一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置与流程

本发明属于车辆控制，具体涉及一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置。

背景技术：

1、现有车辆的行走机构可以在轮式驱动以及履带式驱动进行转换，但是，现有车辆的行走机构的两种驱动方式通常是需要驾驶者根据自己的经验来进行相应的转换的，这不适合于没有相应经验的驾驶者，并且驾驶者在很多情况下注意力都在驾驶上，也很难想到及时进行转换。

2、因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是：如何提供一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供一种轮履复合车辆驱动系统控制方法，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法包括：

5、步骤1：获取当前轮履驱动方式信息；

6、步骤2：获取地图导航信息；

7、步骤3：获取当前位置信息；

8、步骤4：根据所述地图导航信息以及当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息；

9、步骤5：根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息，判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换，若是，则在预设时间后进行轮履驱动转换。

10、其中，所述步骤4包括：

11、步骤41：获取预设地图数据库，所述预设地图数据库包括至少多个坐标区间以及每个坐标区间对应的预设路面情况信息；

12、步骤42：判断当前位置信息是否位于所述预设地图数据库的各个坐标区间中的一个坐标区间内，若是，则转入步骤43；

13、步骤43：获取当前位置信息所位于的坐标区间；

14、步骤44：获取当前车速信息；

15、步骤45：根据所述当前车速信息以及所述地图导航信息获取在未来预设时间后的未来坐标信息；

16、步骤46：获取未来坐标信息是否位于所述预设地图数据库中的一个坐标区间内，若是，则转入步骤47；

17、步骤47：获取未来坐标信息所位于的坐标区间所对应的预设路面情况信息。

18、其中，所述步骤5包括：

19、步骤51：获取预设路面优选驱动数据库，所述预设路面优选驱动数据库包括至少一个预设路面情况信息以及每个预设路面情况信息所对应的优选驱动信息；

20、步骤52：获取与所述未来坐标信息所位于的坐标区间所对应的预设路面情况信息所对应的优选驱动信息；

21、步骤53：根据当前轮履驱动方式信息与所述优选驱动信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换。

22、其中，在预设时间后进行轮履驱动转换之前，在所述判断需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换之后，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

23、生成提示语音信息并通过车辆播报系统进行播报。

24、其中，在所述生成提示语音信息并通过车辆播报系统进行播报之后，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

25、获取驾驶者在获取到提示语音信息之后反馈的语音信息；

26、解析所述语音信息，判断是否根据驾驶者的语音信息进行轮履驱动转换，若是，则

27、在预设时间后进行轮履驱动转换。

28、其中，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

29、获取驾驶者在获取到提示语音信息之后反馈的语音信息；

30、解析所述语音信息，判断是否根据驾驶者的语音信息进行轮履驱动转换，若否，则

31、将所述预设时间调整为无穷大。

32、此外，本发明还提供一种轮履复合车辆驱动系统控制装置，所述轮履复合车辆驱动系统控制装置包括：

33、当前轮履驱动方式信息获取模块，所述当前轮履驱动方式信息获取模块用于获取当前轮履驱动方式信息；

34、地图导航信息获取模块，所述地图导航信息获取模块用于获取地图导航信息；

35、当前位置信息获取模块，所述当前位置信息获取模块用于获取当前位置信息；

36、路面情况信息获取模块，所述路面情况信息获取模块用于根据所述地图导航信息以及当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息；

37、判断模块，所述判断模块用于根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换；

38、转换模块，所述转换模块用于在所述判断模块判断为是时，在预设时间后进行轮履驱动转换。

39、其中，所述路面情况信息获取模块包括：

40、预设地图数据库设置单元，所述预设地图数据库获取单元所设置的预设地图数据库包括至少多个坐标区间以及每个坐标区间对应的预设路面情况信息；

41、第二判断单元，用于判断当前位置信息是否位于所述预设地图数据库的各个坐标区间中的一个坐标区间内，若是，则转入坐标区间获取单元的工作；

42、坐标区间获取单元，用于获取当前位置信息所位于的坐标区间；

43、当前车速信息获取单元，用于获取当前车速信息；

44、未来坐标信息获取单元，用于根据所述当前车速信息以及所述地图导航信息获取在未来预设时间后的未来坐标信息；

45、第三判断单元，用于判断未来坐标信息是否位于所述预设地图数据库中的一个坐标区间内，若是，则转入预设路面情况信息获取单元的工作；

46、预设路面情况信息获取单元，用于获取未来坐标信息所位于的坐标区间所对应的预设路面情况信息。

47、其中，所述判断模块包括：

48、预设路面优选驱动数据库设置单元，用于设置预设路面优选驱动数据库，所述预设路面优选驱动数据库包括至少一个预设路面情况信息以及每个预设路面情况信息所对应的优选驱动信息；

49、优选驱动信息获取单元，用于获取与所述未来坐标信息所位于的坐标区间所对应的预设路面情况信息所对应的优选驱动信息；

50、第四判断单元，用于根据当前轮履驱动方式信息与所述优选驱动信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换。

51、(三)有益效果

52、与现有技术相比较，本发明的轮履复合车辆驱动系统控制方法及装置根据具体未来路面情况来进行自动驱动方式的切换，一方面可以防止驾驶者不熟悉路况以及没有切换经验的情况下胡乱进行切换，另一方面可以在不影响驾驶员驾驶的情况下进行自动切换。

技术特征：

1.一种轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述步骤4包括：

3.根据权利要求2所述的轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述步骤5包括：

4.根据权利要求3所述的轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，在预设时间后进行轮履驱动转换之前，在所述判断需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换之后，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

5.根据权利要求4所述的轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，在所述生成提示语音信息并通过车辆播报系统进行播报之后，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

6.根据权利要求5所述的轮履复合车辆驱动系统控制方法，其特征在于，所述轮履复合车辆驱动系统控制方法进一步包括：

7.一种轮履复合车辆驱动系统控制装置，其特征在于，所述轮履复合车辆驱动系统控制装置包括：

8.如权利要求7所述的轮履复合车辆驱动系统控制装置，其特征在于，所述路面情况信息获取模块包括：

9.如权利要求8所述的轮履复合车辆驱动系统控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

10.如权利要求9所述的轮履复合车辆驱动系统控制装置，其特征在于，所述装置属于车辆控制技术领域。

技术总结
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置，所述方法包括：获取当前轮履驱动方式信息；获取地图导航信息；获取当前位置信息；根据所述地图导航信息以及所述当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息；根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换，若是，则在预设时间后进行轮履驱动转换。本申请的轮履复合车辆驱动系统控制方法根据具体未来路面情况来进行自动驱动方式的切换，一方面可以防止驾驶者不熟悉路况以及没有切换经验的情况下胡乱进行切换，另一方面可以在不影响驾驶员驾驶的情况下进行自动切换。

技术研发人员：李剑峰,郑贞琼,刘春林,金圣楠,赵琛杰,王超凡,纪志昊,王坤
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/9/29