本发明涉及轮胎检测,尤其涉及一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术:
1、随着车辆数量的不断增加,车辆安全性问题越来越受到重视。轮胎作为车辆的重要部件之一,轮胎气压会直接影响到车辆的行驶安全、舒适性和燃油经济性。
2、传统的轮胎气压检测方式为手动胎压检测。手动胎压检测需要驾驶员定期采用胎压计测量,这种方式费时费力且容易漏检。
技术实现思路
1、本发明提供了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品,降低了轮胎气压检测所消耗的人力成本,提高了轮胎气压检测的效率和准确性。
2、根据本发明的一方面,提供了一种轮胎气压检测方法,所述方法包括:
3、获取目标轮胎的目标轮胎图像;
4、对所述目标轮胎图像进行边缘检测,提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点,以及目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线;
5、对辐条终点与所述最大形变点之间参考距离进行检测,并获取参考距离最小值对应的最近辐条终点两侧的辐条终点,得到第一辐条参考点和第二辐条参考点;
6、根据所述最大形变点、所述第一辐条参考点和所述第二辐条参考点,构建所述目标轮胎的胎压检测参考区域;
7、检测所述第一参考线与所述胎压检测参考区域的交叠情况,确定所述目标轮胎的轮胎气压状态。
8、根据本发明的另一方面,提供了一种轮胎气压检测装置,所述装置包括:
9、目标轮胎图像获取模块,用于获取目标轮胎的目标轮胎图像;
10、第一参考线提取模块,用于对所述目标轮胎图像进行边缘检测,提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点,以及目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线;
11、辐条参考点检测模块,用于对辐条终点与所述最大形变点之间参考距离进行检测,并获取参考距离最小值对应的最近辐条终点两侧的辐条终点,得到第一辐条参考点和第二辐条参考点;
12、胎压检测参考区域构建模块,用于根据所述最大形变点、所述第一辐条参考点和所述第二辐条参考点,构建所述目标轮胎的胎压检测参考区域;
13、轮胎气压状态检测模块,用于检测所述第一参考线与所述胎压检测参考区域的交叠情况,确定所述目标轮胎的轮胎气压状态。
14、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
15、至少一个处理器;以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的轮胎气压检测方法。
18、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轮胎气压检测方法。
19、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轮胎气压检测方法。
20、本发明实施例的技术方案,通过对目标轮胎图像进行边缘检测,提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点,以及目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线,对辐条终点与最大形变点之间参考距离进行检测,并获取参考距离最小值对应的最近辐条终点两侧的辐条终点,得到第一辐条参考点和第二辐条参考点,根据最大形变点、第一辐条参考点和第二辐条参考点,构建目标轮胎的胎压检测参考区域,检测第一参考线与胎压检测参考区域的交叠情况,确定目标轮胎的轮胎气压状态,通过几何构造方法,对目标轮胎形变最严重的区域进行轮胎气压检测,可以更为细节地捕捉目标轮胎的轮胎形变细节,以避免简单的点或单线检测可能带来的误差,从而减少轮胎气压检测的漏报和误报,进而提高轮胎气压检测的准确度;而且通过自动对轮胎气压状态进行检测,可以降低轮胎气压检测所消耗的人力成本,提高轮胎气压状态的检测效率;此外,还可以提高车辆行驶的安全性、舒适性和燃油经济性。
21、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种轮胎气压检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述第一参考线与所述胎压检测参考区域的交叠情况,确定所述目标轮胎的轮胎气压状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述最大形变点、所述第一辐条参考点和所述第二辐条参考点,构建所述目标轮胎的胎压检测参考区域,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述对所述目标轮胎图像进行边缘检测,提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点,以及目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线的同时,还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标轮胎图像进行检测,提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一参考线与地面平行。
7.一种轮胎气压检测装置,其特征在于,所述装置包括:
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的轮胎气压检测方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的轮胎气压检测方法。