一种便捷充电设备及辅助充电设备移动的控制方法与流程

本申请涉及充电桩，特别涉及一种便捷充电设备及辅助充电设备移动的控制方法。

背景技术：

1、电动汽车充电目前常规操作是将充电枪人工移动到车辆靠近位置，然后进行人工校准，最后人工插入。

2、整个操作过程中，充电枪体和高压线束较重，手臂需要承受充电枪和线缆的重量，此时进行校准难度较大，操作不便，将重量较大的枪体校准到车辆充电口则需要更大的力量完成；

3、另外，受充电枪和线缆重量以及人员操作角度偏离影响，若充电枪如果角度不够好，插入有较大可能失败或插入极为困难。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种便捷充电设备及辅助充电设备移动的控制方法，以解决相关技术中充电枪体和高压线束较重导致对准充电口操作费力的问题。

2、第一方面，提供了一种便捷充电设备，其包括：

3、充电桩本体，其上设有竖移组件；

4、铰座，其通过横移组件与所述竖移组件连接；所述竖移组件用于带动横移组件上下移动；横移组件中设有自锁机构；

5、伸缩杆，其一端通过旋转组件与所述铰座连接；

6、充电枪，其与所述伸缩杆的另一端铰接，并且其上设有按压控制件；所述按压控制件用于通过受到的按压力控制所述旋转组件、横移组件和竖移组件。

7、一些实施例中，所述伸缩杆包括电动伸缩杆或气动伸缩杆；

8、所述充电桩本体内设有用于驱动所述电动伸缩杆的电源或用于驱动气动伸缩杆的气泵。

9、一些实施例中，所述充电桩本体上设有竖向槽；

10、所述竖移组件包括设置在竖向槽内的丝杆，丝杆上螺纹连接有第一移动块，丝杆的底部连接有第一驱动电机；

11、所述第一移动块上设有横移组件安装面。

12、一些实施例中，所述横移组件包括与横移组件安装面连接的横向导轨，横向导轨上设有沿其长度方向设置的滑槽，滑槽内设有齿条；横向导轨上还设有与滑槽平行的t形导向槽；

13、所述横移组件还包括第二移动块，第二移动块的底部设有与t形导向槽滑动连接的t形块，以及与齿条啮合的齿轮；齿轮连接有带自锁机构的第二驱动电机。

14、一些实施例中，所述充电枪的枪头外周侧设有多个呈环形分布的第一压力传感器；

15、所述便捷充电设备还包括与多个所述第一压力传感器连接的校准控制件；校准控制件用于在控制伸缩杆伸缩的过程中，根据多个所述第一压力传感器的压力信号控制横移组件和竖移组件，以使充电枪中心和充电口中心同轴。

16、一些实施例中，所述充电枪上设有安装槽；所述按压控制件包括设置在安装槽内的弹性件；弹性件的底部连接有第二压力传感器，顶部连接有按钮；或，

17、所述充电枪上设有安装槽；所述按压控制件包括设置在安装槽内的弹性件，以及铰接在充电枪上的压杆；所述弹性件的底部连接有第二压力传感器，压杆远离铰接点的一端设有压持部；压持部伸入所述安装槽内，并与所述弹性件的顶部接触。

18、一些实施例中，所述旋转组件包括与所述伸缩杆连接的连接杆，连接杆的两端设有与铰座铰接的铰轴；其中一个铰轴连接有带自锁机构的第三驱动电机。

19、第二方面，提供了一种辅助充电设备移动的控制方法，其包括以下步骤：

20、提供便捷充电设备；

21、当首次接收到关于按压控制件受到的按压力信号时，判断按压力信号是否大于第一阈值；

22、若是，则控制旋转组件带动伸缩杆转动，直到伸缩杆处于水平为止；然后继续接收按压力信号，根据接收按压力信号的大小控制竖移组件移动横移组件的距离，同时解锁自锁机构；

23、否则，不控制旋转组件转动。

24、一些实施例中，还包括以下步骤：

25、在充电枪插入充电口的过程中，利用校准控制件获取多个第一压力传感器的压力信号；

26、判断多个所述第一压力传感器的压力信号是否全部相等；

27、若是，则表明充电枪和充电口同轴；

28、否则，根据多个所述第一压力传感器的压力信号和多个第一压力传感器所在充电枪枪头上的位置，控制竖移组件和横移组件。

29、一些实施例中，根据多个所述第一压力传感器的压力信号和多个第一压力传感器所在充电枪枪头上的位置，控制竖移组件和横移组件，具体包括以下步骤：

30、筛选出位于枪头竖向直径两端的第一压力传感器的压力信号，以及位于枪头竖向直径两端的第一压力传感器的压力信号；

31、将竖向直径两端的第一压力传感器的压力信号中大于第二阈值的压力信号作为第一参数；计算第一参数和第二阈值的差值，并将差值作为竖向调节参数；

32、将横向直径两端的第一压力传感器的压力信号中大于第二阈值的压力信号作为第二参数；计算第一参数和第二阈值的差值，并将差值作为横向调节参数；

33、基于所述竖向调节参数和横向调节参数控制对应的竖移组件和横移组件。

34、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

35、本申请实施例提供了一种便捷充电设备及辅助充电设备移动的控制方法，由于充电桩本体上设有竖移组件；铰座通过横移组件与所述竖移组件连接；所述竖移组件用于带动横移组件上下移动；横移组件中设有自锁机构；伸缩杆一端通过旋转组件与所述铰座连接；充电枪与所述伸缩杆的另一端铰接，并且其上设有按压控制件；在使用时，通过按压控制件用于通过受到的按压力控制所述旋转组件将伸缩杆和充电枪旋转至水平，然后利用伸缩杆将充电枪移动至充电口附近，然后通过按压控制件控制竖移组件将充电枪移动至合适高度，同时横移组件解锁，以便于调节充电枪横向位置最终使得充电枪对准充电口，整个过程不需要人手臂承担重量，从而便于对准充电口。

技术特征：

1.一种便捷充电设备，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的便捷充电设备，其特征在于：

3.如权利要求1所述的便捷充电设备，其特征在于：

4.如权利要求3所述的便捷充电设备，其特征在于：

5.如权利要求4所述的便捷充电设备，其特征在于：

6.如权利要求1所述的便捷充电设备，其特征在于：

7.如权利要求1所述的便捷充电设备，其特征在于：

8.一种辅助充电设备移动的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

9.如权利要求8所述的辅助充电设备移动的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的辅助充电设备移动的控制方法，其特征在于，根据多个所述第一压力传感器(9)的压力信号和多个第一压力传感器(9)所在充电枪(7)枪头上的位置，控制竖移组件(2)和横移组件(4)，具体包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及一种便捷充电设备及辅助充电设备移动的控制方法，其充电桩本体上设有竖移组件；铰座通过横移组件与所述竖移组件连接；所述竖移组件用于带动横移组件上下移动；横移组件中设有自锁机构；伸缩杆一端通过旋转组件与所述铰座连接；充电枪与所述伸缩杆的另一端铰接，并且其上设有按压控制件；在使用时，通过按压控制件用于通过受到的按压力控制所述旋转组件将伸缩杆和充电枪旋转至水平，然后利用伸缩杆将充电枪移动至充电口附近，然后通过按压控制件控制竖移组件将充电枪移动至合适高度，同时横移组件解锁，以便于调节充电枪横向位置最终使得充电枪对准充电口，整个过程不需要人手臂承担重量，从而便于对准充电口。

技术研发人员：张恒恒,刘锐
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4