一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法与流程

新能源汽车领域。

背景技术：

1、在新能源汽车的应用中，由于车辆能源的不同导致新能源的驱动方式与传统燃油车存在一定的差异性。这其中对于具有能量回收策略的新能源汽车而言，当车辆处于能量回收过程中时，系统将主动控制驱动电机由驱动模式转换为发电模式，因此在驾驶员不踩加速踏板时，整车的减速度将远大于传统燃油车，尤其是高度能量回收时。

2、基于能量回收过程的车辆速度快速下降，此时为了维持车辆以一定速度滑行或行驶，便需要驾驶再次踩下加速踏板。由此便形成了在新能源汽车的应用中，加速踏板的应用频率要远高于传统燃油车的驾驶方式差异问题。

3、又由于新能源汽车在自然滑行下的减速度大于传统燃油车，快速下降的车速便驱使驾驶员不得不将更多地注意力放在加速的应用上，以此去维持车速不会快速下降。而这个情况的存在，造成了传统驾驶习惯与新能源汽车驾驶习惯的差异，且该影响在所有新能源汽车中都存在。

4、基于与传统燃油车在应用方式上和驾驶习惯上的差异性问题，当驾驶员处在紧张、注意力分散或恶意危险驾驶等情绪的作用下时，可能存在有意或无意的滥用、错用加速踏板的行为，在此情绪作用下将会导致其顺势踩下脚底的踏板，由于加速踏板的应用频率提升，将加速踏板当做制动踏板而应用的危险驾驶概率将会提升，由此对社会安全与和谐驾驶造成严重的影响。为避免此类事件的发生，通过对传统车与新能源车的应用对比分析，得到解决新能源汽车不同驾驶工况下误踩加速踏板的方法。

技术实现思路

1、当车辆以一定速度正常行驶时，若此时系统检测到前方有障碍物，在距离与车速允许的前提下，系统将通过控制转向系统以选择避让障碍物。而若系统通过距离与车速信息判断与前方的障碍物之间无法通过避让动作去躲避危险，或此时旁边有其他车辆存在时，那么系统将向驾驶员发出报警警告，以提醒驾驶员需要采取制动措施，但如果驾驶员未在安全时间内采取相应措施，系统将激活自动紧急制动（aeb），以主动执行车辆制动动作，防止发生碰撞或降低碰撞的风险。

2、当 aeb 激活后，说明车辆已经处于即将发生碰撞的紧急状态，此时为防止驾驶员因紧张等情绪作用而误踩加速踏板，将通过软件算法处理，去忽略此状态下的加速踏板信号，即此时即使驾驶员踩下加速踏板，系统也不进行响应，而是继续专注于 aeb 的紧急制动。而当aeb 退出激活转态后，说出此时已经解除了碰撞风险，那么系统对于加速踏板的信号应用将恢复。

3、若车辆与障碍物发生了碰撞事件，基于此事故已成为事实的背景下，系统此时需要考虑的是以最短的时间、最快的安全措施去结束该碰撞事件，因此在事故进行期间，为避免驾驶员可能出现不必要的额外加速举动，此时系统将通过软件算法去忽略加速踏板信号的应用，即此时即使驾驶员踩下加速踏板，系统也不进行响应此动作，以避免碰撞事件的升级。当系统检测到车速为 0 或碰撞信号消失，说明碰撞事件已结束，此时将恢复对加速踏板信号的应用。

4、车辆在拥堵的城市道路以较低车速跟车行驶时（如低于 20km/h），感知系统通过雷达、摄像头等传感器对周围环境进行检测，并识别到前方有低速行驶的车辆，此时将通过报警系统提醒驾驶员注意，同时自动触发低速跟车功能。在跟车模式下，此时系统将通过调整加速踏板信号与驱动电机的输出关系曲线，即降低加速踏板信号的灵敏度，此时即使驾驶员用力踩下加速踏板，驱动电机的动力输出也相较于正常运行时要低，这将使得车辆的加速过程更加平缓，减少了突然加速的可能性。同时结合自动跟车系统，让车辆始终以合适的速度与前车保持一定的距离。

5、若此过程中，若系统检测到与前方车辆的距离被拉开，同时未检测到驾驶员未有制动动作，驾驶员可能通过主动踩下加速踏板去跟上前车，若驾驶员未有加速动作，在自动跟车功能可实现的最高车速下，车辆将以合适的速度自动跟上前车，以缓解低速行车可能给交通带来的压力。

