轨道车辆受电弓的控制方法及装置与流程

本公开涉及车辆控制领域，具体地涉及一种轨道车辆受电弓的控制方法、装置、轨道车辆、电子设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、轨道车辆的受电弓的主要功能是从接触网上获取电能，以向轨道车辆的高压系统供电。目前，轨道车辆上通常设置两个受电弓，轮流工作以保持轨道车辆的高压系统的供电稳定性。

2、在实现本公开的发明构思的过程中，发明人发现在轨道车辆在极端条件下运行期间，用于控制受电弓升降的装置出现故障的概率明显提高，影响轨道车辆的正常运行。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开提供了轨道车辆受电弓的控制方法、装置、轨道车辆、设备、介质和程序产品。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种轨道车辆受电弓的控制方法，包括：响应于目标轨道车辆处于受电弓防护模式，获取当前环境温度信息、受电弓的工作状态信息，其中，受电弓包括处于升起状态的第一受电弓和降落状态的第二受电弓，受电弓的工作状态信息包括第一受电弓处于升起状态的起始时刻；根据当前环境温度信息，确定受电弓更替时间间隔信息；根据起始时刻和受电弓更替时间间隔信息，确定目标时刻；以及在目标时刻，控制第一受电弓的状态变更为降落状态，并且第二受电弓的状态变更为升起状态。

3、根据本公开的实施例，目标轨道车辆上配置有真空断路器和受电弓控制装置。在目标时刻，控制第一受电弓的状态变更为降落状态，并且第二受电弓的状态变更为升起状态，包括：在目标时刻，向真空断路器发送第一控制信号，以控制真空断路器断开；响应于接收到真空断路器的反馈信号，向受电弓控制装置发送第二控制信号，以控制第一受电弓降落，并且控制第二受电弓升起；以及响应于接收到受电弓控制装置的反馈信号，向真空断路器发送第三控制信号，以控制真空断路器闭合。

4、根据本公开的实施例，受电弓控制装置的反馈信号包括与第一受电弓对应的第一压力值和第二受电弓对应的第二压力值；响应于接收到受电弓控制装置的反馈信号，向真空断路器发送第三控制信号，以控制真空断路器闭合，包括：响应于第一压力值小于预定阈值且第二压力值等于或大于预定阈值，向真空断路器发送第三控制信号，以控制真空断路器闭合。

5、根据本公开的实施例，上述方法还包括：响应于接收到的目标对象对控制页面上的受电弓防护模式控件的选择操作，获取当前环境温度信息、目标轨道车辆的运行状态、受电弓的状态； 以及响应于当前环境温度信息、目标轨道车辆的运行状态、受电弓的状态满足预设条件，确定目标轨道车辆处于受电弓防护模式。

6、根据本公开的实施例，预设条件包括：当前环境温度信息小于0℃；目标轨道车辆处于启用状态且目标轨道车辆静止；受电弓处于正常使用状态。

7、根据本公开的实施例，上述方法还包括：获取历史时段的目标轨道车辆的受电弓检修信息；从受电弓检修信息中确定受电弓发生故障时的历史工作温度和历史更替时间间隔；以及根据目标轨道车辆的受电弓检修信息，调整历史更替时间间隔。

8、根据本公开的实施例，根据受电弓检修信息，确定受电弓故障与历史工作温度的相关度，包括：从受电弓检修信息确定受电弓故障类型；以及根据受电弓故障类型，确定相关度。

9、本公开的另一方面提供了一种轨道车辆受电弓的控制装置，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和控制模块。

10、第一获取模块，用于响应于目标轨道车辆处于受电弓防护模式，获取当前环境温度信息、受电弓的工作状态信息，其中，受电弓包括处于升起状态的第一受电弓和降落状态的第二受电弓，受电弓的工作状态信息包括第一受电弓处于升起状态的起始时刻。

11、第一确定模块，用于根据当前环境温度信息，确定受电弓更替时间间隔信息。

12、第二确定模块，用于根据起始时刻和受电弓更替时间间隔信息，确定目标时刻。

13、控制模块，用于在目标时刻，控制第一受电弓的状态变更为降落状态，并且第二受电弓的状态变更为升起状态。

14、本公开的另一方面提供了一种轨道车辆，轨道车辆上配置有前文描述的轨道车辆受电弓的控制装置。

15、本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述轨道车辆受电弓的控制方法。

16、本公开的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述轨道车辆受电弓的控制方法。

17、本公开的另一方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述轨道车辆受电弓的控制方法。

18、根据本公开的实施例，通过根据当前环境温度及时调整受电弓更替时间间隔，控制受电弓在不同环境温度下交替工作的状态，降低了受电弓升降的装置在极端环境中出现故障的概率，进一步降低了极端环境对轨道车辆正常运行的影响。

技术特征：

1.一种轨道车辆受电弓的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轨道车辆上配置有真空断路器和受电弓控制装置；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述受电弓控制装置的反馈信号包括与所述第一受电弓对应的第一压力值和所述第二受电弓对应的第二压力值，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨道车辆的受电弓检修信息，调整所述历史更替时间间隔，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述受电弓检修信息，确定受电弓故障与历史工作温度的相关度，包括：

9.一种轨道车辆受电弓的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆上配置有权利要求9所述的轨道车辆受电弓的控制装置。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，其特征在于，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~8中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1~8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种轨道车辆受电弓的控制方法，可以应用于车辆控制技术领域。该轨道车辆受电弓的控制方法包括：响应于目标轨道车辆处于受电弓防护模式，获取当前环境温度信息、受电弓的工作状态信息，其中，受电弓包括处于升起状态的第一受电弓和降落状态的第二受电弓，受电弓的工作状态信息包括第一受电弓处于升起状态的起始时刻；根据当前环境温度信息，确定受电弓更替时间间隔信息；根据起始时刻和受电弓更替时间间隔信息，确定目标时刻；以及在目标时刻，控制第一受电弓的状态变更为降落状态，并且第二受电弓的状态变更为升起状态。本公开还提供了一种轨道车辆受电弓的装置、轨道车辆、电子设备、存储介质和程序产品。

技术研发人员：崔玉龙,朱耿明,石艳红,王翔,李艳飞
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23