一种电动式单轨运输车换电装置的制作方法

本发明属于电池换电，具体涉及一种电动式单轨运输车换电装置。

背景技术：

1、水果产值在我国农业产值中的比重在不断增加，为了避免占用耕地面积，果园多设置在地形复杂的丘陵和山地地区，山地地区人力运输较为困难，生产效率低，劳动强度大，一些果园采用单轨运输车来提高果品的运输效率，又因电能相较于化石能源具有环保，低价的原因，电动式单轨运输车具有一定市场；

2、现有电动式单轨运输车的电池体积较大、重量较重，通常需要借助吊装设备进行更换，而电池多采用锂电池，更换过程中锂电池易发生碰撞等情况，进而易造成锂电池燃烧等危险事故的发生，不利于提高电池的效率和安全性；

3、为解决上述问题，本申请中提出一种电动式单轨运输车换电装置。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动式单轨运输车换电装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动式单轨运输车换电装置，包括轨道以及设置在所述轨道表面的单轨车和设置在所述轨道两侧的滑轨，所述轨道的上方架设有龙门吊，所述龙门吊安装在所述滑轨表面；

3、还包括安装在所述单轨车表面的电池箱，所述电池箱的内部由上至下分层设置有多个电池块，所述电池块的四个角处分别固定连接有保护边柱，所述龙门吊的多级伸缩缸端部转动连接有连接板；所述连接板的表面设置有至少一组抓取组件，抓取组件包括支撑块，所述支撑块配合所述保护边柱表面开设的槽部来完成对所述电池箱内所述电池块的取放动作，抓取组件底部设置有缓冲组件，缓冲组件包括弹簧二，所述弹簧二配合气压变化产生的阻尼对抓取组件将所述电池块放置入所述电池箱内部的过程起到缓冲减震作用，所述电池箱的内部设置有多组支撑板，每组所述支撑板对单个的所述电池块进行支撑，并配合所述支撑块和所述保护边柱在所述电池箱的内部进行伸缩，以完成所述电池块在所述电池箱内部的取放动作。

4、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，所述电池箱的内部由上至下等距开设有两组矩形槽，所述矩形槽的内部等距设置有弹簧一，所述支撑板滑动连接在所述矩形槽的内部，所述矩形槽的两端分别与所述电池箱和所述弹簧一固定连接，所述电池箱的内部安装有对所述电池块相对应的弹性电极，所述电池箱内壁与所述弹性电极所在面相对的一面设置有弹性胶垫。

5、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，所述保护边柱的上表面开设有贯通槽，所述贯通槽的内部对称开设有避让槽，所述保护边柱的底面开设有回转槽，所述保护边柱与所述支撑板相对的一面开设有支撑槽。

6、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，缓冲组件还包括滑动套，所述滑动套的内部滑动连接有活塞杆，所述弹簧二设置在所述滑动套的内部，所述弹簧二的两端分别与所述滑动套和所述活塞杆固定连接，所述滑动套的上表面开设的圆槽一内安装有单向阀，所述滑动套的上表面开设有泄气孔。

7、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，抓取组件还包括设置在所述连接板表面的多个安装架一，所述安装架一的上表面靠近四个角处分别设置有圆杆，所述圆杆通过四个轴承一分别转动连接在所述安装架一表面开设的四个圆槽二内，所述支撑块等距固定连接在所述圆杆的表面，所述圆杆的底端与所述滑动套固定连接。

8、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，所述圆杆的表面均固定连接有定位块，所述圆杆的顶端均固定连接有链轮，四个所述链轮的表面传动连接有传动链条，所述安装架一的上表面固定连接有保护盖。

9、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，所述保护盖表面开设的圆槽三内转动连接有扭动柱，所述扭动柱的底端与其中一个所述圆杆固定连接，所述扭动柱的外侧设置有定位环块，所述定位环块与所述保护盖固定连接，所述扭动柱表面开设的圆槽四内设置有弹簧三，所述扭动柱表面开设的圆槽四内滑动连接有球头块，所述弹簧三的两端分别与所述球头块和所述扭动柱固定连接，所述定位环块的内壁呈环形阵列开设有四个定位槽。

