一种距离自适应充电桩的制作方法

本发明涉及新能源充电桩，具体而言，涉及一种距离自适应充电桩。

背景技术：

1、现有充电桩在使用过程中，充电线的磨损非常严重，导致充电桩的维护成本和需要的维护频率非常高，消耗了大量的人力物力。此外，在夜间充电时，用户被充电线绊倒的情况时有发生。

2、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种距离自适应充电桩，其能够根据实际使用情况对充电线的释放长度进行控制，避免充电线过长，有效地降低了充电线的磨损，并且降低了将用户绊倒的概率，不仅延长了使用寿命，而且更加安全。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、一种距离自适应充电桩，其包括：充电桩本体、视觉模块、标识组件、充电线收放机构和控制模块。

4、视觉模块和充电线收放机构均安装于充电桩本体，且二者均与控制模块电性连接。

5、标识组件包括地面车位线条。

6、视觉模块用于获取地面视觉图像，地面视觉图像中包含车位区域和充电桩本体。

7、控制模块保存有地面车位线条和充电桩本体的尺寸信息，控制模块用于根据地面视觉图像和尺寸信息构建地面三维模型，地面三维模型包含车位区域和充电桩模型。

8、视觉模块还用于获取停放于车位区域的车辆图像数据。

9、控制模块根据车辆图像数据确定车辆型号和车辆停放位置，根据车辆型号构建车辆三维模型，并根据车辆停放位置将车辆三维模型放入地面三维模型中的对应位置，得到充电场景模型。

10、控制模块还用于根据充电场景模型确定对该车辆进行充电时所需的充电线长度，并控制充电线收放机构释放对应长度的充电线。

11、进一步的，控制模块在确定充电线长度时，获取充电枪型号并构建充电枪三维模型，将充电枪三维模型置入充电场景模型，并将充电枪三维模型配合于车辆三维模型以模拟充电状态。确定在充电状态下充电枪三维模型的接线端的三维坐标，并确定充电桩本体的充电线出口的三维坐标，根据充电枪三维模型的接线端和充电线出口二者的三维坐标确定所需的充电线长度。

12、进一步的，控制模块还保存有充电线的可弯折程度限制，且控制模块设置有线材余量。在确定充电线长度时，根据充电枪三维模型的接线端和充电线出口二者的三维坐标构建充电线模型，并使充电线模型各个位置的弯折程度均满足可弯折程度限制的要求，取满足条件的充电线最小长度，并以最小长度和线材余量之和作为所需的充电线长度值。

13、进一步的，标识组件还包括：地面网格线条。车位区域内均设有地面网格线条。

14、控制模块用于根据地面视觉图像中地面网格线条的图像确定地面变形情况，并根据地面变形情况和车辆停放位置对车辆三维模型在地面三维模型中的姿态进行校准。

15、进一步的，视觉模块还用于获取操作充电枪的用户的图像数据。控制模块还用于根据用户的图像数据确定用户的体型数据，并根据体型数据确定该用户在行走过程中膝盖到地面的最小距离。

16、在确定所需的充电线长度后，建立对应长度的充电线模型，并将充电枪三维模型的接线端和充电线出口二者的三维坐标作为充电线模型的两端端点坐标，以此模拟充电线模型的下垂情况，并确定充电线模型下垂部分的最低位置点。若最低位置点到地面的距离大于该用户行走过程中膝盖到地面的最小距离，则控制充电线收放机构释放对应长度的充电线。若最低位置点到地面的距离小于或等于该用户行走过程中膝盖到地面的最小距离，则减小线材余量，直至最低位置点到地面的距离大于该用户行走过程中膝盖到地面的最小距离。

17、本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

18、本发明实施例提供的距离自适应充电桩利用充电场景模型还原了充电时的现场场景，利用充电场景模型计算在当前的充电情况下，能够满足充电需要的充电线的长度。这样可以精确地控制需要释放的充电线的长度。

19、总体而言，本发明实施例提供的距离自适应充电桩能够根据实际使用情况对充电线的释放长度进行控制，避免充电线过长，有效地降低了充电线的磨损，并且降低了将用户绊倒的概率，不仅延长了使用寿命，而且更加安全。

技术特征：

1.一种距离自适应充电桩，其特征在于，包括：充电桩本体、视觉模块、标识组件、充电线收放机构和控制模块；

2.根据权利要求1所述的距离自适应充电桩，其特征在于，所述控制模块在确定充电线长度时，获取充电枪型号并构建充电枪三维模型，将所述充电枪三维模型置入所述充电场景模型，并将所述充电枪三维模型配合于所述车辆三维模型以模拟充电状态；确定在所述充电状态下所述充电枪三维模型的接线端的三维坐标，并确定所述充电桩本体的充电线出口的三维坐标，根据所述充电枪三维模型的接线端和所述充电线出口二者的三维坐标确定所需的充电线长度。

3.根据权利要求2所述的距离自适应充电桩，其特征在于，所述控制模块还保存有充电线的可弯折程度限制，且所述控制模块设置有线材余量；在确定充电线长度时，根据所述充电枪三维模型的接线端和所述充电线出口二者的三维坐标构建充电线模型，并使所述充电线模型各个位置的弯折程度均满足所述可弯折程度限制的要求，取满足条件的充电线最小长度，并以所述最小长度和所述线材余量之和作为所需的充电线长度值。

4.根据权利要求3所述的距离自适应充电桩，其特征在于，所述标识组件还包括：地面网格线条；所述车位区域内均设有所述地面网格线条；

5.根据权利要求3所述的距离自适应充电桩，其特征在于，所述视觉模块还用于获取操作充电枪的用户的图像数据；所述控制模块还用于根据用户的图像数据确定用户的体型数据，并根据所述体型数据确定该用户在行走过程中膝盖到地面的最小距离；

技术总结
本发明涉及新能源充电桩技术领域，具体涉及一种距离自适应充电桩，包括充电桩本体、视觉模块、标识组件、充电线收放机构和控制模块。标识组件包括地面车位线条。视觉模块用于获取地面视觉图像。控制模块用于根据地面视觉图像和尺寸信息构建地面三维模型。视觉模块还用于获取停放于车位区域的车辆图像数据。控制模块根据车辆图像数据确定车辆型号和车辆停放位置，根据车辆型号构建车辆三维模型，并根据车辆停放位置将车辆三维模型放入地面三维模型中的对应位置，从而确定对该车辆进行充电时所需的充电线长度。其能够根据实际使用情况对充电线的释放长度进行控制，避免充电线过长，有效地降低了充电线的磨损，并且降低了将用户绊倒的概率。

技术研发人员：陈青,陈骏,孙周,李树国
受保护的技术使用者：四川蜀旺新能源股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/11