一种大屏前雷达软开关控制方法与流程

本发明涉及汽车空调领域，具体为一种大屏前雷达软开关控制方法。

背景技术：

1、泊车辅助系统是一种帮助驾驶员估计车辆后障碍物距离的电子装置。倒车辅助系统采用超声波测距技术，探测车辆后方障碍物距离，通过蜂鸣器不同频率的鸣叫方式提示驾驶者倒车时障碍物与车辆尾部距离，减少倒车引起的车辆及人员的损伤，目前主流车型的中配车型多采用前后雷达，前雷达开启方式主要为物理开关。当需要前雷达时，需要触发软开关以实现控制，当前的控制策略比较简单，车机无法根据实际应用做出自动调整。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大屏前雷达软开关控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种大屏前雷达软开关控制方法，当汽车挂入p档时，雷达系统处于强制关闭状态，由p档挂入d/n档后，采用软开关开启雷达系统，当车速大于akm/h时，雷达系统关闭，车速降低至bkm/h时，雷达系统自动开启，此时可通过软开关关闭雷达系统；

3、当汽车挂入r档时，雷达系统处于强制打开状态，由r档挂入d/n档后，当车速大于akm/h时，雷达系统关闭，车速降低至bkm/h时，雷达系统自动开启，此时可通过软开关关闭雷达系统。

4、优选的，如果雷达在车速小于akm/h之前，雷达系统是关闭状态，不管是升到akm/h以上还是减速到bkm/h以下，雷达都是关闭的。

5、优选的，如果雷达在车速小于akm/h之前，雷达系统是关闭状态，在此期间，当车速大于akm/h时，无法通过软开关控制雷达系统，当车速降到bkm/h，点击软开关可对雷达系统进行控制。

6、优选的，软开关初始状态为i nit ia l_startup、switch_off、not_used时，点击一次软开关会发三帧switch_on此时软开关开启。

7、优选的，软开关接收到收到pas开关cem_radar1_pas_switch为switch_on时会持续发switch_on，此时软开关开启。

8、优选的，软开关的初始状态为switch_on的时候，点一次软开关会发三帧switch_off，此时软开关关闭。

9、优选的，当软开关接收到pas开关cem_radar1_pas_switch为switch_off时软开关会持续发送switch_off，此时软开关关闭。

10、优选的，在任何情况下，挂入r档，pas开关cem_radar 1_pas_switch会持续发switch_on，雷达系统工作状态为act i ve，此时雷达系统开启。

11、优选的，在任何情况下，档位处于p档，pas开关cem_radar 1_pas_switch会持续发switch_off，雷达系统工作状态为not_act ive，此时雷达系统关闭。

12、优选的，a取值为15，b取值为10。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明提供了一种大屏前雷达软开关控制方法，通过档位以及车辆实际运行情况，车机可以自动开启或关闭雷达系统，同时配合软开关在应用场景中能够做到适应性控制，简化了操作程序，有利于提高用户体验。

技术特征：

1.一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：当汽车挂入p档时，雷达系统处于强制关闭状态，由p档挂入d/n档后，采用软开关开启雷达系统，当车速大于akm/h时，雷达系统关闭，车速降低至bkm/h时，雷达系统自动开启，此时可通过软开关关闭雷达系统；

2.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：如果雷达在车速小于akm/h之前，雷达系统是关闭状态，不管是升到akm/h以上还是减速到bkm/h以下，雷达都是关闭的。

3.根据权利要求2所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：如果雷达在车速小于akm/h之前，雷达系统是关闭状态，在此期间，当车速大于akm/h时，无法通过软开关控制雷达系统，当车速降到bkm/h，点击软开关可对雷达系统进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：软开关初始状态为initial_startup、switch_off、not_used时，点击一次软开关会发三帧switch_on此时软开关开启。

5.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：软开关接收到收到pas开关cem_radar1_pas_switch为switch_on时会持续发switch_on，此时软开关开启。

6.根据权利要求4所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：软开关的初始状态为switch_on的时候，点一次软开关会发三帧switch_off，此时软开关关闭。

7.根据权利要求4所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：当软开关接收到pas开关cem_radar1_pas_switch为switch_off时软开关会持续发送switch_off，此时软开关关闭。

8.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：在任何情况下，挂入r档，pas开关cem_radar 1_pas_switch会持续发switch_on，雷达系统工作状态为active，此时雷达系统开启。

9.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：在任何情况下，档位处于p档，pas开关cem_radar 1_pas_switch会持续发switch_off，雷达系统工作状态为not_active，此时雷达系统关闭。

10.根据权利要求1所述的一种大屏前雷达软开关控制方法，其特征在于：a取值为15，b取值为10。

技术总结
本发明公开了一种大屏前雷达软开关控制方法，当汽车挂入P档时，雷达系统处于强制关闭状态，由P档挂入D/N档后，采用软开关开启雷达系统，当车速大于akm/h时，雷达系统关闭，车速降低至bkm/h时，雷达系统自动开启，此时可通过软开关关闭雷达系统；当汽车挂入R档时，雷达系统处于强制打开状态，由R档挂入D/N档后，当车速大于akm/h时，雷达系统关闭，车速降低至bkm/h时，雷达系统自动开启，此时可通过软开关关闭雷达系统。本发明提供了一种大屏前雷达软开关控制方法，通过档位以及车辆实际运行情况，车机可以自动开启或关闭雷达系统，同时配合软开关在应用场景中能够做到适应性控制，简化了操作程序，有利于提高用户体验。

技术研发人员：潘小瑞,王宪礼,杨剑,尹凯玲,黄晨
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26