混动车辆发动机熄火控制方法、系统、存储介质及车辆与流程

本发明涉及汽车，具体涉及一种混动车辆发动机熄火控制方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术：

1、当前全球汽车未来发展的方向是新能源化，已经成为全球各国和企业的共识。而我国的新能源汽车产业，经过多年的持续努力，技术水平显著提升、产业体系日趋完善、企业竞争力大幅增强，呈现市场规模、发展质量“双提升”的良好局面。相较纯电动汽车，因混合动力汽车依旧保留有内燃机，潜在的驾驶性问题更多，为提高混动车辆的竞争力，必须解决发动机的启机及熄火带来的异响和抖动，保证混动车辆也有较好的新能源车特有的安静、平顺的品质。

2、传统燃油车的发动机熄火一般都是通过发动机停止喷油、关闭节气门的方法来完成，而目前含有p1(isg)电机架构的混合动力车辆，发动机需要熄火时，一般都会采用isg电机辅助倒托发动机快速降转速的熄火控制方法，同时发动机收到停机指令直接停止喷油、关闭节气门来完成熄火，这种控制在实际熄火测试过程中，很容易出现异响和抖动。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种混动车辆发动机熄火控制方法、系统、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中混合动力车辆中发动机熄火时因控制逻辑因素容易出现异响和抖动的技术问题。

2、本发明的第一方面在于提供一种混动车辆发动机熄火控制方法，所述方法包括：

3、获取车辆当前时刻的车辆状态，根据所述车辆状态判断当前时刻是否满足预设的熄火条件；

4、若是，控制发动机进行降扭处理，并控制isg电机对发动机的发动机转速进行维持；

5、获取所述发动机的实际扭矩，判断所述发动机的实际扭矩是否小于预设的扭矩阈值；

6、若是，控制所述发动机进行停机处理，并控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩以降低所述发动机转速；

7、获取所述发动机的发动机转速，判断所述发动机转速是否等于预设的目标转速；

8、若是，则发动机完成熄火。

9、根据上述技术方案的一方面，控制发动机进行降扭处理，并控制isg电机对发动机的发动机转速进行维持的步骤，具体包括：

10、在发动机清扭阶段，通过预设的hcu单元向所述发动机发送零扭指令，以控制所述发动机逐渐降低发动机扭矩；

11、在所述发动机清扭阶段，控制isg电机进行转动以对所述发动机的发动机转速进行维持。

12、根据上述技术方案的一方面，在发动机清扭阶段，通过预设的hcu单元向所述发动机发送零扭指令，以控制所述发动机逐渐降低发动机扭矩的步骤，具体包括：

13、通过预设的hcu单元向发动机输出零扭指令，对发动机扭矩的下降斜率进行控制，以控制所述发动机逐渐降低发动机扭矩；

14、其中，发动机扭矩的下降斜率根据发动机的最终请求扭矩查表确定，发动机扭矩越小下降斜率越小。

15、根据上述技术方案的一方面，在所述发动机清扭阶段，控制isg电机进行转动以对所述发动机的发动机转速进行维持的步骤，具体包括：

16、通过所述hcu单元计算维持发动机转速所需的电机扭矩，控制所述isg电机执行所述电机扭矩而驱动所述发动机以维持发动机转速；

17、其中，所述发动机执行hcu单元计算的发动机扭矩，所述isg电机执行稳转速控制。

18、根据上述技术方案的一方面，控制所述发动机进行停机处理，并控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩以降低所述发动机转速的步骤，具体包括：

19、在发动机熄火阶段，通过预设的hcu单元向所述发动机发送停机指令，以使所述发动机执行所述停机指令而进行停机处理；

20、通过所述hcu单元控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩，以通过所述倒拖熄火扭矩牵制发动机的转动而降低发动机转速。

21、根据上述技术方案的一方面，通过所述hcu单元控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩，以通过所述倒拖熄火扭矩牵制发动机的转动而降低发动机转速的步骤，具体包括：

