AGV及AGV换电装置的制作方法

本申请涉及无人车，尤其是涉及一种agv及agv换电装置。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、agv一般采用电池进行供电，当电量告罄时，agv会返回充电桩充电。充电时间基本都在3小时以上，在多个agv亏电的情况下，还需要长时间排队等待，进而影响agv的作业效率。基于此，agv换电装置开始出现，agv换电装置中存储有电池，通过agv换电装置对agv的电池进行更换，能够提升agv的作业效率。

3、agv一般包括电池和外壳，电池设置在外壳的内部，外壳有多个板件通过螺钉连接形成，在进行agv换电时，需要拆卸螺钉以将壳体的部分取下，使电池暴露出来，之后通过agv换电装置将电池取出并进行更换。然而，拆卸螺钉需要时间较长，使得换电效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种agv即agv换电装置，以解决agv进行换电时拆卸螺钉需要时间较长，使得换电效率较低的问题。

2、根据本申请的一方面提供一种agv，所述agv包括壳体、电池组件、第一锁定机构和第二锁定机构，所述电池组件包括门体和电池，所述电池与所述门体在第一方向上的一侧连接，所述壳体形成有开口，所述电池位于所述壳体的内部，所述门体设置在所述开口上；

3、所述第一锁定机构设置在所述壳体的内部，所述第二锁定机构设置在所述门体在所述第一方向上朝向所述电池的一侧，所述第二锁定机构包括抵接面；

4、所述第一锁定机构和所述第二锁定机构两者中的至少一者能够沿第二方向伸缩，以使所述第一锁定机构与所述抵接面抵接或者分离，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5、优选地，所述agv包括安装板，所述安装板设置在所述壳体的内部，所述电池设置在所述安装板上；

6、所述第一锁定机构包括固定件和电动推杆，所述固定件固定在所述壳体上，所述电动推杆与所述固定件连接，所述电动推杆能够沿所述第二方向伸缩。

7、优选地，所述第二锁定机构包括卡舌和推动件，所述抵接面位于所述卡舌朝向所述门体的一侧，所述卡舌位于所述壳体的内部；

8、所述门体开设有滑动通道，所述滑动通道沿所述第二方向延伸，所述推动件与所述卡舌连接，所述推动件的部分经所述滑动通道自所述壳体伸出，所述推动件能够在所述滑动通道内滑动。

9、优选地，所述第二锁定机构还包括固定壳和第一弹性件，所述固定壳固定在所述门体上，所述第一弹性件的一端与所述固定壳的内侧壁连接，所述第一弹性件的另一端与所述卡舌连接，所述第一弹性件沿所述第二方向被压缩。

10、优选地，所述agv还包括导向轮和两个第一导向机构，两个所述第一导向机构沿所述第二方向间隔设置于所述安装板；

11、两个所述第一导向机构上均设置有所述导向轮，所述导向轮能够相对所述第一导向机构转动，所述导向轮能够与所述电池抵接。

12、优选地，所述agv还包括第一插头机构，所述第一插头机构包括安装座、插头和万向浮动机构，所述安装座固定在所述安装板上，所述插头通过所述万向浮动机构安装于安装座；

13、所述电池包括插座，所述插座位于所述电池背对所述门体的一侧，所述插头能够与所述插座插接。

14、优选地，所述agv还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述电池与所述门体之间，在所述第一锁定机构与所述抵接面抵接时，所述第二弹性件被压缩。

15、优选地，所述agv还包括转接扣和中心销，所述中心销固定在所述门体上，所述转接扣设置在所述门体朝向所述电池的一侧，所述转接扣开设有容纳通道，所述容纳通道沿所述第一方向延伸，所述中心销的部分伸入所述容纳通道内；

16、所述第二弹性件设置在所述容纳通道内，所述第二弹性件的一端与所述电池连接，所述第二弹性件的另一端与所述中心销抵接。

17、优选地，所述agv还包括备用电池，所述备用电池设置在所述壳体的内部。

18、根据本申请的另一方面提供一种agv换电装置，所述agv换电装置用于对上述的agv所包括的电池组件进行更换，所述agv换电装置包括：

19、换电站，所述换电站包括框架和电池储位仓，所述电池储位仓与所述框架连接，所述电池储位仓内承载有所述电池组件；

20、料叉组件，所述料叉组件包括第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附所述电池组件，所述第一吸盘能够沿所述第一方向移动；

21、提升组件，所述提升组件包括第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附电池组件，所述第二吸盘能够所述第一方向、所述第二方向和第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

22、优选地，所述料叉组件包括第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一取料滑块和第二取料滑块，所述第一取料滑轨固定在所述框架上，所述第一取料滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一取料滑块设置在所述第一取料滑轨上；

23、所述第二取料滑轨与所述第一取料滑块连接，所述第二取料滑轨沿所述第一方向延伸，所述第二取料滑块设置在所述第二取料滑轨上，所述第一吸盘与所述第二取料滑块连接。

24、优选地，所述料叉组件还包括解锁块和解锁气缸，所述解锁气缸与所述第二取料滑块连接，所述解锁气缸与所述解锁块连接，所述解锁块能够与所述推动件抵接，以驱动所述推动件沿所述第二方向移动。

