一种增程式车辆的充电方法、充电装置、介质、处理设备和车辆与流程

本申请涉及增程式车辆领域，尤其涉及一种增程式车辆的充电方法、充电装置、介质、处理设备和车辆。

背景技术：

1、工程车辆是应用在不同工业领域的常见专用车辆，具备特殊的功能和用途，面对日益升高的石油价格，传统内燃机驱动的工程车辆用车成本原来越高，随着世界能源短缺和环境污染等问题的日益加重，节能环保成为现代汽车的发展方向。近些年来，电池技术和电机驱动技术不断成熟，电力作为驱动的车辆不断走向市场。对于工程机械采用电力作为动力，通过燃料发动机发电补充电能的增程式混合动力方法，既能够解决连续不间断作业的问题，又能较好的节省油耗，是当前工程车辆的发展趋势。

2、目前，增程式混合动力车辆在运行过程中，增程器需要根据电池管理系统通过can上传的电池指示电量(soc)为条件启动发电机发电，进而为电池充电。电池电量的准确性是保证电池寿命的关键。通常情况下，用充电桩充电时可以进行电池电量的校准，从而保证电池电量的准确度。由于工程车辆的使用特性，大多数情况下并不具备充电桩充电的条件。而如果一直使用增程器给电池充电，电池电量会逐渐累积，电池电量长时间偏差过大会影响工程车辆的使用性能和寿命。

3、针上述增程式工程车辆存在的问题，本申请提出一种增程式车辆的充电方法，该方法避免了车辆电池在充电过程中电池过度放电现象。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种增程式车辆的充电方法、充电装置、介质、处理设备和车辆，可解决增程式车辆在充电过程中的电池过度放电问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种增程式车辆的充电方法，包括：

3、获取第一soc值与第一电池单体电压值；

4、比对第一soc值和预设的增程器启动阈值；

5、在第一soc值不小于预设的增程器启动阈值时，比对第一电池单体电压值和预设的增程器启动电压阈值；

6、若第一电池单体电压值小于预设的增程器启动电压阈值，启动增程器。

7、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

8、获取第二电池单体电压值；

9、若第二电池单体电压值不小于预设的soc校准阈值，生成电池校准指令；

10、控制增程器控制器向bms发送电池校准指令。

11、可选地，在比对第一soc值和预设的增程器启动阈值步骤之后，增程式车辆的充电方法还包括：

12、在第一soc值小于预设的增程器启动阈值时，启动增程器；

13、获取第二soc值与第三电池单体电压值；

14、在第二soc值不大于预设的增程器停机阈值时，比对第三电池单体电压值和预设的soc校准阈值；

15、若第三电池单体电压值不小于预设的soc校准阈值，生成电池校准指令；

16、控制增程器控制器向bms发送电池校准指令。

17、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

18、基于电池校准指令控制增程器控制器获取电池电量值；

19、基于电池电量值确定充电电流；

20、控制增程器按照充电电流向电池充电；

21、若电池电量值不小于预设的电池电量值，生成电池校准结束指令。

22、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

23、获取第三soc值；

24、将第三soc值设置为标准值。

25、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

26、当电池电量值小于预设的电池电量值时，若电池校准时间大于预设校准时间，生成电池校准结束指令；否则，控制增程器按照充电电流向电池充电。

27、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

28、若第二soc值大于预设的增程器停机阈值，生成停机指令；

29、发送停机指令至增程器控制器。

30、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

31、若第一电池单体电压值不小于预设的增程器启动电压阈值，返回执行获取第一soc值与第一电池单体电压值及后续步骤。

32、可选地，增程式车辆的充电方法还包括：

33、若第二电池单体电压值小于预设的soc校准阈值，返回执行获取第二电池单体电压值及后续步骤。

34、第二方面，本申请实施例提供了一种增程式车辆的充电装置，包括：

35、获取模块，用于获取第一soc值与第一电池单体电压值；

36、比对模块，用于比对第一soc值和预设的增程器启动阈值，在第一soc值不小于预设的增程器启动阈值时，比对第一电池单体电压值和预设的增程器启动电压阈值；

37、启动模块，若第一电池单体电压值小于预设的增程器启动电压阈值，用于启动增程器。

38、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序以实现上述中任一项的增程式车辆的充电方法的步骤。

39、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项增程式车辆的充电方法的步骤。

40、第五方面，本申请提供了一种增程式车辆，包括：

41、存储器，用于存储可执行程序代码；

42、处理器，用于从存储器中调用并运行可执行程序代码，使得车辆执行上述中任一项的增程式车辆的充电方法的步骤。

43、本申请实施例提出的一种增程式车辆的充电方法、充电装置、介质、处理设备和车辆，通过获取第一soc值与第一电池单体电压值，判断当第一soc值大于或等于预设的增程器启动阈值时，为了避免电池电量soc积累导致电池电量soc值偏差过大，进一步比对第一电池单体电压值和预设的增程器启动电压阈值，如果判断第一电池单体电压值小于预设的增程器启动电压阈值，则启动增程器对电池充电，解决了电池电量soc偏差过大而影响车辆性能和寿命的问题，实现了对车辆电池的保护。

技术特征：

1.一种增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法包括：

2.根据权利要求1所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

3.根据权利要求1所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，在比对所述第一soc值和预设的增程器启动阈值步骤之后，所述增程式车辆的充电方法还包括：

4.据权利要求2或3所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

5.根据权利要求4所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，在生成电池校准结束指令之后，所述增程式车辆的充电方法还包括：

6.根据权利要求4所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

7.根据权利要求3所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

8.根据权利要求1所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

9.根据权利要求2所述的增程式车辆的充电方法，其特征在于，所述增程式车辆的充电方法还包括：

10.一种增程式车辆的充电装置，其特征在于，所述增程式车辆的充电装置包括：

11.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-9中任一项所述的增程式车辆的充电方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的增程式车辆的充电方法的步骤。

13.一种增程式车辆，其特征在于，所述增程式车辆包括：

技术总结
本申请公开了一种增程式车辆的充电方法、充电装置、介质、处理设备和车辆，该增程式车辆的充电方法包括：获取第一SOC值与第一电池单体电压值；比对第一SOC值和预设的增程器启动阈值；在第一SOC值不小于预设的增程器启动阈值时，比对第一电池单体电压值和预设的增程器启动电压阈值；若第一电池单体电压值小于预设的增程器启动电压阈值，启动增程器。本申请实施例通过加入第一SOC值与第一电池单体电压值的比较这一判定条件。当BMS通过CAN上传的第一SOC值大于或等于预设的增程器启动阈值，且BMS通过CAN上传的第一电池单体电压值小于预设的增程器启动电压阈值时，增程器控制器启动增程器对电池进行充电，避免了车辆电池的过度放电。

技术研发人员：杭勇,马二林,张庆,黄维,白卫涛
受保护的技术使用者：江苏上交碳中和科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4