传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及数据处理，尤其是涉及一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、商用车tpms（tire pressure monitoring system，轮胎气压监控系统）分为内置式和外置式两种，内置式传感器居多并且为了使传感器与对应轮位相对应，通常在安装后或者安装前进行无线配对写入对应id。但由于大车的运行环境复杂，轮胎的寿命普遍小于家用轿车，难免需要更换或者调换轮胎，在这个过程中就会出现传感器的位置和位置id不对应的情况，通常的解决方案为重新配对，并且在轮胎多的大货车上由于轮胎较多，容易出现配对错误的情况，要实现正确配对需要复杂度过程，用户体验不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过信号传输强度确定传感器时间的相对距离，配合车轮位置图对车轮及传感器进行位置标定，简化了传感器标定流程，提升了用户体验。

2、第一方面，本发明提供了一种传感器标定方法，应用于轮胎气压监控系统，轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；车轮终端设置于车轮上；方法包括：驾驶室终端广播第一标识信息；车轮终端接收到第一标识信息后，确定接收到的第一标识信息的第一信号强度；车轮终端将第一信号强度和第二标识信息发送至驾驶室终端；其中，第二标识信息表征车轮终端的序号；驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离；基于第一距离和预先设置的车轮位置图确定车轮终端对应的车轮的位置。

3、在本发明一些较佳的实施例中，第二标识信息还表征车轮终端是否完成配对；在驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离的步骤之后，方法还包括：将最小的第一距离中对应的车轮终端确定为驾驶室终端的第一从机；第一从机广播第一从机对应的第二标识信息；车轮终端接收到第二标识信息后，确定接收到的第二标识信息的第二信号强度；车轮终端将第二信号强度和第二标识信息发送至第一从机；第一从机基于第二信号强度、单位信号强度和标定参数确定车轮终端与第一从机的第二距离；基于第二距离和预先设置的车轮位置图确定车轮终端对应的车轮的位置；将与最小的第二距离中的相对应的且未完成配对的车轮终端确定为第一从机的第二从机；第二从机广播第二从机对应的第二标识信息，直至第二从机接收到的车轮终端均完成配对。

4、在本发明一些较佳的实施例中，在终端确定了从机后，从机发送完成配对的信息和车轮的信息至从机对应的主机。

5、在本发明一些较佳的实施例中，基于下述公式确定两个终端之间的距离：；其中，为两个终端之间的第一距离或第二距离，为第一信号强度或第二信号强度，为单位信号强度，为标定参数。

6、在本发明一些较佳的实施例中，确定标定参数的步骤包括：固定手持终端和测试终端的距离；基于测试终端获取手持终端发送的测试信号的强度；基于手持终端和测试终端的距离、测试信号的强度和单位信号强度确定标定参数。

7、在本发明一些较佳的实施例中，驾驶室终端多次广播第一标识信息；驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离的步骤，包括：多次获取第一信号强度；将多次获取的第一信号强度进行预处理后平均值计算，得到第一平均信号强度；驾驶室终端基于第一平均信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离。

8、在本发明一些较佳的实施例中，终端之间的通讯协议包括：数据头、id、功能码、数据、配对情况和固定表尾。

9、第二方面，本发明提供了一种传感器标定装置，应用于轮胎气压监控系统，轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；车轮终端设置于车轮上；装置包括：第一广播模块，用于驾驶室终端广播第一标识信息；信号强度获取模块，用于车轮终端接收到第一标识信息后，确定接收到的第一标识信息的第一信号强度；第二广播模块，用于车轮终端将第一信号强度和第二标识信息发送至驾驶室终端；其中，第二标识信息为车轮终端的序号；距离模块，用于驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离；车轮位置确定模块，用于基于第一距离和预先设置的车轮位置图确定车轮终端对应的车轮的位置。

10、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的传感器标定方法。

11、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述任一项的传感器标定方法。

12、本发明带来了以下有益效果：

13、本发明提供了一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，应用于轮胎气压监控系统，轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；车轮终端设置于车轮上；方法包括：驾驶室终端广播第一标识信息；车轮终端接收到第一标识信息后，确定接收到的第一标识信息的第一信号强度；车轮终端将第一信号强度和第二标识信息发送至驾驶室终端；其中，第二标识信息为车轮终端的序号；驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离；基于第一距离和预先设置的车轮位置图确定车轮终端对应的车轮的位置；通过信号传输强度确定传感器时间的相对距离，配合车轮位置图对车轮及传感器进行位置标定，简化了传感器标定流程，提升了用户体验。

技术特征：

1.一种传感器标定方法，其特征在于，应用于轮胎气压监控系统，所述轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；所述车轮终端设置于车轮上；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征在于，所述第二标识信息还表征所述车轮终端是否完成配对；在所述驾驶室终端基于所述第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定所述车轮终端与所述驾驶室终端的第一距离的步骤之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的传感器标定方法，其特征在于，在终端确定了从机后，所述从机发送完成配对的信息和所述车轮的信息至所述从机对应的主机。

4.根据权利要求1或2所述的传感器标定方法，其特征在于，基于下述公式确定两个终端之间的距离：

5.根据权利要求4所述的传感器标定方法，其特征在于，确定所述标定参数的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的传感器标定方法，其特征在于，所述驾驶室终端多次广播所述第一标识信息；所述驾驶室终端基于所述第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定所述车轮终端与所述驾驶室终端的第一距离的步骤，包括：

7.根据权利要求1或2所述的传感器标定方法，其特征在于，终端之间的通讯协议包括：数据头、id、功能码、数据、配对情况和固定表尾。

8.一种传感器标定装置，其特征在于，应用于轮胎气压监控系统，所述轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；所述车轮终端设置于车轮上；所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述权利要求1至7任一项所述的传感器标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的传感器标定方法。

技术总结
本发明提供了一种传感器标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，应用于轮胎气压监控系统，涉及数据处理技术领域。其中，轮胎气压监控系统包括：一个驾驶室终端和多个车轮终端；车轮终端设置于车轮上；方法包括：驾驶室终端广播第一标识信息；车轮终端接收到第一标识信息后，确定接收到的第一标识信息的第一信号强度；车轮终端将第一信号强度和第二标识信息发送至驾驶室终端；驾驶室终端基于第一信号强度、单位信号强度和预先设置的标定参数确定车轮终端与驾驶室终端的第一距离；进而确定车轮的位置；通过信号传输强度确定传感器时间的相对距离，配合车轮位置图对车轮及传感器进行位置标定，简化了传感器标定流程，提升了用户体验。

技术研发人员：王昊,刘炎杨,穆龙海
受保护的技术使用者：易瑞博科技（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/19