一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前汽车自动雨刮跛行模式中，仅诊断电路故障，例如通信丢失等等。而且诊断异常后，仅控制雨刮一直工作于低速档,或者只进行相应的提示，提醒用户进行检修。缺点在于：如果刮片质量变差，用户选择自动挡，自动控制系统仍然使用与刮片质量好情况下相同的刮速，导致刮不干净，用户抱怨和安全风险，并且无法判断刮擦质量。

2、因此，如何在雨刮状态不良情况下，调整刮速进而保证刮擦质量，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质，能够保障雨刮在刮擦质量下降情况下的刮净度并且提醒用户，以便用户察觉和采取提高刮擦质量的措施，最终保障用户在雨天行驶的舒适性和安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆雨刮控制方法，其中该方法包括步骤：

3、对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量；

4、将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比，控制雨刮在跛行模式下的刮擦速度。

5、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将所述雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨滴数量密度变化量与第一刮擦质量阈值进行对比；

6、将所述雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨滴平均值变化量与第二刮擦质量阈值进行对比；

7、若两者任一对比结果大于等于对应的刮擦质量阈值，则判断当前雨刮的刮擦质量异常；

8、若两者均小于对应的刮擦质量阈值，则判断当前雨刮的刮擦质量正常。

9、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，若判断当前雨刮的刮擦质量异常，则点亮雨刮状态指示灯，以提醒用户；

10、若判断当前雨刮的刮擦质量正常，则持续检测是否下雨。

11、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，若判断当前雨刮的刮擦质量异常，且当前未检测到雨水，则不控制雨刮刮擦；

12、若判断当前雨刮的刮擦质量异常，且当前雨量处于第一雨量范围，则控制雨刮按照第一预设间隔时间和第一预设速度进行间歇刮擦；

13、若判断当前雨刮的刮擦质量异常，且当前雨量处于第二雨量范围，则控制雨刮按照第二预设速度进行刮擦；

14、若判断当前雨刮的刮擦质量异常，且当前雨量处于第三雨量范围，则控制雨刮按照第三预设速度进行刮擦；

15、若判断当前雨刮的刮擦质量正常，且当前未检测到雨水，则不控制雨刮刮擦；

16、若判断当前雨刮的刮擦质量正常，且当前雨量处于第一雨量范围，则控制雨刮按照第二预设间隔时间和第一预设速度进行间歇刮擦；

17、若判断当前雨刮的刮擦质量正常，且当前雨量处于第二雨量范围，则控制雨刮按照第四预设速度进行刮擦；

18、若判断当前雨刮的刮擦质量正常，且当前雨量处于第三雨量范围，则控制雨刮按照第三预设速度进行刮擦；

19、其中，第一雨量范围＜第二雨量范围＜第三雨量范围；

20、第一预设间隔时间＜第二预设间隔时间；

21、第一预设速度＜第四预设速度＜第二预设速度＜第三预设速度。

22、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，若判断当前雨刮的刮擦质量异常，且检测到雨水时，则按照预设的刮擦速度进行刮擦。

23、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据车辆的点火状态和雨刮档位所处的位置，判断是否激活自动雨刮；

24、若车辆处于点火状态且处于自动雨刮档位，则激活自动雨刮；

25、若车辆处于非点火状态或处于非自动雨刮档位，则不激活自动雨刮。

26、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过雨量传感器rls获取车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，所述雨量信息包括：雨滴数量密度和雨滴平均值；

27、将所述车辆雨刮在停止位置的雨滴数量密度和雨滴平均值与所述经过雨量传感器位置的雨滴数量密度和雨滴平均值进行对比，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量。

28、第二方面，本申请提供了一种车辆雨刮控制装置，该装置包括：

29、处理模块，其用于对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量；

30、控制模块，其用于将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比，控制雨刮在跛行模式下的刮擦速度。

31、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

33、本申请提供的一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量；将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比，控制雨刮在跛行模式下的刮擦速度。本申请能够保障雨刮在刮擦质量下降情况下的刮净度并且提醒用户，以便用户察觉和采取提高刮擦质量的措施，最终保障用户在雨天行驶的舒适性和安全性。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种车辆雨刮控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制雨刮在跛行模式下的刮擦速度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息之前，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量，包括：

8.一种车辆雨刮控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆雨刮控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对比车辆雨刮在停止位置与经过雨量传感器位置的雨量信息，以确定雨刮在停止位置到经过雨量传感器位置刮擦的雨水变化量；将所述雨水变化量与标定得到的刮擦质量阈值进行对比，控制雨刮在跛行模式下的刮擦速度。本申请能够保障雨刮在刮擦质量下降情况下的刮净度并且提醒用户，以便用户察觉和采取提高刮擦质量的措施，最终保障用户在雨天行驶的舒适性和安全性。

技术研发人员：李颖茜,王鹏
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10