25、优选地，所述电池储位仓包括第二插头机构和放置板，所述放置板与所述框架连接，所述第二插头机构设置在所述放置板上，所述第二插头机构用于与所述电池包括的插座插接。

26、优选地，所述电池储位仓还包括限位块、回转夹紧气缸和夹紧块，所述限位块和所述回转夹紧气缸沿所述第一方向间隔设置于所述放置板，所述回转夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧块能够与所述电池组件抵接。

27、在本申请的agv中，第一锁定机构与第二锁定机构的抵接面抵接，从而实现对门体和电池的限位。在进行agv换电时，第一锁定机构与第二锁定机构的抵接面分离，以释放门体和电池，此时通过agv换电装置中的与吸盘组件吸取门体即可将门体和电池与agv脱离，从而进行agv换电。如此，无需拆卸螺钉，提升了agv换电的效率。

技术特征：

1.一种agv，其特征在于，所述agv包括壳体、电池组件、第一锁定机构和第二锁定机构，所述电池组件包括门体和电池，所述电池与所述门体在第一方向上的一侧连接，所述壳体形成有开口，所述电池位于所述壳体的内部，所述门体设置在所述开口上；

2.根据权利要求1所述的agv，其特征在于，所述agv包括安装板，所述安装板设置在所述壳体的内部，所述电池设置在所述安装板上；

3.根据权利要求2所述的agv，其特征在于，所述第二锁定机构包括卡舌和推动件，所述抵接面位于所述卡舌朝向所述门体的一侧，所述卡舌位于所述壳体的内部；

4.根据权利要求3所述的agv，其特征在于，所述第二锁定机构还包括固定壳和第一弹性件，所述固定壳固定在所述门体上，所述第一弹性件的一端与所述固定壳的内侧壁连接，所述第一弹性件的另一端与所述卡舌连接，所述第一弹性件沿所述第二方向被压缩。

5.根据权利要求3所述的agv，其特征在于，所述agv还包括导向轮和两个第一导向机构，两个所述第一导向机构沿所述第二方向间隔设置于所述安装板；

6.根据权利要求3所述的agv，其特征在于，所述agv还包括第一插头机构，所述第一插头机构包括安装座、插头和万向浮动机构，所述安装座固定在所述安装板上，所述插头通过所述万向浮动机构安装于安装座；

7.根据权利要求6所述的agv，其特征在于，所述agv还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述电池与所述门体之间，在所述第一锁定机构与所述抵接面抵接时，所述第二弹性件被压缩。

8.根据权利要求7所述的agv，其特征在于，所述agv还包括转接扣和中心销，所述中心销固定在所述门体上，所述转接扣设置在所述门体朝向所述电池的一侧，所述转接扣开设有容纳通道，所述容纳通道沿所述第一方向延伸，所述中心销的部分伸入所述容纳通道内；

9.根据权利要求3-8中任一项所述的agv，其特征在于，所述agv还包括备用电池，所述备用电池设置在所述壳体的内部。

10.一种agv换电装置，其特征在于，所述agv换电装置用于对权利要求3-9中任一项所述的agv所包括的电池组件进行更换，所述agv换电装置包括：

11.根据权利要求10所述的agv换电装置，其特征在于，所述料叉组件包括第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一取料滑块和第二取料滑块，所述第一取料滑轨固定在所述框架上，所述第一取料滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一取料滑块设置在所述第一取料滑轨上；

12.根据权利要求11所述的agv换电装置，其特征在于，所述料叉组件还包括解锁块和解锁气缸，所述解锁气缸与所述第二取料滑块连接，所述解锁气缸与所述解锁块连接，所述解锁块能够与所述推动件抵接，以驱动所述推动件沿所述第二方向移动。

13.根据权利要求10所述的agv换电装置，其特征在于，所述电池储位仓包括第二插头机构和放置板，所述放置板与所述框架连接，所述第二插头机构设置在所述放置板上，所述第二插头机构用于与所述电池包括的插座插接。

14.根据权利要求13所述的agv换电装置，其特征在于，所述电池储位仓还包括限位块、回转夹紧气缸和夹紧块，所述限位块和所述回转夹紧气缸沿所述第一方向间隔设置于所述放置板，所述回转夹紧气缸与所述夹紧块连接，所述夹紧块能够与所述电池组件抵接。

技术总结
本发明提供一种AGV及AGV换电装置，涉及无人车技术领域。AGV包括壳体、电池组件、第一锁定机构和第二锁定机构，电池组件包括门体和电池，电池与门体在第一方向上的一侧连接，壳体形成有开口，电池位于壳体的内部，门体设置在开口上；第一锁定机构设置在壳体的内部，第二锁定机构设置在门体在第一方向上朝向电池的一侧，第二锁定机构包括抵接面；第一锁定机构和第二锁定机构两者中的至少一者能够沿第二方向伸缩，以使第一锁定机构与抵接面抵接或者分离，第二方向与第一方向垂直。本发明的AGV能够解决AGV进行换电时拆卸螺钉需要时间较长，使得换电效率较低的问题。

技术研发人员：张欢,李祥品,周斌,黄建龙
受保护的技术使用者：川旭德（苏州）半导体科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26