电动汽车低温能量回收方法与流程

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车低温能量回收方法。

背景技术：

1、电动汽车由于绿色环保、智能化、低能耗正在被人们广泛用于出行代步工具的首选。相对于传统汽车，纯电动汽车在减速的过程中的制动包括电机制动和机械制动两部分。其中，电机制动力一方面可以帮助整车减速，另一方面交流电机可以将制动的机械能转化为电能，供动电池充电，从而延长车的行驶里程。此回收制动力的大小，不但对整车的驾驶平顺性有很大的影响，同时也需要根据驾驶员对制动力的需求来进行制动。

2、目前电动车能量回收存在两大痛点：①当电池soc高于95％时很多车没有能量回收或能量回收强度很小，这个问题是在所有电动车上普遍存在的问题，是电池特性造成的；②当温度低于-20℃，几乎没有能量回收，电池温度在0℃以下到-20℃时，电池仍然可以放电，但充电效率较低或者不允许充电。

技术实现思路

1、鉴于上述，本发明旨在提供一种电动汽车低温能量回收方法，以解决前述提及的技术问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提供了一种电动汽车低温能量回收方法，其中包括：

4、检测电池最低单体温度是否低于预设的正常能量回收温度；

5、若确定低于预设的正常能量回收温度，则允许此时执行低温能量回收策略：将总消耗功率与预先标定的正常能量回收表中的输出功率进行比对，根据比对结果确定当前所允许的能量回收最大功率；

6、以能量回收最大功率进行低温能量回收的过程中，禁止回充电池并动态根据电池提供的整车电流，决策是否对低温能量回收功率进行调节。

7、在其中至少一种可能的实现方式中，所述低温能量回收策略具体包括：

8、计算所述总消耗功率p总消耗：p总消耗＝p空调+p电池加热+p附件；

9、将对正常能量回收的查表输出功率p1与用电的总消耗功率p总消耗进行对比；

10、取二者最小值作为当前能量回收输出的最大输出功率限值：

11、当p1≥p总消耗时，能量回收所允许的最大功率：pmax＝p总消耗；

12、当p1<p总消耗时，能量回收所允许的最大功率：pmax＝p1。

13、在其中至少一种可能的实现方式中，所述决策是否对低温能量回收功率进行调节包括：

14、当整车电流大于1a时，不对低温能量回收功率进行调节；

15、当电池电流在0～1a时，调节能量回收功率大小；

16、当电池电流为0a时，整车退出能量回收。

17、在其中至少一种可能的实现方式中，所述调节能量回收功率大小具体包括：当电池电流在0～0.5a时，基于实际回收功率的大小按不同的速率调节低温回收能量功率的大小。

18、在其中至少一种可能的实现方式中，所述低温能量回收方法还包括：

19、当电池最低单体温度等于或高于预设的正常能量回收温度时，退出低温能量回收策略，恢复正常能量回收模式。

20、在其中至少一种可能的实现方式中，在确定低于预设的正常能量回收温度，且在允许进入低温能量回收之前，所述低温能量回收方法还包括：判断当前车辆是否存在故障；在确定当前无故障后，则允许执行低温能量回收策略。

21、与现有技术相比，本发明的主要设计构思在于，基于电池温度低于电池所允许的最低能量回收温度工况，允许整车进行能量回收，而且通过查表取最小值的方式，使此工况下允许的能量回收功率与正常工况能量回收的差异不凸显，以及此时回收的电能不再是回充电池而是用于空调等电器设备的消耗以及电池加热，这样既充分利用回收能量效率，又加快了电池包温度提升到适合的充放电温度区间的速度，同时也改善了驾驶体验和操控稳定性。此外结合整车电流对低温能量回收功率进行动态调节，从而可以在低温回收前提下更为可靠地保障电池安全、稳定。

技术特征：

1.一种电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，所述低温能量回收策略具体包括：

3.根据权利要求1所述的电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，所述决策是否对低温能量回收功率进行调节包括：

4.根据权利要求3所述的电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，所述调节能量回收功率大小具体包括：当电池电流在0～0.5a时，基于实际回收功率的大小按不同的速率调节低温回收能量功率的大小。

5.根据权利要求1所述的电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，所述低温能量回收方法还包括：

6.根据权利要求1～5任一项所述的电动汽车低温能量回收方法，其特征在于，在确定低于预设的正常能量回收温度，且在允许进入低温能量回收之前，所述低温能量回收方法还包括：判断当前车辆是否存在故障；在确定当前无故障后，则允许执行低温能量回收策略。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车低温能量回收方法，本发明的主要设计构思在于，基于电池温度低于电池所允许的最低能量回收温度工况，允许整车进行能量回收，而且通过查表取最小值的方式，使此工况下允许的能量回收功率与正常工况能量回收的差异不凸显，以及此时回收的电能不再是回充电池而是用于空调等电器设备的消耗以及电池加热，这样既充分利用回收能量效率，又加快了电池包温度提升到适合的充放电温度区间的速度，同时也改善了驾驶体验和操控稳定性。此外结合整车电流对低温能量回收功率进行动态调节，从而可以在低温回收前提下更为可靠地保障电池安全、稳定。

技术研发人员：刘浩然,郭亚子,王晨亮,孟琰,韦峻
受保护的技术使用者：钇威汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16