安全气囊控制单元、车辆安全监控系统和监控方法与流程

本发明总体上涉及车辆安全监控的。具体而言，本发明涉及一种用于车辆安全监控的系统和方法，还涉及一种安全气囊控制单元。

背景技术：

1、车辆的哨兵模式通常借助于车辆上安装的摄像头系统实时监控车辆周围的环境，以检测是否存在可疑行为或安全威胁。这一模式在车辆停放且无人值守时尤为有用。

2、然而，实现哨兵模式的现有方案依然存在一些挑战。例如，现有方案要求摄像头全天24小时开启，这会显著增加车辆的电能消耗，尤其是对于电动汽车或混合动力汽车而言，这可能会影响到其续航里程。

3、另外，摄像头捕捉的大量视频数据需要计算能力强大的芯片进行实时处理，由此需要在车辆上部署具备高计算能力且能够高效处理视频数据的芯片，这将增加车辆的硬件和软件成本。

技术实现思路

1、在此背景下，本发明旨在提供一种借助车辆的安全气囊控制单元实现的哨兵模式。

2、为此，根据本发明一个方面的实施例，提供了一种用于车辆的安全气囊控制单元，其具有适用于车辆行驶过程中的被动安全模式和适用于车辆停车并熄火之后的哨兵模式。所述安全气囊控制单元包括处理模块，其配置成：响应于哨兵模式开启信号，获取车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂直加速度；将各个加速度分别与相应的加速度阈值相比较以得到比较结果，并从车辆摄像头模块获取对车辆周围的目标对象的检测结果；根据比较结果和/或检测结果来确定车辆的潜在安全性事件以及该事件的严重性等级；以及将确定出的潜在安全性事件及其严重性等级的信息发送给车辆的通信单元，以便通信单元发送给云服务器和/或车辆用户的电子设备。

3、根据本发明另一个方面的实施例，提供了一种车辆安全监控方法，其包括：开启车辆安全气囊控制单元的哨兵模式并生成哨兵模式开启信号；响应于哨兵模式开启信号，获取车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂直加速度；将各个加速度分别与相应的加速度阈值相比较以得到比较结果，并从车辆摄像头模块获取对车辆周围的目标对象的检测结果；根据比较结果和/或检测结果来确定车辆的潜在安全性事件以及该事件的严重性等级；以及将确定出的潜在安全性事件及其严重性等级的信息发送给车辆的通信单元，以便通信单元发送给云服务器和/或车辆用户的电子设备。

4、根据本发明又一个方面的实施例，提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如上所述的方法。

5、根据本发明再一个方面的实施例，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时使得一个或多个处理器执行如上所述的方法。

6、以上给出了本发明主要方面的概要，以便能够对这些方面基本理解。该概要不旨在描述本发明全部方面的关键或重要元素，也不旨在限定本发明任一或全部方面的范围。该概要的目的是以简化的形式给出这些方面的一些实现，作为后文将给出的详细描述的序言。

技术特征：

1.一种用于车辆的安全气囊控制单元，其具有适用于车辆行驶过程中的被动安全模式和适用于车辆停车并熄火之后的哨兵模式，

2.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，在所述哨兵模式下，所述摄像头模块通常处于休眠状态，并且所述安全气囊控制单元配置成：

3.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成：

4.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成：

5.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成：

6.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成：

7.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成，在车辆的纵向加速度小于第二纵向加速度阈值的情况下：

8.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成，在车辆的纵向加速度小于第二纵向加速度阈值的情况下：

9.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成，在车辆的侧向加速度小于第二侧向加速度阈值的情况下：

10.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成，在车辆的侧向加速度小于第二侧向加速度阈值的情况下：

11.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，其中，所述处理模块配置成：

12.如权利要求1所述的安全气囊控制单元，还包括模式确定模块，其配置成：在以下各项条件均满足时，开启哨兵模式并生成所述哨兵模式开启信号：

13.一种车辆安全监控方法，包括：

14.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如权利要求13所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时使得一个或多个处理器执行如权利要求13所述的方法。

技术总结
本发明的实施例提供了一种安全气囊控制单元、车辆安全监控系统和监控方法。安全气囊控制单元具有适用于车辆行驶过程中的被动安全模式和适用于车辆停车并熄火之后的哨兵模式。安全气囊控制单元包括处理模块，其配置成：响应于哨兵模式开启信号，获取车辆的纵向加速度、侧向加速度和垂直加速度；将各个加速度分别与相应的加速度阈值相比较以得到比较结果，并从车辆摄像头模块获取对车辆周围的目标对象的检测结果；根据比较结果和/或检测结果来确定车辆的潜在安全性事件以及该事件的严重性等级；以及将确定出的潜在安全性事件及其严重性等级的信息发送给车辆的通信单元，以便通信单元发送给云服务器和/或车辆用户的电子设备。

技术研发人员：夏羽,邱巍,徐斌,汪剑慧
受保护的技术使用者：博世汽车部件（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28