一种轨道移动充电桩的制作方法

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种轨道移动充电桩。

背景技术：

1、在近年来，新能源汽车的市场占有率正在逐步升高，因此新能源汽车对于充电桩的需求也随之增加。许多车库的车位上都装有充电桩为新能源汽车充电，但是存在部分有充电桩的车位被无充电需求的油车占用，而有充电需求的新能源汽车无法得到充电的现象。“车找桩”的形式在很多情况下存在不少矛盾，移动充电桩的“桩找车”能解决固定充电桩场景下的不少痛点。但是目前移动充电桩体积过大，对地面要求高等条件仍不能满足大多数停车场景，在车库等空间拥挤的场景下，体积大的移动充电桩会影响车辆的正常出入。

2、现有移动充电桩的解决形式是通过将电池与充电桩一齐搬运至待充电车辆旁进行充电，这种形式效率不高，存在多次能量转换，移动充电桩的体积也过大。本发明提出一种通过轨道移动的充电桩搬运机器人。以解决现有移动充电桩不适应更多场景的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要公开一种轨道移动充电桩，节省了地面空间，方便车辆在车位的出入，以解决现有移动充电桩不适应更多场景的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种轨道移动充电桩，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降。

4、更进一步地，还包括有与地面保持有一定高度距离的轨道，所述行走模组连接在轨道上，并顺延轨道行走。

5、更进一步地，所述行走模组包括主动轮组以及从动轮组；主动轮组包括移动轮支架，移动轮支架上转动连接有传动轴，传动轴的两端均连接有第一同步带轮，第一同步带轮与同步带连接，同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮与移动轮连接；移动轮支架上还设置有第一侧导向轮；传动轴中其中一端位于第一同步带轮的外侧还连接有主动同步带轮；

6、所述从动轮组包括从动轮支架，从动轮支架的内部两侧均转动设置有竖导向轮，竖导向轮的上方设置有从动轮；从动轮支架上还设置有第二侧导向轮；

7、轨道具有中垂板以及水平板，当主动轮组以及从动轮组安装至轨道上时，主动轮组上的移动轮、第一侧导向轮，以及从动轮组上的竖导向轮、从动轮、第二侧导向轮，均是以中垂板为中心对称设置；其中从动轮是位于水平板的上方，竖导向轮是位于水平板的下方。

8、更进一步地，所述充电桩安装模组包括第一安装板，移动轮支架以及从动轮支架的下端是通过转台轴承连接在第一安装板上；第一安装板上设置有定位模组，定位模组包括两个对称布置并且两者可开合运动的定位构件；定位构件包括第一丝杆，第一丝杆上连接有与第一丝杆配套用的第一丝杆模组，第一丝杆模组上连接有连杆，连杆连接有可转动的夹杆，夹杆上设置有定位销；还包括支架，支架上连接有圆柱固定壳，圆柱固定壳上滑动套接有螺纹圆柱，夹杆是连接在螺纹圆柱上；圆柱固定壳上设置有滚柱，螺纹圆柱上沿长度方向开设有导向槽，并且导向槽的首端以及尾端是位于螺纹圆柱外壁的90°弧线的两端；滚柱的内端是延伸至导向槽中，当螺纹圆柱相对圆柱固定壳发生伸缩移动时，螺纹圆柱会由于滚柱对导向槽的限定而相对圆柱固定壳发生转动。

9、更进一步地，两个定位构件的第一丝杆均通过联轴器与同一个驱动齿轮连接。

10、更进一步地，所述侧方前进机构包括第一安装板下方依次设置的第一连接板、第二连接板以及第三连接板；第一安装板上设置有第一导轨，第一连接板上设置有第一导轨滑块，第一导轨滑块滑动连接在第一导轨上；第一连接板上设置有第二导轨，第二连接板上设置有第二导轨滑块，第二导轨滑块滑动连接在第二导轨上；第二连接板上设置有第三导轨，第三连接板上设置有第三导轨滑块，第三导轨滑块滑动连接在第三导轨上；第一导轨滑块、第二导轨滑块以及第三导轨滑块三者的滑动方向相同。

11、更进一步地，所述升降机构包括第二安装板以及剪叉板架，第二安装板上设置有第二丝杆，第二丝杆上连接有与第二丝杆配套用的第二丝杆模组，第二丝杆模组上连接有拉板，拉板与第四导轨滑块连接；第二安装板的上设置有第四导轨，第四导轨滑块滑动连接在第四导轨上，剪叉板架的下方的移动端与第四导轨滑块连接；第三连接板上设置有第五导轨，第五导轨上滑动连接有第五导轨滑块，剪叉板架的上方的移动端与第五导轨滑块连接。

12、更进一步地，所述夹持机构是连接在第二安装板上；夹持机构包括滑动设置在第二安装板上的两个夹杆，两个夹杆是可开合运动的；夹杆连接有第六导轨滑块，第二安装板设置有第六导轨，第六导轨滑块是滑动连接在第六导轨上；夹杆是呈“7”字状的，夹杆的内边设置有齿条，两个夹杆之间设置有齿轮，两个夹杆上的齿条均与齿轮啮合连接。

