车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本申请涉及新能源汽车整车动力控制，特别是涉及一种车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、全球能源危机和环境危机日益恶化，国家对新能源技术路线的规划，促进了车辆的电动化进程的迅速发展，用户也在政策的驱动下逐步接受这一传统汽车的替代产品。在这类产品研发和使用过程中，如何有效降低整车能耗一直是客户和各厂家关注的重点。

2、在车辆下坡过程中，纯电车辆进行滑行能量回收，成为降低整车能耗的有效解决措施。在这个过程中，电机制动扭矩大小调节起到了至关重要的作用，如何调节电机制动扭矩，既确保适当的制动扭矩，防止因为电机制动扭矩过大导致车速过度降低和防止因为电机制动扭矩不足导致车速升高，通过制动扭矩的自适应调节，最大程度回收能量，达到整车节能的目的成为关键难题。

3、当前针对制动能量回收状态下电机制动扭矩的计算多建立在依赖车重、坡度等环境信号，该类处理方式控制精度高，但车辆需要增加坡度传感器或者车重传感器，电机制动扭矩的调节也高度依赖坡度和车重信号的准确性。如果车重或者坡度信号不准，可能导致滑行能量回收效果差，且对标定人员的工作要求极大。

4、目前的新能源纯电车辆滑行能量回收依赖标定人员人工标定参数，人工成本高且滑行能量回收效果不稳定。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高滑行能量回收效果稳定性的车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆滑行电机控制方法，包括：

3、根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；

4、根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；

5、发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。

6、在其中一个实施例中，根据油门踏板开度和制动踏板开度检测车辆的行驶状态，包括：

7、在油门踏板开度和制动踏板开度均为0的情况下，判定车辆处于滑行状态。

8、在其中一个实施例中，方法还包括：

9、在油门踏板开度不为0，或者制动踏板开度不为0的情况下，判定车辆不处于滑行状态；

10、在车辆不处于滑行状态的情况下，返回执行根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速的步骤。

11、在其中一个实施例中，根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩，包括：

12、根据车辆在每一时刻下的实时车速，以及预设的车速和电机基础制动扭矩间的关系曲线，获取车辆在每一时刻下的电机制动基础扭矩；

13、根据车辆在每一时刻下的实时车速，以及目标车速，获取车辆在每一时刻下的电机制动补偿扭矩；

14、根据车辆在每一时刻下的电机制动基础扭矩和电机制动补偿扭矩的加和，获得车辆在每一时刻下的电机制动总扭矩。

15、在其中一个实施例中，发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动之后，还包括：

16、获取电机实时反馈的实际制动扭矩；

17、将实际制动扭矩和电机制动总扭矩进行对比，在实际制动扭矩和电机制动总扭矩不一致的情况下，获取实际制动扭矩和电机制动总扭矩之间的扭矩差值，以及实际制动扭矩和电机制动总扭矩不一致的持续时长；

18、在持续时长大于时长阈值，且扭矩差值大于扭矩阈值的情况下，发送电机制动总扭矩至底盘，以请求底盘根据电机制动总扭矩进行机械制动。

19、在其中一个实施例中，方法还包括：

20、在持续时长大于时长阈值，且扭矩差值不大于扭矩阈值的情况下，发送扭矩差值至底盘，以请求底盘根据扭矩差值进行机械制动。

21、第二方面，本申请还提供了一种车辆滑行电机控制装置，包括：

22、获取模块，用于根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；

23、计算模块，用于根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；

24、控制模块，用于发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。

25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

26、根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；

27、根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；

28、发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。

29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

30、根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；

31、根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；

32、发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。

33、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

34、根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；

35、根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；

36、发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。

37、上述车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。能够根据实时车速自适应调节控制参数，满足滑行能量回收状态下车速控制的需求，且最大程度回收整车能量，不依赖人工标定，提高滑行能量回收效果稳定性。

技术特征：

1.一种车辆滑行电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据油门踏板开度和制动踏板开度检测车辆的行驶状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的实时车速，以及所述目标车速，获取电机制动总扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述电机制动总扭矩至电机，以请求所述电机根据所述电机制动总扭矩进行制动之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆滑行电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆滑行电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据油门踏板开度和制动踏板开度判断车辆的行驶状态，在车辆处于滑行状态的情况下，获取车辆开始滑行状态的初始时刻的目标车速；根据车辆的实时车速，以及目标车速，获取电机制动总扭矩；发送电机制动总扭矩至电机，以请求电机根据电机制动总扭矩进行制动。采用本方法能够根据实时车速自适应调节控制参数，满足滑行能量回收状态下车速控制的需求，且最大程度回收整车能量，不依赖人工标定，提高滑行能量回收效果稳定性。

技术研发人员：杨帅,庞学文,李松松,云千芮,王宏旭,刘胜涛,欧阳菊
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5