车辆控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

本申请的实施例涉及车辆娱乐系统的，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、相关的车辆控制方式中，往往是针对单一场景或单一功能的调节，而难以从整体环境和整体功能性上进行调节。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。

2、基于上述目的，本申请提供了车辆控制方法，包括：

3、响应于车辆停止，获取所述车辆所处环境的环境图像和位置信息，并基于所述环境图像和所述位置信息，判断所述车辆所处场景是否为预设场景；

4、响应于所处场景为预设场景，判断车辆乘员是否进行预设活动；

5、响应于所述车辆乘员进行预设活动，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和/或音频。

6、进一步地，基于所述环境图像和所述位置信息，判断所述车辆所处场景是否为预设场景，包括：

7、识别所述环境图像中是否存在车辆乘员和用于所述预设场景的物品；

8、利用预训练的神经网络预测所述环境图像的风景等级；

9、将所述位置信息与预置的历史位置进行匹配；

10、基于识别结果、预测出的风景等级和匹配结果，确定所述车辆所处场景是否为预设场景。

11、进一步地，基于识别结果、预测出的风景等级和匹配结果，确定所述车辆所处场景是否为预设场景，包括：

12、响应于满足识别结果中包括预置的车辆乘员、所述识别结果中包括预置的物品、所述预测的风景等级达到预设的等阈值、所述匹配结果一致中的至少两个，确定所述车辆所处场景为预设场景。

13、进一步地，判断车辆乘员是否进行预设活动，包括：

14、响应于确定车辆运行音乐播放应用，并且识别出任意车辆乘员的语音与当前播放的音乐匹配，则确定车辆乘员进行预设活动；或者

15、响应于确定车辆运行歌唱应用，则确定车辆乘员进行预设活动。

16、进一步地，当前环境包括当前时间、当前光照强度和当前环境噪声，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和/或音频，包括：

17、确定所述当前时间位于预设的至少两个时间区间中的目标时间区间，所述至少两个时间区间为对完整一天时间进行划分得到的时间区间；

18、确定所述当前光照强度位于预设的至少两个光照等级中的目标光照等级；

19、确定所述当前环境噪声位于预设的至少两个噪声等级中的目标噪声等级；

20、从预设的第一关联关系中，匹配得到与所述目标时间区间和所述目标光照等级对应的灯光的目标亮度，并控制所述车辆发出所述目标亮度的灯光，所述第一关联关系为时间区间、光照等级与亮度的对应关系；

21、从预设的第二关联关系中，匹配得到与所述目标时间区间和所述目标噪声等级对应的音频的目标音量，并控制所述车辆发出所述目标音量的音频，所述第二关联关系为时间区间、噪声等级与音量的对应关系。

22、进一步地，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和音频，还包括：

23、识别用于配合所述预设活动的音频的节奏；

24、按照所述节奏调节所述灯光的闪烁频率。

25、进一步地，当前环境包括当前时间、当前环境噪声以及所述车辆乘员与所述车辆的当前距离，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的音频，包括：

26、确定所述当前时间位于预设的至少两个时间区间中的目标时间区间，所述至少两个时间区间为对完整一天时间进行划分得到的时间区间；

27、确定所述当前环境噪声位于预设的至少两个噪声等级中的目标噪声等级；

28、确定所述当前距离位于预设的至少两个距离等级中的目标距离等级；

29、从预设的第三关联关系中，匹配得到与所述目标时间区间、所述目标噪声等级以及目标距离等级对应的音频的目标音量，并控制所述车辆发出所述目标音量的音频，所述第三关联关系为时间区间、噪声等级、距离等级与音量的对应关系。

30、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆控制装置，包括：场景判定模块、活动判定模块和调节模块；

31、其中，所述场景判定模块，被配置为，响应于车辆停止，获取所述车辆所处环境的环境图像和位置信息，并基于所述环境图像和所述位置信息，判断所述车辆所处场景是否为预设场景；

32、所述活动判定模块，被配置为，响应于所处场景为预设场景，判断车辆乘员是否进行预设活动；

33、所述调节模块，被配置为，响应于所述车辆乘员进行预设活动，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和/或音频。

34、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的车辆控制方法。

35、基于同一发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述车辆控制方法。

36、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆控制装置和电子设备，所述电子设备执行如上任意一项所述的车辆控制方法。

37、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，基于对环境图像和位置信息的分析，在车辆正处于第一娱乐活动的场景下时，能够实现自行判断车辆是否处于第二娱乐活动，从而使得在判断出正在进行第二娱乐活动时，通过对环境的感知，来自动将灯光和音频调节整体为与第二娱乐活动匹配的状态，使得自动为形成复合第一娱乐活动和第二娱乐活动的氛围。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境图像和所述位置信息，判断所述车辆所处场景是否为预设场景，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于识别结果、预测出的风景等级和匹配结果，确定所述车辆所处场景是否为预设场景，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆乘员是否进行预设活动，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前环境包括当前时间、当前光照强度和当前环境噪声，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和音频，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和/或音频，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前环境包括当前时间、当前环境噪声以及所述车辆乘员与所述车辆的当前距离，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的音频，包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：场景判定模块、活动判定模块和调节模块；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车辆控制装置或权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆；该方法包括：响应于车辆停止，获取所述车辆所处环境的环境图像和位置信息，并基于所述环境图像和所述位置信息，判断所述车辆所处场景是否为预设场景；响应于所处场景为预设场景，判断车辆乘员是否进行预设活动；响应于所述车辆乘员进行预设活动，根据当前环境调节所述车辆发出的用于配合所述预设活动的灯光和/或音频。

技术研发人员：张宇超
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5