车辆的制作方法

本公开涉及一种车辆。

背景技术：

1、以往，作为这种车辆，提出了具备输出行驶用的驱动力的驱动装置以及使制动力作用于车辆的制动装置的车辆(例如，参照日本特开2023－27997)。在该车辆中，执行使用包括单独巡航模式、追随巡航模式以及停车过渡模式的模式来进行行驶的巡航控制，其中，该单独巡航模式是以如下方式控制驱动装置的模式：在第一规定距离内不存在前方车辆时，该车辆以设定速度进行行驶，该追随巡航模式是以如下方式控制驱动装置和制动装置的模式：在第一规定距离内存在前方车辆时，该车辆以在设定速度的范围内与前方车辆的车间距离为第二规定距离以上的方式进行追随，该停车过渡模式是以如下方式控制驱动装置和制动装置的模式：在预测到前方车辆的停车时，该车辆以与前方车辆的车间距离为第三规定距离的方式进行停车。并且，在使用了停车过渡模式的行驶中，在本车的速度比前方车辆的速度快时，将本车的预定停车位置报告给驾驶员，在本车的速度比前方车辆的速度慢时，停止本车的预定停车位置向驾驶员的报告。

2、在具备驱动源以及将来自驱动源的动力变速并传递至驱动轮的变速器的车辆中，在是本车辆追随前方车辆的追随模式，并且相对于前方车辆的超车被限制，并且是加速器关闭且制动器关闭的情况下，当由于由伴随车辆的减速的变速器的降挡引起的驱动源的较大的转速变化而减速加速度(减速g)发生了较大的变化时，可能会导致驾驶性能的恶化。

技术实现思路

1、本公开的车辆的主要目的在于抑制驾驶性能的恶化。

2、本公开的车辆为了达到上述的主要目的，采用了以下的方法。

3、本公开的车辆具备：驱动源；变速器，将来自所述驱动源的动力变速并传递至驱动轮；以及控制装置，对所述驱动源和所述变速器进行控制，所述控制装置被配置为：与规定条件不成立时相比，在所述规定条件成立时，执行将所述变速器的降挡的定时变更至低车速侧的降挡延迟处理，其中，所述规定条件是以下条件：是本车辆追随前方车辆的追随模式，并且相对于所述前方车辆的超车被限制，并且是加速器关闭且制动器关闭。

4、在本公开的车辆中，与规定条件不成立时相比，在规定条件成立时，执行将变速器的降挡的定时变更至低车速侧的降挡延迟处理，其中，该规定条件是以下条件：是本车辆追随前方车辆的追随模式，并且相对于前方车辆的超车被限制，并且是加速器关闭且制动器关闭。由此，能使变速器的降挡推迟，因此能抑制进行了变速器的降挡时的驱动源的转速变化，能抑制本车辆的减速加速度(减速g)的变化。其结果是，能抑制驾驶性能的恶化。

5、对于本公开的车辆，也可以是，所述控制装置被配置为：在为单侧一车道时或在相对于所述本车辆在左右车行道的规定距离以内存在周边车辆时，判定为相对于所述前方车辆的超车被限制。

6、对于本公开的车辆，也可以是，所述控制装置被配置为：将加速器关闭且制动器关闭时的所述变速器的变速线变更至低车速侧来作为所述降挡延迟处理。

7、此外，也可以是，所述控制装置被配置为：在所述驱动源的转速达到规定转速以下时进行所述变速器的降挡来作为所述降挡延迟处理。

8、对于本公开的车辆，也可以是，所述控制装置被配置为：在所述降挡延迟处理的执行中所述前方车辆脱离并且进行了所述本车辆的加速请求时，以对执行了所述降挡延迟处理时输出至所述驱动轮的转矩相对于未执行所述降挡延迟处理时输出至所述驱动轮的转矩的不足的量的至少一部分进行补偿的方式，对所述驱动源的转矩进行增加校正。

9、如此一来，能补偿在降挡延迟处理的执行中输出至驱动轮的转矩的不足的量的至少一部分。其结果是，能抑制在降挡延迟处理的执行中本车辆的加速不足，从而能抑制使驾驶员感到迟钝感等。

10、在该情况下，所述控制装置也可以设为：在所述降挡延迟处理的执行中所述前方车辆脱离并且进行了所述本车辆的加速请求时，在变更了所述变速器的变速挡之后，结束所述降挡延迟处理。

11、在本公开的车辆中，所述控制装置也可以设为：在所述降挡延迟处理的执行中从所述前方车辆脱离起在规定时间内未进行所述本车辆的加速请求时，结束所述降挡延迟处理。

技术特征：

1.一种车辆，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，

技术总结
车辆具备：驱动源；变速器，将来自驱动源的动力变速并传递至驱动轮；以及控制装置，对驱动源和变速器进行控制。与规定条件不成立时相比，在规定条件成立时，控制装置执行将变速器的降挡的定时变更至低车速侧的降挡延迟处理，其中，该规定条件是以下条件：是本车辆追随前方车辆的追随模式，并且相对于前方车辆的超车被限制，并且是加速器关闭且制动器关闭。

技术研发人员：夏贺悠二
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23