发动机扭矩的监控方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种发动机扭矩的监控方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、现有的发动机控制系统扭矩监控策略大多数都是基于燃油车体系，而在混动体系中，车辆的扭矩输出更加多元化，燃油车体系下的扭矩监控策略已经不再适应混动车体系下的扭矩结构。

技术实现思路

1、本发明提供一种发动机扭矩的监控方法、装置、设备、存储介质及程序产品，可以有效实现混动车体系下的发动机扭矩的监控，使得发动机控制满足混动车整车的功能安全要求，提高车辆的安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种发动机扭矩的监控方法，包括：通过发动机扭矩控制监控层，获取第一发动机状态信息以及整车控制器对应的第一can信号；通过发动机扭矩控制功能层，获取第二发动机状态信息以及整车控制器对应的第二can信号；通过所述发动机扭矩控制监控层，基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控，以使所述发动机扭矩控制监控层对应的发动机实际扭矩满足设定功能安全条件；通过所述发动机扭矩控制功能层，基于所述第一can信号、所述第一发动机状态信息、所述第二发动机状态信息以及所述第二can信号对发动机相关扭矩进行异常监控；其中，所述发动机相关扭矩为传回所述整车控制器的发动机实际扭矩以及发动机扭矩损失。

3、根据本发明的另一方面，提供了一种发动机扭矩的监控装置，包括：第一信息获取模块，用于通过发动机扭矩控制监控层，获取第一发动机状态信息以及整车控制器对应的第一can信号；第二信息获取模块，用于通过发动机扭矩控制功能层，获取第二发动机状态信息以及整车控制器对应的第二can信号；功能安全监控模块，用于通过所述发动机扭矩控制监控层，基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控，以使所述发动机扭矩控制监控层对应的发动机实际扭矩满足设定功能安全条件；异常监控模块，用于通过所述发动机扭矩控制功能层，基于所述第一can信号、所述第一发动机状态信息、所述第二发动机状态信息以及所述第二can信号对发动机相关扭矩进行异常监控；其中，所述发动机相关扭矩为传回所述整车控制器的发动机实际扭矩以及发动机扭矩损失。

4、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

5、至少一个处理器；以及

6、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

7、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机扭矩的监控方法。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机扭矩的监控方法。

9、本公开实施例的技术方案，通过发动机扭矩控制监控层，获取第一发动机状态信息以及整车控制器对应的第一can信号；通过发动机扭矩控制功能层，获取第二发动机状态信息以及整车控制器对应的第二can信号；通过所述发动机扭矩控制监控层，基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控，以使所述发动机扭矩控制监控层对应的发动机实际扭矩满足设定功能安全条件；通过所述发动机扭矩控制功能层，基于所述第一can信号、所述第一发动机状态信息、所述第二发动机状态信息以及所述第二can信号对发动机相关扭矩进行异常监控；其中，所述发动机相关扭矩为传回所述整车控制器的发动机实际扭矩以及发动机扭矩损失。本公开实施例，通过发动机扭矩控制监控层基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控，通过发动机扭矩控制功能层，基于所述第一can信号、所述第一发动机状态信息、所述第二发动机状态信息以及所述第二can信号对发动机相关扭矩进行异常监控的方式，可以有效实现混动车体系下的发动机扭矩的监控，使得发动机控制满足混动车整车的功能安全要求。

10、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种发动机扭矩的监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控，以使所述发动机扭矩控制监控层对应的发动机实际扭矩满足设定功能安全条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一can信号包括整车控制器对应的第一起动请求、第一扭矩请求以及第一断油请求；所述第一发动机状态信息包括第一相对进气量、第一发动机转速以及第一冷却液温度；基于所述第一can信号以及所述第一发动机状态信息确定第一发动机实际扭矩以及发动机最大扭矩，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一发动机实际扭矩以及所述发动机最大扭矩对发动机实际扭矩进行功能安全监控，以使所述发动机扭矩控制监控层对应的发动机实际扭矩满足设定功能安全条件，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一can信号、所述第一发动机状态信息、所述第二发动机状态信息以及所述第二can信号对发动机相关扭矩进行异常监控，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，所述第二can信号包括整车控制器对应的第二起动请求、第二扭矩请求以及第二断油请求；所述第二发动机状态信息包括第二相对进气量、第二发动机转速以及第二冷却液温度；基于所述第二can信号以及所述第二发动机状态信息确定第二发动机实际扭矩以及第二扭矩损失，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一发动机实际扭矩、所述第一扭矩损失、所述第二发动机实际扭矩以及所述第二扭矩损失对发动机相关扭矩进行异常监控，包括：

8.一种发动机扭矩的监控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩的监控方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩的监控方法。

技术总结
本发明实施例提供发动机扭矩的监控方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过发动机扭矩控制监控层，获取第一发动机状态信息以及整车控制器对应的第一CAN信号；通过发动机扭矩控制功能层，获取第二发动机状态信息以及整车控制器对应的第二CAN信号；通过发动机扭矩控制监控层，基于第一CAN信号以及第一发动机状态信息对发动机实际扭矩进行功能安全监控；通过发动机扭矩控制功能层，基于第一CAN信号、第一发动机状态信息、第二发动机状态信息以及第二CAN信号对发动机相关扭矩进行异常监控；本公开实施例，可以有效实现混动车体系下的发动机扭矩的监控，使得发动机控制满足混动车整车的功能安全要求。

技术研发人员：陈昊,孙鹏远,高天宇,苗志慧,邓乃上,刘洪宇,赵颖慧,杜明建,刘沛霖,孙思瑶
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17