一种远程控制车辆制动的方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车控制，尤其涉及一种远程控制车辆制动的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在通过手机wifi等遥控方式遥控车辆行驶的过程中，紧急刹车是一个至关重要的安全功能。然而，通过手机wifi遥控车辆，在行驶过程中会因为各种原因需要进行车辆的紧急刹车。但现有的刹车操作方式主要通过点击单独设置的按键实现的刹车方式，在控制车辆行驶中出现紧急情况需要刹车时，操作起来容易点错或者无法快速操作。

技术实现思路

1、本发明提供了一种远程控制车辆制动的方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中远程控制车辆进行刹车时操作不便捷的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种远程控制车辆制动的方法，所述方法包括：

3、检测第一摇杆的当前位置信息以及移动方向；所述第一摇杆用于控制被控车辆的行驶转向，或行驶方向和/或行驶速度；

4、当所述移动方向为指定方向时，根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆的移动幅度，所述指定方向垂直于所述第一摇杆触发控制功能时的滑动方向；

5、将所述移动幅度发送至被控车辆，以使所述被控车辆根据所述移动幅度进行紧急制动。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种远程控制车辆制动的装置，所述装置包括：

7、检测模块，用于检测第一摇杆的当前位置信息以及移动方向；所述第一摇杆用于控制被控车辆的行驶转向，或行驶方向和/或行驶速度；

8、确定模块，用于当所述移动方向为指定方向时，根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆的移动幅度，所述指定方向垂直于所述第一摇杆触发控制功能时的滑动方向；

9、控制模块，用于将所述移动幅度发送至被控车辆，以使所述被控车辆根据所述移动幅度进行紧急制动。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及

11、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

12、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的远程控制车辆制动的方法。

13、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的远程控制车辆制动的方法。

14、本发明实施例的一种远程控制车辆制动的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：检测第一摇杆的当前位置信息以及移动方向；所述第一摇杆用于控制被控车辆的行驶转向，或行驶方向和/或行驶速度；当所述移动方向为指定方向时，根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆的移动幅度，所述指定方向垂直于所述第一摇杆触发控制功能时的滑动方向；将所述移动幅度发送至被控车辆，以使所述被控车辆根据所述移动幅度进行紧急制动。该方法通过利用用于控制被控车辆行驶时转向的第一摇杆来对被控车辆进行紧急制动，提高了制动的便捷性，解决现有技术中远程控制车辆进行刹车时操作不便捷的问题。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种远程控制车辆制动的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测第一摇杆的当前位置信息以及移动方向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一摇杆当前时刻的当前位置信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆的移动幅度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆在所述指定方向上的移动参数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述移动幅度发送至被控车辆之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定方向为纵坐标轴方向或横坐标轴方向时，所述第一摇杆向指定方向滑动的移动幅度与所述被控车辆紧急制动的速度成正比。

8.一种远程控制车辆制动的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的远程控制车辆制动的方法。

技术总结
本发明公开了一种远程控制车辆制动的方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：检测第一摇杆的当前位置信息以及移动方向；所述第一摇杆用于控制被控车辆的行驶转向，或行驶方向和/或行驶速度；当所述移动方向为指定方向时，根据所述当前位置信息确定所述第一摇杆的移动幅度，所述指定方向垂直于所述第一摇杆触发控制功能时的滑动方向；将所述移动幅度发送至被控车辆，以使所述被控车辆根据所述移动幅度进行紧急制动。该方法通过利用用于控制被控车辆行驶时转向的第一摇杆来对被控车辆进行紧急制动，提高了制动的便捷性。

技术研发人员：李振,石刚远,李飞,郝昕悦
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19