一种AGV牵引料车自动脱挂钩装置的制作方法

本发明涉及物流运输，尤其涉及一种agv牵引料车自动脱挂钩装置。

背景技术：

1、agv牵引料车是指装备有自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，往往需要通过牵引机构和挂钩结构将agv与料车连接到一起，从而将自身运动传递给料车，带动料车一起运动实现定向搬运。这种设备结合了agv的自动导航技术和传统物料车的承载功能，实现了物料搬运的自动化和智能化。

2、目前agv小车与料车通常使用插销机构连接，挂钩机构位于料车上，牵引机构位于agv上，当牵引机构中的牵引销进入料车挂钩，从而将agv和料车连接在一起，agv拖动料车行走；当牵引机构中的牵引销离开料车挂钩，agv与料车分离。在实际使用过程中，仍然存在问题：

3、（一）在使用前或使用后均需要通过人工操作插拔牵引销，使用起来不便，生产效率低，还存在安全隐患，甚至导致在插拔时操作人员手部容易被挤压。

4、（二）在牵引料车与agv对接时拖挂钩稳定性低，难以避免会存在牵引销不能顺利插入到料车挂钩机构上的问题，需要通过人工多次插拔牵引销进行调整，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，包括框架组，所述框架组包括第一板体以及平行于所述第一板体设置的第二板体，所述框架组还包括第三板体，所述第三板体分别连接于所述第一板体和所述第二板体，所述装置包括：

4、升降组件，所述升降组件一部分连接于所述第一板体，所述升降组件包括电机和运动机构，通过所述电机和所述运动机构的配合实现升降组件第一状态和第二状态的切换；

5、检测组件，所述检测组件一部分连接于所述框架组以检测挂钩的状态，进而配合于所述升降组件实施操作；

6、导向组件，所述导向组件固接于所述框架组进而对挂钩以及所述运动机构进行导向。

7、进一步的，所述升降组件还包括架体，所述架体连接于所述第一板体，所述电机设置于所述架体。

8、进一步的，所述运动机构包括第一连杆、第二连杆和牵引销；所述第一连杆一端可转动地连接于所述电机，另一端可转动地连接于所述第二连杆；所述第二连杆一端还可转动地连接于所述牵引销。

9、进一步的，所述检测组件包括移动件和滑轴，所述移动件设置于所述第一板体和所述第二板体之间；所述滑轴沿第一方向可活动地贯穿所述第三板体，且所述滑轴一端固接于所述移动件。

10、进一步的，所述检测组件还包括弹性件和限位块，所述弹性件套接于所述滑轴且位于所述第三板体和所述移动件之间；所述限位块固接于所述第三板体且朝向靠近所述移动件的一侧。

11、进一步的，所述检测组件还包括感应件、传感器以及支架，所述支架连接于所述第三板体，所述传感器设置于所述支架；所述感应件固接于所述滑轴一端且位于所述传感器和所述第三板体之间；所述传感器配合于所述感应件。

12、进一步的，所述导向组件包括导向框，所述导向框分别固接于所述第一板体和第二板体。

13、进一步的，在靠近所述第二板体一端，所述导向框设置斜面，所述斜面部分向靠近所述检测组件的方向口径减小。

14、进一步的，所述导向组件还包括第一导向套和第二导向套，所述第一导向套固接于所述第一板体且配合于所述架体，所述第二导向套固接于所述第二板体。

15、进一步的，所述牵引销一部分位于所述第一导向套内，所述牵引销、所述第一导向套和所述第二导向套沿第二方向中心共线。

16、与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

17、（一）本发明通过设置升降组件和检测组件，通过电机带动牵引销实现自动挂钩和脱钩，同时通过料车挂钩到位检测组件判断料车挂钩相对agv小车的位置，保证牵引销能够准确插入到料车挂钩或是到达指定位置后脱钩操作，提高agv小车与牵引料车对接的自动化程度，有效解决目前agv小车与料车牵引对接时需要手工插拔牵引销，工作效率低，存在安全隐患的问题。

18、（二）本发明还设置了导向组件，通过导向框的斜面的设置可以对料车挂钩牵引架进行挤压抬升，适应不同高度的料车挂钩，无需agv精确定位与料车进行对接，同时第一导向套和第二导向套的设置能够提高挂钩和脱钩的稳定性。

技术特征：

1.一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，包括框架组，所述框架组包括第一板体以及平行于所述第一板体设置的第二板体，所述框架组还包括第三板体，所述第三板体分别连接于所述第一板体和所述第二板体，其特征在于：所述装置包括：

2.如权利要求1所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述升降组件还包括架体，所述架体连接于所述第一板体，所述电机设置于所述架体。

3.如权利要求2所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述运动机构包括第一连杆、第二连杆和牵引销；所述第一连杆一端可转动地连接于所述电机，另一端可转动地连接于所述第二连杆；所述第二连杆一端还可转动地连接于所述牵引销。

4.如权利要求1所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述检测组件包括移动件和滑轴，所述移动件设置于所述第一板体和所述第二板体之间；所述滑轴沿第一方向可活动地贯穿所述第三板体，且所述滑轴一端固接于所述移动件。

5.如权利要求4所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述检测组件还包括弹性件和限位块，所述弹性件套接于所述滑轴且位于所述第三板体和所述移动件之间；所述限位块固接于所述第三板体且朝向靠近所述移动件的一侧。

6.如权利要求5所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述检测组件还包括感应件、传感器以及支架，所述支架连接于所述第三板体，所述传感器设置于所述支架；所述感应件固接于所述滑轴一端且位于所述传感器和所述第三板体之间；所述传感器配合于所述感应件。

7.如权利要求3所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述导向组件包括导向框，所述导向框分别固接于所述第一板体和第二板体。

8.如权利要求7所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：在靠近所述第二板体一端，所述导向框设置斜面，所述斜面部分向靠近所述检测组件的方向口径减小。

9.如权利要求8所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述导向组件还包括第一导向套和第二导向套，所述第一导向套固接于所述第一板体且配合于所述架体，所述第二导向套固接于所述第二板体。

10.如权利要求9所述的一种agv牵引料车自动脱挂钩装置，其特征在于：所述牵引销一部分位于所述第一导向套内，所述牵引销、所述第一导向套和所述第二导向套沿第二方向中心共线。

技术总结
本发明涉及一种AGV牵引料车自动脱挂钩装置，包括框架组，所述装置还包括：升降组件，所述升降组件包括电机和运动机构，所述电机和所述运动机构配合实现升降组件第一状态和第二状态的切换；检测组件，所述检测组件一部分连接于所述框架组，配合于升降组件实施操作；导向组件，所述导向组件固接于框架组对挂钩以及运动机构进行导向。本发明通过设置升降组件和检测组件，通过电机带动牵引销实现自动挂钩和脱钩，通过料车挂钩到位检测组件判断料车挂钩相对AGV小车位置，保证准确插入挂钩或是到达指定位置后脱钩操作，提高AGV小车与牵引料车对接的自动化程度，有效解决目前AGV小车与料车牵引对接需要手工插拔牵引销，工作效率低，存在安全隐患的问题。

技术研发人员：张延武,李贝,吴庆伟
受保护的技术使用者：无锡优奇智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5