22、通过所述hcu单元根据isg电机的当前转速进行查表，确定所述isg电机的倒拖熄火扭矩；

23、控制所述isg电机执行所述倒拖熄火扭矩，以通过所述倒拖熄火扭矩牵制发动机的转动而降低发动机转速。

24、根据上述技术方案的一方面，所述方法还包括：

25、在发动机的熄火阶段，将所述isg电机的电机转速换算得到熄火判断转速，以评判发动机熄火是否完成；

26、其中，所述熄火判断转速根据所述isg电机的电机转速除于速比得到。

27、本发明的第二方面在于提供一种混动车辆发动机熄火控制系统，应用于上述技术方案当中所述的方法，所述系统包括：

28、熄火条件判断模块，用于获取车辆当前时刻的车辆状态，根据所述车辆状态判断当前时刻是否满足预设的熄火条件；

29、第一熄火控制模块，用于所述熄火条件判断模块判定当前时刻满足熄火条件时，控制发动机进行降扭处理，并控制isg电机对发动机的发动机转速进行维持；

30、发动机扭矩判断模块，用于获取所述发动机的实际扭矩，判断所述发动机的实际扭矩是否小于预设的扭矩阈值；

31、第二熄火控制模块，用于所述发动机扭矩判断模块判定发动机的实际扭矩不小于扭矩阈值时，控制所述发动机进行停机处理，并控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩以降低所述发动机转速；

32、发动机转速判断模块，用于获取所述发动机的发动机转速，判断所述发动机转速是否等于预设的目标转速；

33、第三熄火控制模块，用于所述发动机转速判断模块判定发动机转速小于转速阈值时，使发动机完成熄火。

34、本发明的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

35、本发明的第四方面在于提供一种混合动力车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。

36、与现有技术相比，采用本发明所示的混动车辆发动机熄火控制方法、系统、存储介质及车辆，有益效果在于：

37、本申请所示混动车辆发动机熄火控制方法，其通过hcu单元发送停机指令给发动机前先对发动机进行清扭处理，且对发动机扭矩下降斜率进行控制，为了优化抖动，发动机扭矩越小时发动机扭矩下降越缓；另外在熄火控制中，在发送停机指令前，对发动机进行降扭清零处理，通过该控制优化抖动和异响。本申请所示方法可以避免发动机扭矩下降太快或者未清扭直接断油引起的扭矩突变带来的异响和抖动。经过熄火测试，采用优化后的熄火控制方法，整车几乎感受不到熄火造成的异响和抖动，熄火品质佳。

技术特征：

1.一种混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，控制发动机进行降扭处理，并控制isg电机对发动机的发动机转速进行维持的步骤，具体包括：

3.根据权利要求2所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，在发动机清扭阶段，通过预设的hcu单元向所述发动机发送零扭指令，以控制所述发动机逐渐降低发动机扭矩的步骤，具体包括：

4.根据权利要求2所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，在所述发动机清扭阶段，控制isg电机进行转动以对所述发动机的发动机转速进行维持的步骤，具体包括：

5.根据权利要求1所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，控制所述发动机进行停机处理，并控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩以降低所述发动机转速的步骤，具体包括：

6.根据权利要求5所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，通过所述hcu单元控制所述isg电机输出倒拖熄火扭矩，以通过所述倒拖熄火扭矩牵制发动机的转动而降低发动机转速的步骤，具体包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的混动车辆发动机熄火控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种混动车辆发动机熄火控制系统，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的方法，所述系统包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

10.一种混合动力车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种混动车辆发动机熄火控制方法、系统、存储介质及车辆，涉及汽车技术领域，所述方法包括：获取车辆当前时刻的车辆状态，根据所述车辆状态判断当前时刻是否满足预设的熄火条件；若是，控制发动机进行降扭处理，并控制ISG电机对发动机的发动机转速进行维持；获取所述发动机的实际扭矩，判断所述发动机的实际扭矩是否小于预设的扭矩阈值；若是，控制所述发动机进行停机处理，并控制所述ISG电机输出倒拖熄火扭矩以降低所述发动机转速；获取所述发动机的发动机转速，判断所述发动机转速是否等于预设的目标转速；若是，则发动机完成熄火。本发明旨在降低混合动力车辆中发动机熄火时产生的异响和抖动，提升熄火品质，提升NVH表现。

技术研发人员：叶兵飞,孙天乐,邬白贺,李克诚
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13