车辆的制作方法

本发明涉及车辆。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了识别存在于本车辆的周围的其他车辆而自动地进行行车线变更的车辆。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019-137139号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在能够自动地进行行车线变更的车辆的情况下，若不清楚何时实施行车线变更、或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更，则驾驶员有可能感到不安。

3、本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于，驾驶员能够容易地掌握何时实施行车线变更或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，能够自动地进行行车线变更的车辆具备：物体识别装置，构成为识别存在于本车辆的周围的其他车辆，并且计算其他车辆的相对位置；以及显示装置，用于显示向本车辆的乘员提供的信息。显示装置构成为，与本车辆一起，在由物体识别装置计算出的相对位置显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的预定的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的所述其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

6、发明效果

7、根据本发明的该方式，由于能够与其他车辆一起在行车线变更的实施预定空间显示标记，并使该标记的位置根据其他车辆的相对位置而按时间序列变化，因此驾驶员能够容易地掌握何时实施行车线变更或者要在行车线变更目标的行驶车道的哪个位置实施行车线变更。

技术特征：

1.一种车辆，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其中，

技术总结
本发明的课题在于减轻驾驶辅助中的驾驶员的不安感。显示装置构成为，在由物体识别装置计算出的相对位置与本车辆一起显示其他车辆，在有自动的行车线变更的实施预定时，在预定实施行车线变更目标的行驶车道的行车线变更的空间显示表示预定实施行车线变更的标记，在行车线变更目标的行驶车道存在对行车线变更造成影响的其他车辆时，根据其他车辆的相对位置，使标记的位置变化。

技术研发人员：木村公治,高畠聪章,宫崎纯二,吉田裕基,绪方瞭,森下肇,丰浦贵充,木下敦章,森友挥
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9