汽车外部信号灯的控制方法、系统、汽车及存储介质与流程

本发明涉及车辆，特别涉及一种汽车外部信号灯的控制方法、系统、汽车及存储介质。

背景技术：

1、据相关条例规定，在高速公路遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，应当在能见度小于一定值的时候，对应开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯等，并限制车速和与前车保持一定的安全距离。

2、目前，当遇到能见度较低的情况时，车辆普遍只能依赖驾驶者的主观进行操控，由于驾驶者对环境条件状况的主观感觉不准确，一旦驾驶人员忘记或安全意识较弱，恶劣天气行车会存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种汽车外部信号灯的控制方法、系统、汽车及存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、为解决上述技术问题所采用的技术方案，提供一种汽车外部信号灯的控制方法，应用于汽车的信号灯控制系统，所述控制方法包括：获取目标车辆所在位置的道路信息；根据所述道路信息判断所述目标车辆的行驶路段；当所述目标车辆所处的行驶路段为高速路段，获取所述目标车辆所处行驶环境的能见度；当所述能见度低于第一阈值时，控制开启所述目标车辆的指示灯，所述指示灯包括雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯中的一个或多个；当所述能见度低于第二阈值时，控制开启所述目标车辆的危险报警闪光灯，其中，所述第二阈值低于所述第一阈值。。

3、该技术方案至少具有如下的有益效果：通过获取车辆的道路信息判断车辆所处的行驶路段是否为高速路段，若车辆所处的行驶路段为高速路段，再获取车辆所处行驶环境的能见度。当目标车辆遇见雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，通过控制目标车辆的指示灯开启，减少需要驾驶者判断后再开启的过程，提高驾驶安全性，在能见度更低的情况下，通过开启危险报警闪光灯警示靠近的其他车辆以及警示驾驶者注意驾驶安全、减速慢行，从而提高在低能见度环境下的驾驶安全性。

4、可选的，所述道路信息包括所述目标车辆所在位置与前方红绿灯或路口之间的前路信息，所述前路信息包括道路长度、道路宽度和道路弯曲度；当满足下列条件时，确定目标车辆处于高速路段：所述道路长度大于或等于第三阈值；所述道路宽度大于或等于第四阈值；所述道路弯曲度大于或等于第五阈值。当目标车辆前方的道路长度较长、道路宽度较大且道路弯曲度较小即道路较直的情况下，即认为该道路可以支持通行的车辆行驶至较高的速度。通过判断路段是否支持车辆行驶高速的方法来区分高速路段，而不局限于高速公路的道路，可在类似于高速公路的且可行驶高速的路段也能在低能见度的环境下帮助驾驶员开启指示灯和危险报警闪光灯，提高驾驶员的高速驾驶安全性。

5、可选的，所述控制方法还包括：获取目标车辆车速；当所述目标车辆车速大于第六阈值时，控制增大所述第一阈值和所述第二阈值。目标车辆的车速越大，相同的驾驶员反应时间下的反应距离和刹车距离就会增加，在这种情况下，通过增加所述第一阈值和所述第二阈值，可以提高对环境能见度的要求，提早打开对应的指示灯和/危险报警闪光灯，提高驾驶员高速行驶时的安全性。

6、可选的，所述控制增大所述第一阈值和所述第二阈值包括：通过下列公式计算得到所述第一阈值和所述第二阈值：x＝kv；其中，x为第一阈值或第二阈值；k为调控系数；v为所述目标车辆车速。第一阈值和第二阈值随车速的增加而逐渐增加，使对环境能见度的要求随车速进行适应性变化，保障不同高速下驾驶安全性的稳定性。

7、可选的，所述控制方法还包括：当所述能见度高于第一阈值时，控制关闭所述指示灯；当所述能见度高于第二阈值时，控制关闭所述危险报警闪光灯。在能见度较高的时候，可以对应关闭指示灯和危险报警闪光灯，可以减少驾驶员忘记关闭的能量浪费，达到节能的作用。

8、可选的，所述控制方法还包括：获取所述指示灯的第一开启时间以及所述危险报警闪光灯的第二开启时间；当所述第一开启时间小于第七阈值时，控制所述指示灯延迟关闭；当所述第二开启时间小于第七阈值时，控制所述危险报警闪光灯延迟关闭。由于车速由驾驶员控制，而能见度由环境决定，当车速与能见度均不稳定变化时，指示灯和危险报警闪光灯可能会处于频繁开关的状态，因此，当指示灯和危险报警闪光灯的开启时间较短时，可延迟关闭，在延迟的时间段内，若满足开启条件，则会关闭指令就会被覆盖，以减少频闪的情况。

9、一种汽车外部信号灯的控制系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆所在位置的道路信息；用于根据所述道路信息判断所述目标车辆的行驶路段；以及用于当所述目标车辆所处的行驶路段为高速路段，获取所述目标车辆所处行驶环境的能见度；控制模块，用于当所述能见度低于第一阈值时，控制开启所述目标车辆的指示灯，所述指示灯包括雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯中的一个或多个；以及用于当所述能见度低于第二阈值时，控制开启所述目标车辆的危险报警闪光灯，其中，所述第二阈值低于所述第一阈值。

10、可选的，所述获取模块还用于获取所述目标车辆车速；所述控制模块还用于当所述目标车辆车速大于第六阈值时，控制增大所述第一阈值和所述第二阈值。

11、一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一所述一种汽车外部信号灯的控制方法。

12、一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一所述一种汽车外部信号灯的控制方法。

技术特征：

1.一种汽车外部信号灯的控制方法，应用于汽车的信号灯控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的汽车外部信号灯的控制方法，其特征在于，所述道路信息包括所述目标车辆所在位置与前方红绿灯或路口之间的前路信息，所述前路信息包括道路长度、道路宽度和道路弯曲度；当满足下列条件时，确定目标车辆处于高速路段：

3.根据权利要求1所述一种汽车外部信号灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求3所述一种汽车外部信号灯的控制方法，其特征在于，所述控制增大所述第一阈值和所述第二阈值包括：

5.根据权利要求1所述一种汽车外部信号灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述一种汽车外部信号灯的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.一种汽车外部信号灯的控制系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述一种汽车外部信号灯的控制系统，其特征在于：

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至6任一项中所述一种汽车外部信号灯的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至6任一项中所述一种汽车外部信号灯的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种汽车外部信号灯的控制方法、系统、汽车及存储介质，属于车辆技术领域。其包括：获取目标车辆所在位置的道路信息；并以此判断目标车辆处于高速路段时，获取目标车辆所处环境的能见度；当能见度低于第一阈值时，控制开启目标车辆的指示灯，指示灯包括雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯中的一个或多个；当能见度低于第二阈值时，控制开启目标车辆的危险报警闪光灯。当遇见雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度环境时，通过控制目标车辆的指示灯开启，减少驾驶者判断后才开启的过程，提高驾驶安全性，且在能见度更低时，通过开启危险报警闪光灯警示靠近的其他车辆以及警示驾驶者注意驾驶安全、减速慢行，从而提高低能见度时的驾驶安全性。

技术研发人员：王广鑫,李家伟,于跃,陈晓璐
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17