10、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，抓取组件还包括设置在所述连接板表面的多个安装架二，所述安装架二的上表面靠近四个角处分别设置有圆柱块一，四个所述圆柱块一分别固定连接在所述安装架二上表面开设的四个圆槽五内，所述圆柱块一的表面通过轴承四转动连接有圆管一，所述支撑块等距固定连接在所述圆管一的表面，所述圆管一的内壁呈环形阵列固定连接有楔块，所述圆管一的内部设置有用于带动圆管一旋转的气动弧形伸缩件。

11、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，气动弧形伸缩件包括固定连接在所述圆柱块一底面的弧形滑套，所述弧形滑套的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑套表面开设的圆槽六内固定连接有连通管，所述圆柱块一的底面固定连接有气盒，所述连通管远离所述弧形滑套的一端通过所述气盒表面开设的圆槽七延伸至所述气盒的内部并与所述气盒固定连接，所述气盒底面开设的圆槽八内固定连接有气管，所述气管远离所述气盒的一端通过所述滑动套表面开设的圆槽九延伸至所述滑动套内部并与所述滑动套固定连接，所述弧形滑块的端部固定连接有矩形滑套，所述矩形滑套的内部滑动连接有u形滑块，所述矩形滑套的内部设置有弹簧五，所述弹簧五的两端分别与所述矩形滑套和所述u形滑块固定连接，所述u形滑块的端部通过两个轴承五转动连接有弹簧四，所述弹簧四的表面与其中一个所述楔块相接触。

12、作为本发明一种电动式单轨运输车换电装置优选的，所述气管的表面设置有卷簧，所述卷簧的一端与所述气管固定连接，所述卷簧另一端通过延伸块与所述矩形滑套固定连接，所述气管的表面固定连接有两个限位块。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

14、一、通过电池箱、支撑板、弹簧一的使用，能够使电池块在电池箱的内部在竖直方向上分层安置，便于电池块被同时提出电池箱的内部，进而有利于提高更换电池块的效率；

15、二、通过圆杆、支撑块、扭动柱、球头块、弹簧三和定位环块的使用，能够使安装架一配合保护边柱的槽部以及龙门吊的多级伸缩缸完成对电池块的取放动作，有利于提高装置更换电池块的效率；

16、三、通过滑动套、活塞杆、单向阀、泄气孔和弹簧二的使用，能够使电池块在放置在电池箱内部的过程较为平稳，减少更换过程中对电池块的震动和碰撞；

17、四、通过气动弧形伸缩件与缓冲组件的配合使用，能够使更换电池较为平稳的同时，简化了更换电池的操作，进而有利于进一步提高装置更换电池的安全性和效率。

技术特征：

1.一种电动式单轨运输车换电装置，包括轨道（101）以及设置在所述轨道（101）表面的单轨车（102）和设置在所述轨道（101）两侧的滑轨（103），所述轨道（101）的上方架设有龙门吊（104），所述龙门吊（104）安装在所述滑轨（103）表面；

2.根据权利要求1所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：所述电池箱（201）的内部由上至下等距开设有两组矩形槽（203），所述矩形槽（203）的内部等距设置有弹簧一（205），所述支撑板（204）滑动连接在所述矩形槽（203）的内部，所述矩形槽（203）的两端分别与所述电池箱（201）和所述弹簧一（205）固定连接，所述电池箱（201）的内部安装有对所述电池块（228）相对应的弹性电极（202），所述电池箱（201）内壁与所述弹性电极（202）所在面相对的一面设置有弹性胶垫。

3.根据权利要求2所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：所述保护边柱（206）的上表面开设有贯通槽（207），所述贯通槽（207）的内部对称开设有避让槽（208），所述保护边柱（206）的底面开设有回转槽（210），所述保护边柱（206）与所述支撑板（204）相对的一面开设有支撑槽（209）。

4.根据权利要求3所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：缓冲组件还包括滑动套（218），所述滑动套（218）的内部滑动连接有活塞杆（219），所述弹簧二（222）设置在所述滑动套（218）的内部，所述弹簧二（222）的两端分别与所述滑动套（218）和所述活塞杆（219）固定连接，所述滑动套（218）的上表面开设的圆槽一内安装有单向阀（220），所述滑动套（218）的上表面开设有泄气孔（221）。

