本申请涉及集装箱运输车,具体涉及一种顶部吊装换电式集装箱运输车。
背景技术:
1、集装箱运输车是一种港口、堆场、铁路货运站用于集装箱水平运输的特种车辆,目前有充电、换电两种模式。换电模式可以兼容充电模式,换电式集装箱agv运输车的布局方式都采用侧向抽拉布局或异形电箱结构布局。
2、侧向抽拉布局需要在车辆上设置安装电池箱的电池仓,换电设备更换电池箱的方式采用侧向抽拉,电池箱安装在电池仓内并锁紧固定,这种布局,换电设备只能采用抽拉方式进行更换电池箱,这种换电设备结构复杂、造价高、故障率高。后期运行中可靠性低。电池仓滚轮、导向、锁紧机构故障率高,占比80%以上;由于电池箱侧向布置,如果锁紧出现故障,连接器会出现接触不良,出现拉弧失火事故;换电设备结构复杂,故障率高,占比15%以上;而异形电箱结构,如马鞍式布局方式采用通过顶部吊装的形式实现电箱更换。这种布局电池包形状不规则,体积大,通用性、互换性差,且对换电站结构要求高。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供了一种顶部吊装换电式集装箱运输车,通过将可更换的电池箱置于车架大梁长度方向的中部,也即车架大梁中部下方的容置空间内,可较为方便地吊装更换电池箱,也能有效避免运输车在行驶过程中对电池箱的碰撞损坏,安全性能高。
2、为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
3、一种顶部吊装换电式集装箱运输车,包括:
4、车辆本体和电池箱;
5、所述车辆本体包括车架大梁,所述车架大梁长度方向的中部开设有开口,所述开口下方设置有容置空间,所述电池箱能放置在所述容置空间里。
6、可选的,所述车辆本体还包括电箱托架,所述电箱托架设置在开口下方,所述电箱托架的底部设置有底托装置,所述电箱托架和所述底托装置围成所述容置空间。
7、可选的,所述车辆本体还包括覆盖件总成、行驶系统和电气控制柜,所述覆盖件总成和所述行驶系统通过紧固件固定在所述车架大梁上,所述电气控制柜通过紧固件固定在所述电箱托架的侧面。
8、可选的,所述电池箱包括长方体结构的箱体。
9、可选的,所述箱体内设置有动力电池组、水冷系统、电池端电连接器、高低压线束和高压配电箱,所述电池端电连接器、所述水冷系统、所述高低压线束和所述高压配电箱均连接至所述动力电池组,所述水冷系统设置在所述箱体具有散热口的一侧。
10、可选的,所述底托装置包括底板以及设置在所述底板上的导向装置和锁止机构,所述导向装置能限制所述电池箱相对于所述底板在水平方向上的位移,所述锁止机构能抵接在所述电池箱的箱体上并限制所述电池箱相对于所述底板在竖直方向上的位移。
11、可选的,所述导向装置包括第一导向定位柱和第二导向定位柱,所述箱体为长方体结构,所述第一导向定位柱能从所述箱体底部插设在所述箱体内并分别抵接在所述箱体的四个内角的至少一组对角上;所述第二导向定位柱能插设在所述箱体底部上。
12、可选的,所述锁止机构为锁止杆,所述锁止杆与所述底板转动连接,所述箱体的外侧壁上设置有锁止部,所述锁止杆能旋转并抵接在所述锁止部上并形成自锁状态。
13、可选的,还包括能够检测所述锁止杆的锁止状态的锁止检测模块。
14、可选的,还包括控制系统,所述控制系统能根据所述锁止检测模块发出的信号控制所述锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换。
15、本申请提供的顶部吊装换电式集装箱运输车,将可更换的电池箱置于车架大梁长度方向的中部,也即车架大梁中部下方的容置空间内,可较为方便地吊装更换电池箱,也能有效避免运输车在行驶过程中对电池箱的碰撞损坏,安全性能高。
1.一种顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,
4.根据权利要求2所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,所述电池箱包括长方体结构的箱体。
5.根据权利要求4所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,所述箱体内设置有动力电池组、水冷系统、电池端电连接器、高低压线束和高压配电箱,所述电池端电连接器、所述水冷系统、所述高低压线束和所述高压配电箱均连接至所述动力电池组,所述水冷系统设置在所述箱体具有散热口的一侧。
6.根据权利要求2或4所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,所述底托装置包括底板以及设置在所述底板上的导向装置和锁止机构,所述导向装置能限制所述电池箱相对于所述底板在水平方向上的位移,所述锁止机构能抵接在所述电池箱的箱体上并限制所述电池箱相对于所述底板在竖直方向上的位移。
7.根据权利要求6所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,所述导向装置包括第一导向定位柱和第二导向定位柱,所述箱体为长方体结构,所述第一导向定位柱能从所述箱体底部插设在所述箱体内并分别抵接在所述箱体的四个内角的至少一组对角上;所述第二导向定位柱能插设在所述箱体底部上。
8.根据权利要求6所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,所述锁止机构为锁止杆,所述锁止杆与所述底板转动连接,所述箱体的外侧壁上设置有锁止部,所述锁止杆能旋转并抵接在所述锁止部上并形成自锁状态。
9.根据权利要求8所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,还包括能够检测所述锁止杆的锁止状态的锁止检测模块。
10.根据权利要求9所述的顶部吊装换电式集装箱运输车,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统能根据所述锁止检测模块发出的信号控制所述锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换。