车辆的驾驶性能评价方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车工程，具体地涉及一种车辆的驾驶性能评价方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，重型汽车的驾驶性能评价面临严峻挑战，一方面，评价过程高度依赖评审员的主观感受，缺乏统一、客观的评价标准，这不仅导致了评价结果的一致性和可靠性大打折扣，还显著增加了评价的成本与复杂性。另一方面，市场上针对重型汽车驾驶性能评价的软件资源稀缺，且现有软件存在明显不足，如评价指标未能全面、科学地覆盖驾驶性能的各个方面，特别是忽略了那些对驾驶体验至关重要的细微差别；同时，这些系统的鲁棒性也有待提升，外界环境的微小变化就可能引发评价结果的显著波动，从而降低了评价的准确性和可靠性。

2、因此，构建一套科学、全面、客观且具备高度鲁棒性的重型汽车驾驶性能评价体系，已成为当前亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种车辆的驾驶性能评价方法、系统、电子设备及存储介质，用于全部或至少部分的解决上述现有技术中存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆的驾驶性能评价方法，包括：

3、确定车辆处于恒定加速工况时，分别计算车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标；

4、基于车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标按照预设的权重进行计算，得到驾驶性能评价得分。

5、可选的，确定车辆是否处于恒定加速工况的过程包括：

6、基于加速工况判定条件，判断车辆是否处于加速工况，若车辆满足加速工况判定条件，则表示车辆处于加速工况；其中，所述加速工况判定条件表征为油门踏板位置大于零、油门踏板位置变化率小于标定的额定值、车辆加速度大于零以及变速箱当前档位大于零；

7、若车辆处于加速工况，则基于恒定油门加速工况判定条件判断车辆是否处于恒定油门加速工况，若车辆符合恒定油门加速工况判定条件，则表示车辆处于恒定加速工况；其中，所述恒定油门加速工况判定条件表征为踏板处于恒定水平且不超过满载油门位置以及变速箱档位保持预设时间不变。

8、可选的，车辆纵向加速度扰动评分指标和纵向加速度梯度评分指标的计算过程包括：

9、计算整个加速区间车辆的加速度平均值，并筛选出该区间内加速度的最大值和最小值；

10、确定偏离加速度平均值的峰值，将该峰值作为车辆纵向加速度扰动值，其中，车辆纵向加速度扰动值越大，表征车辆纵向加速度扰动评分指标越低；

11、基于该区间内加速度的最大值和最小值的差值，确定纵向加速度梯度，其中，纵向加速度梯度越大，表征车辆纵向加速度梯度评分指标越低。

12、可选的，根据以下公式计算当前油门下的预期加速度曲线：

13、

14、

15、式中，m表示车辆质量，表示阻力参数，θ表示道路坡度，表示变速箱速比乘以差速器速比的总比，η表示dpi效率，r表示动态车轮半径，n表示发动机转速，表示发动机最大转速值，v表示车速，k(n)表示与发动机转速相关的系数，模拟转动惯量的影响，系数α代表转动惯量影响系数。

16、可选的，油门map匹配度评估当前油门位置下实际加速度与理想加速度的偏差，根据以下公式计算某油门下的预期加速度值：

17、

18、式中，m表示车辆质量，r表示轮胎半径，i表示总传动比，表示油门踏板位置百分比，表示发动机当前转速下的额定扭矩。

19、可选的，根据以下公式计算低频段内加速度信号的均方根值以表征低频共振评分指标：

20、

21、式中，n表示数据集中元素的总个数，表示低频段数据集中第i个加速度信号的平方，其中，rms值越高，代表车辆在低频区间的加速度整体波动情况较大，则低频共振评分越低。

22、可选的，根据以下公式计算驾驶性能评价得分：

23、

24、式中，、、、、、分别代表综合驾驶性评价的车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标的权重系数，表示车辆纵向加速度扰动评分指标、表示高频扰动的频率和振幅占比评分指标、表示纵向加速度梯度评分指标、表示期望加速度评分指标、表示油门map匹配度评分指标、表示低频共振评分指标。

25、另一方面，本发明还提供一种车辆的驾驶性能评价系统，包括：

26、计算单元，用于确定车辆处于恒定加速工况时，分别计算车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标；

27、评价单元，用于基于车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标按照预设的权重进行计算，得到驾驶性能评价得分。

28、另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上进行运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述所述的车辆的驾驶性能评价方法的步骤。

29、另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的车辆的驾驶性能评价方法的步骤。

30、通过上述技术方案，结合多维度、量化的评价指标，实现对amt重型汽车加速性能的客观、准确评价，提升评价的一致性和效率，降低评价成本。

31、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，确定车辆是否处于恒定加速工况的过程包括：

3.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，车辆纵向加速度扰动评分指标和纵向加速度梯度评分指标的计算过程包括：

4.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，根据以下公式计算当前油门下的预期加速度：

5.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，油门map匹配度评估当前油门位置下实际加速度与理想加速度的偏差，根据以下公式计算某油门下的预期加速度值：

6.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，根据以下公式计算低频段内加速度信号的均方根值以表征低频共振评分指标：

7.根据权利要求1所述的车辆的驾驶性能评价方法，其特征在于，根据以下公式计算驾驶性能评价得分：

8.一种车辆的驾驶性能评价系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上进行运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的驾驶性能评价方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的驾驶性能评价方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供一种车辆的驾驶性能评价方法、系统、电子设备及存储介质，属于汽车工程技术领域。该方法包括：确定车辆处于恒定加速工况时，分别计算车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标及低频共振评分指标；基于车辆纵向加速度扰动评分指标、高频扰动的频率和振幅占比评分指标、纵向加速度梯度评分指标、期望加速度评分指标、油门map匹配度评分指标以及低频共振评分指标按照预设的权重进行计算，得到驾驶性能评价得分。通过结合多维度、量化的评价指标，实现对AMT重型汽车加速性能的准确评价，提升评价的一致性和效率，降低评价成本。

技术研发人员：刘佳宁,王宇,左嘉傲,袁承志,贾咸昆,侯乐福,卢凯亮
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2