5.根据权利要求4所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：抓取组件还包括设置在所述连接板（229）表面的多个安装架一（214），所述安装架一（214）的上表面靠近四个角处分别设置有圆杆（212），所述圆杆（212）通过四个轴承一分别转动连接在所述安装架一（214）表面开设的四个圆槽二内，所述支撑块（211）等距固定连接在所述圆杆（212）的表面，所述圆杆（212）的底端与所述滑动套（218）固定连接。

6.根据权利要求5所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：所述圆杆（212）的表面均固定连接有定位块（213），所述圆杆（212）的顶端均固定连接有链轮（216），四个所述链轮（216）的表面传动连接有传动链条（217），所述安装架一（214）的上表面固定连接有保护盖（215）。

7.根据权利要求6所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：所述保护盖（215）表面开设的圆槽三内转动连接有扭动柱（223），所述扭动柱（223）的底端与其中一个所述圆杆（212）固定连接，所述扭动柱（223）的外侧设置有定位环块（224），所述定位环块（224）与所述保护盖（215）固定连接，所述扭动柱（223）表面开设的圆槽四内设置有弹簧三（226），所述扭动柱（223）表面开设的圆槽四内滑动连接有球头块（225），所述弹簧三（226）的两端分别与所述球头块（225）和所述扭动柱（223）固定连接，所述定位环块（224）的内壁呈环形阵列开设有四个定位槽（227）。

8.根据权利要求4所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：抓取组件还包括设置在所述连接板（229）表面的多个安装架二（301），所述安装架二（301）的上表面靠近四个角处分别设置有圆柱块一（302），四个所述圆柱块一（302）分别固定连接在所述安装架二（301）上表面开设的四个圆槽五内，所述圆柱块一（302）的表面通过轴承四转动连接有圆管一（303），所述支撑块（211）等距固定连接在所述圆管一（303）的表面，所述圆管一（303）的内壁呈环形阵列固定连接有楔块（306），所述圆管一（303）的内部设置有用于带动圆管一（303）旋转的气动弧形伸缩件。

9.根据权利要求8所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：气动弧形伸缩件包括固定连接在所述圆柱块一（302）底面的弧形滑套（304），所述弧形滑套（304）的内部滑动连接有弧形滑块（305），所述弧形滑套（304）表面开设的圆槽六内固定连接有连通管（311），所述圆柱块一（302）的底面固定连接有气盒（312），所述连通管（311）远离所述弧形滑套（304）的一端通过所述气盒（312）表面开设的圆槽七延伸至所述气盒（312）的内部并与所述气盒（312）固定连接，所述气盒（312）底面开设的圆槽八内固定连接有气管（313），所述气管（313）远离所述气盒（312）的一端通过所述滑动套（218）表面开设的圆槽九延伸至所述滑动套（218）内部并与所述滑动套（218）固定连接。

10.根据权利要求9所述的电动式单轨运输车换电装置，其特征在于：所述弧形滑块（305）的端部固定连接有矩形滑套（307），所述矩形滑套（307）的内部滑动连接有u形滑块（308），所述矩形滑套（307）的内部设置有弹簧五（315），所述弹簧五（315）的两端分别与所述矩形滑套（307）和所述u形滑块（308）固定连接，所述u形滑块（308）的端部通过两个轴承五转动连接有弹簧四（309），所述弹簧四（309）的表面与其中一个所述楔块（306）相接触，所述气管（313）的表面设置有卷簧（314），所述卷簧（314）的一端与所述气管（313）固定连接，所述卷簧（314）另一端通过延伸块与所述矩形滑套（307）固定连接，所述气管（313）的表面固定连接有两个限位块（310）。

技术总结
本发明属于电池换电技术领域，尤其为一种电动式单轨运输车换电装置，包括轨道以及设置在所述轨道表面的单轨车和设置在所述轨道两侧的滑轨，所述轨道的上方架设有龙门吊，所述龙门吊安装在所述滑轨表面，还包括安装在所述单轨车表面的电池箱，所述电池箱的内部分层设置有多个电池块，所述电池块的四个角处分别固定连接有保护边柱，所述龙门吊的多级伸缩缸端部转动连接有连接板；所述连接板的表面设置有抓取组件，抓取组件配合所述保护边柱表面开设的槽部来完成对所述电池箱电池的取放动作，本发明提高了装置更换电池的安全性和简化了装置更换电池的操作，进而提高了装置在安全条件下更换电池的效率。

技术研发人员：刘希宇,俞学勤
受保护的技术使用者：福建省云宇机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24