6、 若在跟车低速行驶时，系统感知到与前车的距离正在减小，并已经接近危险距离，此时系统将自动降低车速，并在必要时（与前车距离过近，如低于 20cm）执行制动动作。此过程中在系统检测到与前车的距离逐渐接近时，会再次将加速踏板信号与驱动电机的输出曲线调整的更为棉柔（即在跟车模式下，加速踏板信号与驱动电机的输出关系会根据与前车的距离进行动态调整），此时即使大力踩下加速踏板，车辆的加速度也会保持很小，以防止与牵扯追尾，此时主要是依赖自动跟车功能进行车速的控制，但也不会让驾驶员感觉车辆“跑不动”。此状态下，若与前车的距离再次变小（低于 20cm），系统将认为已处于危险距离，那么系统将不再考虑加速踏板信号的作用。只有当与前车的距离重新被拉开（＞20cm），加速踏板信号才会恢复应用。

7、在车辆运行过程中，若检测到前方车辆已不在，或以自动跟车功能下的最大车速依然无法跟上前车，说明拥堵路段已经结束，那么系统将自动退出跟车模式并将加速踏板信号与驱动电机的动力输出关系切换至正常模式。

8、基于上述在不同驾驶工况下以不同的条件作为判断，并在适当时机限制与恢复加速踏板信号的应用方法，可以解决车辆处于人口密集的拥堵路段进行低速跟车时误踩加速踏板的行为。而当车辆以正常速度行驶时，通过结合 aeb 的触发与否进行判断，进一步解决紧急情况下的误踩加速踏板的行为。当车辆已经发生事故时，为防止事故的蔓延，结合碰撞检测信号以隔断驾驶员与动力系统的关系，从而解决加速踏板被误踩的问题。

技术特征：

1. 一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法，其特征是，当 aeb 激活后，说明车辆已经处于即将发生碰撞的紧急状态，此时为防止驾驶员因紧张等情绪作用而误踩加速踏板，将通过软件算法处理，去忽略此状态下的加速踏板信号，即此时即使驾驶员踩下加速踏板，系统也不进行响应，而是继续专注于 aeb 的紧急制动。而当aeb 退出激活转态后，说出此时已经解除了碰撞风险，那么系统对于加速踏板的信号应用将恢复。

2. 一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法，其特征是，若车辆与障碍物发生了碰撞事件，基于此事故已成为事实的背景下，系统此时需要考虑的是以最短的时间、最快的安全措施去结束该碰撞事件，因此在事故进行期间，为避免驾驶员可能出现不必要的额外加速举动，此时系统将通过软件算法去忽略加速踏板信号的应用，即此时即使驾驶员踩下加速踏板，系统也不进行响应此动作，以避免碰撞事件的升级。当系统检测到车速为 0 或碰撞信号消失，说明碰撞事件已结束，此时将恢复对加速踏板信号的应用。

3.一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法，其特征是，在跟车模式下，此时系统将通过调整加速踏板信号与驱动电机的输出关系曲线，即降低加速踏板信号的灵敏度，此时即使驾驶员用力踩下加速踏板，驱动电机的动力输出也相较于正常运行时要低，这将使得车辆的加速过程更加平缓，减少了突然加速的可能性。

4.基于权利要求3所述的一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法，其特征是，在跟车低速行驶时，若与前车的距离再次变小（低于 20cm），系统将认为已处于危险距离，那么系统将不再考虑加速踏板信号的作用。只有当与前车的距离重新被拉开（＞20cm），加速踏板信号才会恢复应用。

技术总结
本发明创造的名称为：《一种解决新能源汽车误踩加速踏板的方法》，其所属的技术领域为：新能源汽车领域。该方法旨在解决不同应用场景中驾驶员误踩加速踏板的问题，从而避免不必要的危险发生。为了解决此问题，该方法通过判断紧急制动系统、碰撞信号、低速跟车模式的触发时机，以适时对加速踏板信号进行屏蔽或平滑处理，并在紧急情况解除或跟车模式不再适用时，自动恢复加速踏板信号的正常响应，确保驾驶员能够正常控制车辆。该方法的主要用途是当车辆处于紧急状态或低速跟车状态时，防止驾驶员因误操作而导致的事故发生或升级，可在危急时刻拯救生命。

技术研发人员：杨铭铭
受保护的技术使用者：杨铭铭
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24