一种AGV智能机器人防护装置的制作方法

本发明属于agv智能机器人，尤其涉及一种agv智能机器人防护装置。

背景技术：

1、agv即自动导向车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

2、目前，agv防护装置是固定安装在agv上的，并且不同的agv尺寸规格不同，因而需要使用到不同规格的防护装置，使得防护装置的通用性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述存在的问题，而提出的一种agv智能机器人防护装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种agv智能机器人防护装置，其包括：

3、支撑框，其为矩形框；

4、四组平压机构，其分布在所述支撑框的四边，且所述平压机构延伸至所述支撑框的内部；

5、多组防护卡件，其卡接在所述支撑框的边缘上；

6、多个支撑气囊，其分布在所述支撑框的四周，所述支撑气囊卡接在所述防护卡件上，且所述支撑气囊与所述防护卡件一一对应。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述平压机构包括平压板和两根调节栓，所述平压板位于所述支撑框的内部，两根所述调节栓穿过并螺接所述支撑框，且两根所述调节栓的端部皆铰接所述平压板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述支撑框的侧面上开设有避空槽，所述调节栓位于所述避空槽内。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述防护卡件呈c型，所述支撑框每一边的相对两个端面上皆开设有多条滑槽，所述滑槽的两端延伸至所述支撑框的相对两侧面，所述防护卡件上设置有与所述滑槽相匹配的多个滑块，所述滑块卡入所述滑槽内。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过将支撑框套在agv上，调节四组平压架构抵住agv的四周，进而将支撑框扩展固定在agv上，根据使用需求，将多个防护卡件卡在支撑框的边缘上，再将支撑气囊卡在防护卡件上，即可完成防护装置的安装，支撑气囊有利于缓解agv受到的撞击，起到了防护作用，因而可以扩展到不同规格的agv上，使用灵活方便，通用性强。

15、2、本发明中，通过转动调节栓来调节平压板在支撑框内的位置，进而可以将支撑框扩展安装在不同规格的agv上，提高了防护装置的通用性。

16、3、本发明中，通过从支撑框的外侧将滑块对准滑槽，推动防护卡件使得滑块沿着滑槽滑动，即可完成防护卡件在支撑框的扩展安装，便于防护卡件快速地扩展安装在支撑框上，并对支撑框上防护卡件的位置进行随意调节，大大地提高了装置的使用灵活性和通用性。

技术特征：

1.一种agv智能机器人防护装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv智能机器人防护装置，其特征在于，所述平压机构(2)包括平压板(21)和两根调节栓(22)，所述平压板(21)位于所述支撑框(1)的内部，两根所述调节栓(22)穿过并螺接所述支撑框(1)，且两根所述调节栓(22)的端部皆铰接所述平压板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种agv智能机器人防护装置，其特征在于，所述支撑框(1)的侧面上开设有避空槽(5)，所述调节栓(22)位于所述避空槽(5)内。

4.根据权利要求3所述的一种agv智能机器人防护装置，其特征在于，所述防护卡件(3)呈c型，所述支撑框(1)每一边的相对两个端面上皆开设有多条滑槽(6)，所述滑槽(6)的两端延伸至所述支撑框(1)的相对两侧面，所述防护卡件(3)上设置有与所述滑槽(6)相匹配的多个滑块(7)，所述滑块(7)卡入所述滑槽(6)内。

技术总结
本发明公开了一种AGV智能机器人防护装置，属于AGV智能机器人技术领域，包括：支撑框，其为矩形框；四组平压机构，其分布在所述支撑框的四边，且所述平压机构延伸至所述支撑框的内部；多组防护卡件，其卡接在所述支撑框的边缘上；多个支撑气囊，其分布在所述支撑框的四周，所述支撑气囊卡接在所述防护卡件上；本发明通过将支撑框套在AGV上，调节四组平压架构抵住AGV的四周，进而将支撑框扩展固定在AGV上，根据使用需求，将多个防护卡件卡在支撑框的边缘上，再将支撑气囊卡在防护卡件上，即可完成防护装置的安装，支撑气囊有利于缓解AGV受到的撞击，起到了防护作用，因而可以扩展到不同规格的AGV上，使用灵活方便，通用性强。

技术研发人员：宋仕辉
受保护的技术使用者：宋仕辉
技术研发日：
技术公布日：2024/9/2