13、更进一步地，所述升降机构的数量是两个，分别位于第三连接板的两侧。

14、更进一步地，所述夹杆的尾端是弯曲折成有直角边，直角边上开设有用于固定充电桩的开孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、第一，本发明采用一种轨道移动充电桩，以解决现有移动充电桩不适应更多场景的问题，移动充电桩通过轨道移动到指定车位自动安装，摒弃了以往的移动充电桩地面行走的方式与电池供能的形式，既方便了车辆在车位的进出，也避免了能源的过度消耗；只需在车库顶端布置轨道使充电桩搬运机器人移动，避免搬运机器人在地面对车辆进出造成影响。

17、第二，轨道移动充电桩移动到等待充电车位后，自动将充电桩安装好，车主待充电桩安装好后即可拿下充电枪给车辆进行充电；待充电完成后，机器人将自动把充电桩进行卸载，再通过轨道移动充电桩搬运至下一个有充电需求的车位，由于轨道移动充电桩中的充电桩安装模组与充电桩是可进行分离，也即一个轨道移动充电桩可服务多个车位，节省使用成本。

技术特征：

1.一种轨道移动充电桩，其特征在于，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降。

2.根据权利要求1所述的轨道移动充电桩，其特征在于，还包括有与地面保持有一定高度距离的轨道，所述行走模组连接在轨道上，并顺延轨道行走。

3.根据权利要求2所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述行走模组包括主动轮组以及从动轮组；主动轮组包括移动轮支架，移动轮支架上转动连接有传动轴，传动轴的两端均连接有第一同步带轮，第一同步带轮与同步带连接，同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮与移动轮连接；移动轮支架上还设置有第一侧导向轮；传动轴中其中一端位于第一同步带轮的外侧还连接有主动同步带轮；

4.根据权利要求3所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述充电桩安装模组包括第一安装板，移动轮支架以及从动轮支架的下端是通过转台轴承连接在第一安装板上；第一安装板上设置有定位模组，定位模组包括两个对称布置并且两者可开合运动的定位构件；定位构件包括第一丝杆，第一丝杆上连接有与第一丝杆配套用的第一丝杆模组，第一丝杆模组上连接有连杆，连杆连接有可转动的夹杆，夹杆上设置有定位销；还包括支架，支架上连接有圆柱固定壳，圆柱固定壳上滑动套接有螺纹圆柱，夹杆是连接在螺纹圆柱上；圆柱固定壳上设置有滚柱，螺纹圆柱上沿长度方向开设有导向槽，并且导向槽的首端以及尾端是位于螺纹圆柱外壁的90°弧线的两端；滚柱的内端是延伸至导向槽中，当螺纹圆柱相对圆柱固定壳发生伸缩移动时，螺纹圆柱会由于滚柱对导向槽的限定而相对圆柱固定壳发生转动。

5.根据权利要求4所述的轨道移动充电桩，其特征在于，两个定位构件的第一丝杆均通过联轴器与同一个驱动齿轮连接。

6.根据权利要求4所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述侧方前进机构包括第一安装板下方依次设置的第一连接板、第二连接板以及第三连接板；第一安装板上设置有第一导轨，第一连接板上设置有第一导轨滑块，第一导轨滑块滑动连接在第一导轨上；第一连接板上设置有第二导轨，第二连接板上设置有第二导轨滑块，第二导轨滑块滑动连接在第二导轨上；第二连接板上设置有第三导轨，第三连接板上设置有第三导轨滑块，第三导轨滑块滑动连接在第三导轨上；第一导轨滑块、第二导轨滑块以及第三导轨滑块三者的滑动方向相同。

7.根据权利要求6所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述升降机构包括第二安装板以及剪叉板架，第二安装板上设置有第二丝杆，第二丝杆上连接有与第二丝杆配套用的第二丝杆模组，第二丝杆模组上连接有拉板，拉板与第四导轨滑块连接；第二安装板的上设置有第四导轨，第四导轨滑块滑动连接在第四导轨上，剪叉板架的下方的移动端与第四导轨滑块连接；第三连接板上设置有第五导轨，第五导轨上滑动连接有第五导轨滑块，剪叉板架的上方的移动端与第五导轨滑块连接。

8.根据权利要求7所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述夹持机构是连接在第二安装板上；夹持机构包括滑动设置在第二安装板上的两个夹杆，两个夹杆是可开合运动的；夹杆连接有第六导轨滑块，第二安装板设置有第六导轨，第六导轨滑块是滑动连接在第六导轨上；夹杆是呈“7”字状的，夹杆的内边设置有齿条，两个夹杆之间设置有齿轮，两个夹杆上的齿条均与齿轮啮合连接。

9.根据权利要求7所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述升降机构的数量是两个，分别位于第三连接板的两侧。

10.根据权利要求8所述的轨道移动充电桩，其特征在于，所述夹杆的尾端是弯曲折成有直角边，直角边上开设有用于固定充电桩的开孔。

技术总结
本发明提供一种轨道移动充电桩，涉及新能源汽车领域，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降。本发明的有益之处是，移动充电桩通过轨道移动到指定车位自动安装，摒弃了以往的移动充电桩地面行走的方式与电池供能的形式，既方便了车辆在车位的进出，也避免了能源的过度消耗；只需在车库顶端布置轨道使充电桩搬运机器人移动，避免搬运机器人在地面对车辆进出造成影响。

技术研发人员：易超,王俊,温华锋,聂梧烯,黄炫铭
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19