车辆风险控制方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及车辆安全驾驶，尤其涉及车辆风险控制方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、目前国内混动车型中，在满足法规的情况下，出于成本考虑，部分混动总成结构取消p档锁止，通过锁止机构来协助实现p档控制，如通过epb(电子驻车制动)电子驻车制动功能来锁止后轮(非驱动轮)来实现车辆驻车功能。

2、在市场上，车辆在快速检修过程中，针对无解耦轮端的工位，且无p档锁止结构的混动总成系统，驱动轮悬空意味着驱动轮上无负载，发动机启动过程中或驻车发电过程中，可能导致驱动轮出现飞车现象。

3、因此，如何有效地避免车辆原地启动或怠速状态下的飞车风险，是目前亟需解决的一个问题。

4、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆风险控制方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决车辆原地启动或怠速状态下的存在飞车风险的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆风险控制方法，所述的方法包括：

3、在车辆静止状态下，检测车辆是否接收车辆启动请求；

4、在车辆怠速工况下，检测车辆工况信息；

5、根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险；

6、当识别到飞车风险存在或在接收所述车辆启动请求时，控制液压制动装置锁止驱动轮。

7、在一实施例中，所述车辆工况信息包括车轮扭矩合力和驱动轮阻力，根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险的步骤，包括：

8、判断所述轮边扭矩合力是否为零；

9、若否，则判断所述驱动轮阻力是否小于或等于预设阻力；

10、若否，判断存在飞车风险。

11、在一实施例中，所述控制液压制动装置锁止驱动轮的步骤，包括：

12、当识别到飞车风险存在时，控制所述液压制动装置产生高压液体，并利用所述高压液体驱动制动卡钳锁止所述驱动轮。

13、在一实施例中，所述根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险的步骤之后，还包括：

14、当识别到不存在飞车风险时，控制液压制动装置解除保压状态，所述驱动轮正常运行；

15、检测驱动轮的车轮轮速，并根据所述车轮轮速判断是否存在飞车风险；

16、当识别到飞车风险存在时，控制所述液压制动装置降低所述车轮轮速。

17、在一实施例中，所述根据车轮轮速判断是否存在飞车风险的步骤，包括：

18、检测所述驱动轮轮速，所述驱动轮轮速包括第一轮速和第二轮速；

19、检测非驱动轮轮速，所述非驱动轮轮速包括第三轮速和第四轮速；

20、基于所述第三轮速和第四轮速，得到非驱动轮轮速均值；

21、根据所述第一轮速、第二轮速以及非驱动轮轮速均值计算第一偏差值和第二偏差值；

22、当所述第一偏差值大于预设轮速阈值的时长或所述第二偏差值大于所述预设轮速阈值的时长达到预设时长时，识别到所述驱动轮存在飞车风险。

23、在一实施例中，所述控制所述液压制动装置降低所述车轮轮速的步骤之后，还包括：

24、当所述车轮轮速降低至预设轮速阈值时，降低发动机的发电功率至功率阈值并控制所述液压制动装置解除保压状态；

25、在当前解除保压的状态下，根据车轮轮速判断是否存在飞车风险；

26、若是，则关闭发动机。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆风险控制装置，所述车辆风险控制装置包括：

28、启动检测模块，用于在车辆静止状态下，检测车辆是否接收车辆启动请求；

29、工况检测模块，用于在车辆怠速工况下，检测车辆工况信息；

30、风险判断模块，用于根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险；

31、风险应对模块，用于当当识别到飞车风险存在或在接收所述车辆启动请求时，控制液压制动装置锁止驱动轮。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆风险控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆风险控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆风险控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆风险控制方法的步骤。

35、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

36、通过在车辆静止状态下，检测车辆是否接收车辆启动请求，在车辆怠速工况下，检测车辆工况信息，根据车辆工况信息判断是否存在飞车风险，通过及时获取车辆的工况信息可以避免潜在的安全事故，当识别到飞车风险存在或在接收所述车辆启动请求时，控制液压制动装置锁止驱动轮，有效地防止了车辆突然启动情况下的飞车风险，同时，及时的制动干预可以迅速控制车速。两种预防手段共同保证了行车安全性的提升，事故损失的降低以及驾驶体验的提升。

技术特征：

1.一种车辆风险控制方法，其特征在于，应用于车辆风险控制系统，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆工况信息包括车轮扭矩合力和驱动轮阻力，根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制液压制动装置锁止驱动轮的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆工况信息判断是否存在飞车风险的步骤之后，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车轮轮速判断是否存在飞车风险的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述液压制动装置降低所述车轮轮速的步骤之后，还包括：

7.一种车辆风险控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆风险控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电动汽车集群的管理方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆风险控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆风险控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆安全驾驶技术领域，尤其涉及车辆风险控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆安全驾驶技术领域，该方法包括：在车辆静止状态下，检测车辆是否接收车辆启动请求，在车辆怠速工况下，检测车辆工况信息，根据车辆工况信息判断是否存在飞车风险，通过及时获取车辆的工况信息可以避免潜在的安全事故，当识别到飞车风险存在或在接收所述车辆启动请求时，控制液压制动装置锁止驱动轮，有效地防止了车辆突然启动情况下的飞车风险，同时，及时的制动干预可以迅速控制车速。两种预防手段共同保证了行车安全性的提升，事故损失的降低以及驾驶体验的提升。

技术研发人员：贾江涛,张春娇,肖维
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17