓄能器、两位三通电磁换向阀到带定位的两位三通液控换向阀的切换支路。

23、在第二方面，本申请的示例公开了一种通过前述制动系统实施的制动方法。并且该方法包括：

24、可选地以线控液压制动机构和机械液压制动机构中的一者为当前制动模式进行制动，并且其中的另一者为待实施的备用制动模式；

25、响应于制动模式切换机构的操作，将制动方式由当前制动模式切换为备用制动模式进行制动。

26、根据本申请的部分示例，

27、在当前制动模式发生故障，或者操作者主动操纵的触发下，制动模式切换机构的操作被实施，以将制动方式由当前制动模式切换为备用制动模式进行制动。

28、在第三方面，本申请的示例公开了一种包括前述的制动装置的车辆。

29、本申请示例的方案至少具有下述的效果。

30、上述的制动系统进行了冗余的液压制动设计。并且特别地，配置了线空液压制动和机械液压制动两种控制模式，从而可以结合使用两者的优势，实现好的制动效果。由于冗余设计，当其中一种制动模式故障时，可以由另一种制动模式进行制动，从而提高制动系统的在线率即服役稳定性。

31、进一步地，线空液压制动和机械液压制动通过机械换向阀实现切换。因此，提高了稳定性，在线控系统故障时可保证应急制动系统功能整性，安全系数更高。

32、此外，对于线控液压制动模式，选择使用比例减压溢流阀调节制动液的压力，可以替代多个开关阀组合控制压力的方案。并且，比例减压溢流阀的使用可以通过更简单的控制逻辑进行控制，并且控制精度高，还可以减少电控元件，简制动化系统。

技术特征：

1.一种制动系统，其特征在于，包括制动器、以及连接至制动器的：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括与液压油箱（1）联通、并提供主动力的液压主泵（2），所述线控液压制动机构具有向制动液提供动力、且作为辅助动力源的蓄能器（10）。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括用于保持所述蓄能器压力的辅助动力回路，所述辅助动力回路包括沿制动液流向定义的：

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，制动系统包括线控液压制动机构和制动模式切换机构共用、且作为主动力源的液压主泵（2）。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述线控液压制动机构包括沿制动液流向定义的：

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述机械液压制动机构包括机械制动泵。

7.根据权利要求1或5所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括通过管路联通的液压油箱和储液壶，储液壶联通至机械制动泵（14）；

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，机械换向阀为带定位的两位三通液控换向阀（12）；

9. 一种制动方法，通过权利要求1至8中任意一项所述的制动系统实施，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的制动装置。

技术总结
本申请公开了一种车辆及其制动系统和方法，属于制动领域。制动系统包括制动器、以及连接至制动器的线控液压制动机构、机械液压制动机构以及制动模式切换机构。并且其中的制动模式切换机构包括用于切换制动模式的机械换向阀，线控液压制动机构采用比例减压溢流阀调节制动液的压力。本申请示例的方案制动系统具有较高的稳定性，并且整体结构更简单，易于控制。

技术研发人员：叶继校,单振东,吴波
受保护的技术使用者：合肥威茨曼汽车科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/18