车辆控制方法、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及车辆控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，车辆越来越智能化，现有技术中车辆会在驾驶员解锁安全带并且打开车门后会自动挂入停车挡，但有些驾驶员会使用安全带卡扣，致使安全带一直处于未解锁状态，车辆无法自动挂入停车档，当驾驶员离开车辆且车辆处于非停车档时，容易出现溜车风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆控制方法、电子设备及车辆，以解决现有技术中因安全带一直处于未解锁状态，车辆无法自动挂入停车挡，导致溜车的问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

3、实时获取车门状态信息、安全带状态信息和车辆信息；

4、根据所述车门状态信息和安全带状态信息，判断所述车辆是否满足自动制动条件；

5、响应于确定所述车辆不满足自动制动条件，根据所述车辆信息，判断所述车辆是否满足异常制动条件；

6、响应于确定所述车辆满足异常制动条件，控制所述车辆切换至停车档位。

7、可选地，所述根据所述车门状态信息和安全带状态信息，判断所述车辆是否满足自动制动条件，包括：

8、响应于所述车门状态信息中的车门状态由关闭状态变化至开启状态，且所述安全带状态信息中的安全带状态处于未解锁状态，确定所述车辆不满足自动制动条件。

9、可选地，所述车辆信息包括车门状态信息和车辆运行信息；

10、所述根据所述车辆信息，判断所述车辆是否满足异常制动条件，包括：

11、响应于所述车门状态信息满足预设车门状态信息且所述车辆运行信息满足预设车辆运行信息，确定所述车辆满足异常制动条件。

12、可选地，所述车辆运行信息包括当前档位、当前车速、油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度；

13、所述车辆运行信息满足预设车辆运行信息，包括：

14、响应于所述当前档位处于非制动档位、当前车速小于预设车速、油门踏板的当前开度小于预设油门踏板开度且制动踏板的当前开度为零，确定所述车辆运行信息满足预设车辆运行信息。

15、可选地，所述车门状态信息满足预设车门状态信息，包括：

16、响应于所述车门状态信息中的车门状态由关闭状态变化至开启状态，确定所述车门状态信息满足预设车门状态信息。

17、可选地，所述控制所述车辆切换至停车档位，包括：

18、向驱动电机控制器发送驱动电机锁止指令；

19、响应于接收到所述驱动电机控制器发送的驱动电机锁止成功信号，控制所述车辆切换至停车档位。

20、可选地，所述控制所述车辆切换至停车档位，包括：

21、向电子驻车制动控制器发送电子驻车制动指令；

22、响应于接收到所述电子驻车制动控制器发送的电子驻车制动成功信号，控制所述车辆切换至停车档位。

23、可选地，所述车辆信息包括座椅压力传感器数值；

24、在控制所述车辆切换至停车档位之前，包括：

25、判断所述座椅压力传感器数值是否小于预设压力数值；

26、响应于所述座椅压力传感器数值小于预设压力数值，控制所述车辆切换至停车档位。

27、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

28、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

29、基于同一发明构思，本申请还提供了一种车辆，包括上述一种电子设备。

30、从上面所述可以看出，本申请提供的一种车辆控制方法、电子设备及车辆，所述方法，通过实时获取车门状态信息、安全带状态信息和车辆信息，根据车门状态信息和安全带状态信息，判断车辆是否满足自动制动条件，也就是判断车辆是否可以自动挂入停车档位。响应于确定车辆不满足自动制动条件，也就是当车辆无法挂入停车档位时，根据车辆信息，判断车辆是否满足异常制动条件，也就是根据车辆信息，判断车辆是否可以进行停车档位的切换，若车辆可以进行停车档位的切换，控制车辆切换至停车档位，这样，可以在车辆不满足自动挂入停车档位的条件时，通过判断车辆信息满足其他挂入停车档位的条件时，自动切换至停车档位，使车辆稳定停车，避免车辆溜车的风险。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信息和安全带状态信息，判断所述车辆是否满足自动制动条件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车门状态信息和车辆运行信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆运行信息包括当前档位、当前车速、油门踏板的当前开度和制动踏板的当前开度；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车门状态信息满足预设车门状态信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切换至停车档位，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆切换至停车档位，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括座椅压力传感器数值；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种电子设备。

技术总结
本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，所述方法，通过实时获取车门状态信息、安全带状态信息和车辆信息，根据车门状态信息和安全带状态信息，判断车辆是否满足自动制动条件，也就是判断车辆是否可以自动挂入停车档位。响应于确定车辆不满足自动制动条件，也就是当车辆无法挂入停车档位时，根据车辆信息，判断车辆是否满足异常制动条件，也就是根据车辆信息，判断车辆是否可以进行停车档位的切换，若车辆可以进行停车档位的切换，控制车辆切换至停车档位，这样，可以在车辆不满足自动挂入停车档位的条件时，通过判断车辆信息满足其他挂入停车档位的条件时，自动切换至停车档位，使车辆稳定停车，避免车辆溜车的风险。

技术研发人员：李宗召
受保护的技术使用者：张家港长城汽车研发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24